一种精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置的制作方法

本发明适用于注塑产品裁切领域，提供了一种精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置。

背景技术：

1、在塑料制品的加工中，通常采用注塑的方法生产各种塑料零件，注塑工艺中不可或缺的是产品的模具，为了提高生产效率，单个模具往往可以同时注塑生产多个零件，在注塑、冷却、取出后，再对连接在一起的多个零件进行裁切，随后进行分类，这样能够极大提高生产效率。

2、在家用电器的塑料外壳加工方面，具体到洗衣机圆形后端盖零件，目前在生产工艺上是采用先注塑，冷却后集中放置，后续进行人工对多个零件之间连接的余料和注塑时留下的余料柱进行切除与打磨，此方式应用在大规模生产中耗费人工，不利于大规模生产。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，目的是为了解决背景技术中提出的问题，装置包括机械夹臂、平行剪臂和垂直剪臂；所述机械夹臂的夹爪可转动至平行剪臂和垂直剪臂的上方；

2、所述平行剪臂包括第一平移气缸，所述第一平移气缸的输出端安装有平移座，所述平移座顶部安装有安装架；所述安装架顶部安装有轴承座，所述轴承座上转动连接有旋转台，所述旋转台顶部安装有第一剪刀气缸驱动的平行剪；

3、所述平移座通过铰接座铰接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端铰接有铰接杆，所述铰接杆穿设在安装架内部，所述铰接杆与旋转台固定连接；

4、所述垂直剪臂包括升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有升降座，所述升降座上安装有第二剪刀座；所述第二剪刀座上安装有第二剪刀气缸驱动的垂直剪。

5、进一步的，所述机械夹臂包括电动回转台，所述电动回转台上安装有悬臂和驱动电动回转台旋转的步进电机；所述悬臂远离电动回转台的一端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端竖直向下，并通过夹爪连接座安装有夹爪。

6、进一步的，所述夹爪在夹爪连接座底部安装有两个，所述平行剪臂和垂直剪臂均设有两个。

7、进一步的，所述夹爪包括安装在夹爪连接座底部的夹爪主体，所述夹爪主体内部设有导气通道和旁通气道，所述导气通道顶部通过气路管道连接有抽真空设备和送气设备，所述旁通气道与导气通道连通；

8、所述旁通气道内滑动连接有塞杆，所述塞杆安装有第一连接部，所述第一连接部底部安装有第二连接部，所述第二连接部底部安装有夹头。

9、进一步的，所述夹头上设有弧形部。

10、进一步的，所述弧形部上设有胶垫。

11、进一步的，所述旋转台通过第一剪刀座安装平行剪，所述第一剪刀座的下底面与水平面之间的夹角为30°。

12、进一步的，所述平行剪包括彼此固定连接的剪刀柄和平行剪刀头；所述第一剪刀气缸内部安装有活塞，所述活塞上安装有推块，所述推块上设有锥形孔，所述锥形孔的锥面与两个剪刀柄抵接；两个所述剪刀柄之间安装有弹簧。

13、进一步的，所述平行剪刀头上设有上刀刃，所述上刀刃的上端面与水平面平行。

14、进一步的，所述垂直剪包括垂直剪刀头，所述垂直剪刀头刀刃远离升降座的一面与水平面的夹角为90°。

15、由此，本发明的有益效果如下：

16、（1）、使用该装置对注塑件上的余料进行剪除，极大节省了人工成本，同时使用机械设备能够更准确的对余料进行裁切，能够有效保证产品质量；

17、（2）、本装置中电动回转台和夹爪的机械动作能够准确的对注塑件进行抓取，能够非常方便的完成各工序之间的衔接，动作准确迅速；

18、（3）、通过驱动电机、铰接杆、轴承座和旋转台的配合动作，实现单个平行剪臂对注塑件底部两个第一余料进行剪除，节省了设备投入成本和运行成本；

19、（4）、由于夹爪在夹紧注塑件时，夹爪的夹头对贴合注塑件的外圆面；使用普通的平头剪刀时其剪刀座会与夹头发生碰撞；而与水平面呈30°夹角的第一剪刀座与平行剪刀头配合设置，能够在准确裁切余料的同时能够做到合理避让夹爪；

20、（5）、本装置中的电动回转台通过步进电机进行精准的旋转控制，而其他的可活动的机械配合均通过气路系统进行控制维持，可靠程度高，气路的配置简单方便，可控化程度高。

技术特征：

1.一种精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，其特征在于，包括机械夹臂、平行剪臂（2）和垂直剪臂（3）；所述机械夹臂的夹爪可转动至平行剪臂（2）和垂直剪臂（3）的上方；

2.根据权利要求1所述的精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，其特征在于，所述机械夹臂包括电动回转台（11），所述电动回转台（11）上安装有悬臂（12）和驱动电动回转台（11）旋转的步进电机；所述悬臂（12）远离电动回转台（11）的一端安装有夹爪气缸（13），所述夹爪气缸（13）的输出端竖直向下，并通过夹爪连接座（150）安装有夹爪（15）。

3.根据权利要求2所述的精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，其特征在于，所述夹爪（15）在夹爪连接座（150）底部安装有两个，所述平行剪臂（2）和垂直剪臂（3）均设有两个。

4.根据权利要求2所述的精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，其特征在于，所述夹爪（15）包括安装在夹爪连接座（150）底部的夹爪主体（151），所述夹爪主体（151）内部设有导气通道（152）和旁通气道（153），所述导气通道（152）顶部通过气路管道连接有抽真空设备和送气设备，所述旁通气道（153）与导气通道（152）连通；

5.根据权利要求4所述的精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，其特征在于，所述夹头（157）上设有弧形部。

6.根据权利要求5所述的精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，其特征在于，所述弧形部上设有胶垫（158）。

7.根据权利要求1所述的精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，其特征在于，所述旋转台（26）通过第一剪刀座（272）安装平行剪，所述第一剪刀座（272）的下底面与水平面之间的夹角为30°。

8.根据权利要求7所述的精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，其特征在于，所述平行剪包括彼此固定连接的剪刀柄（275）和平行剪刀头（273）；所述第一剪刀气缸（271）内部安装有活塞（2711），所述活塞（2711）上安装有推块（2712），所述推块（2712）上设有锥形孔，所述锥形孔的锥面与两个剪刀柄（275）抵接；两个所述剪刀柄（275）之间安装有弹簧（274）。

9.根据权利要求8所述的精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，其特征在于，所述平行剪刀头（273）上设有上刀刃（2731），所述上刀刃（2731）的上端面与水平面平行。

10.根据权利要求1所述的精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，其特征在于，所述垂直剪包括垂直剪刀头（36），所述垂直剪刀头（36）刀刃远离升降座（33）的一面与水平面的夹角为90°。

技术总结
本发明适用于注塑产品裁切领域，提供了一种精密塑胶注塑生产用半成品裁切装置，包括机械夹臂、平行剪臂和垂直剪臂；平行剪臂包括第一平移气缸驱动的平移座，平移座向上依次安装有安装架、轴承座、旋转台和第一剪刀气缸驱动的平行剪；平移座通过铰接座铰接有驱动气缸，驱动气缸的输出端铰接有铰接杆，铰接杆与旋转台固定连接；垂直剪臂包括升降气缸，升降气缸通过升降座安装有第二剪刀座；第二剪刀座上安装有第二剪刀气缸驱动的垂直剪，借此，使用该装置对注塑件上的余料进行剪除，极大节省了人工成本，同时使用机械设备能够更准确的对余料进行裁切，能够有效保证产品质量。

技术研发人员：王开拓,王保银,李陆军,程海振,刘建
受保护的技术使用者：潍坊毫微精密塑胶科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17