本技术涉及制杯机领域，尤其涉及一种制杯机的二支点式下模升降结构。
背景技术：
1、制杯机通常采用液压缸升降机构实现下模座的升降驱动，液压系统依赖液体（如液压油）传递压力和动力，目前的制杯机采用液压缸升降机构存在油缸行程较为缓慢，开/合模过程不够平稳的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种制杯机的二支点式下模升降结构。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种制杯机的二支点式下模升降结构，包括机架、下模座、驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，所述减速器为双输出轴减速器，减速器的两侧各设置有减速器输出轴，两侧的减速器输出轴上各设置有一组升降装置，所述升降装置包括两个轴承座、主动旋转臂、从动旋转臂、从动轴和下模摆臂，所述轴承座固定在机架上，所述减速器输出轴、从动轴分别与一个轴承座轴承连接，所述减速器输出轴穿过轴承座与主动旋转臂的下部连接，所述减速器输出轴能够带动主动旋转臂旋转，所述从动轴穿过轴承座与从动旋转臂的下部连接，所述主动旋转臂、从动旋转臂的上部设置有摆臂轴，所述下模摆臂的下部通过轴承与摆臂轴连接，所述下模摆臂的上部与下模座转动连接。
3、进一步的，所述下模座的底部设置有两组下模轴座，所述下模轴座上固定设置有销轴，所述下模摆臂的上部套置在销轴上。
4、进一步的，所述的下模轴座的一侧设置卡槽，所述销轴靠近卡槽一侧安装有止转片，所述止转片置入卡槽中。
5、进一步的，所述的主动旋转臂上设置有非圆形的摆臂轴口和输出轴口，所述摆臂轴置入摆臂轴口一端的形状与摆臂轴口匹配，所述减速器输出轴置入输出轴口一端的形状与输出轴口匹配。
6、进一步的，所述机架包括底座和限位杆，所述下模座上设置有限位通道置入限位杆中。
7、本实用新型的有益效果在于：采用伺服电机、减速器作为驱动机构提供动力，拥有较短的启停响应时间，通过减速器两侧的两组升降装置将驱动机构的旋转运动转化升降运动，从而同步控制下模座进行升降，两组升降装置通过同一个减速器直接进行控制，结构简单、同步率高，并且两组升降装置同步多方位对下模座的底部进行平稳支撑，使下模座开/合模过程更加平稳。
1.一种制杯机的二支点式下模升降结构，其特征在于包括机架、下模座、驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，所述减速器为双输出轴减速器，减速器的两侧各设置有减速器输出轴，两侧的减速器输出轴上各设置有一组升降装置，所述升降装置包括两个轴承座、主动旋转臂、从动旋转臂、从动轴和下模摆臂，所述轴承座固定在机架上，所述减速器输出轴、从动轴分别与一个轴承座轴承连接，所述减速器输出轴穿过轴承座与主动旋转臂的下部连接，所述减速器输出轴能够带动主动旋转臂旋转，所述从动轴穿过轴承座与从动旋转臂的下部连接，所述主动旋转臂、从动旋转臂的上部设置有摆臂轴，所述下模摆臂的下部通过轴承与摆臂轴连接，所述下模摆臂的上部与下模座转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种制杯机的二支点式下模升降结构，其特征在于所述下模座的底部设置有两组下模轴座，所述下模轴座上固定设置有销轴，所述下模摆臂的上部套置在销轴上。
3.根据权利要求2所述的一种制杯机的二支点式下模升降结构，其特征在于所述的下模轴座的一侧设置卡槽，所述销轴靠近卡槽一侧安装有止转片，所述止转片置入卡槽中。
4.根据权利要求1所述的一种制杯机的二支点式下模升降结构，其特征在于所述的主动旋转臂上设置有非圆形的摆臂轴口和输出轴口，所述摆臂轴置入摆臂轴口一端的形状与摆臂轴口匹配，所述减速器输出轴置入输出轴口一端的形状与输出轴口匹配。
5.根据权利要求1所述的一种制杯机的二支点式下模升降结构，其特征在于所述机架包括底座和限位杆，所述下模座上设置有限位通道置入限位杆中。