本技术涉及制杯机领域，尤其涉及一种制杯机的五支点式下模升降结构。
背景技术：
1、制杯机通常采用液压缸升降机构实现下模座的升降驱动，液压系统依赖液体（如液压油）传递压力和动力，目前的制杯机采用液压缸升降机构存在速度较慢、开/合模过程不够平稳的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种制杯机的五支点式下模升降结构。
2、为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种制杯机的五支点式下模升降结构，包括机架、下模座、升降机构、驱动机构和纵向限位装置，所述下模座滑动安装于机架上，下模座能在机架上上下滑动，所述驱动机构包括伺服电机和减速机，伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端设置有动力轴，所述机架上设置有从动轴，所述从动轴的轴心位于动力轴轴心的延长线上，动力轴靠近从动轴一侧设置有主动摆臂，所述从动轴靠近动力轴一侧设置有从动摆臂，所述升降机构用于将驱动机构的旋转运动转化为直线运动，所述升降机构包括中间摆臂、连接架、连杆组件，中间摆臂与连接架轴接，连接架与连杆组件轴接，所述中间摆臂与主动摆臂、从动摆臂轴接，所述连接架的左右两侧向内凹陷各形成两个小连杆安装槽，左右两侧的小连杆安装槽对称设置，所述连杆组件的数量与小连杆安装槽数量相同，所述连杆组件包括小连杆，所述小连杆置入小连杆安装槽中与小连杆安装槽轴接，同一侧的两个小连杆安装槽共用一根连接轴，所述连杆组件与下模座轴接，所述纵向限位装置用于限制连接架，使其只能上下移动。
3、进一步的，所述的主动摆臂上设置有非圆形的动力轴连接口，所述动力轴末端的形状与动力轴连接口的形状匹配，所述动力轴插入动力轴连接口中，动力轴转动时能带动主动摆臂绕动力轴转动。
4、进一步的，动力轴连接口上方的主动摆臂上设置有非圆形的中间摆臂连接口，所述中间摆臂上轴承连接有一个中间摆臂轴，所述中间摆臂轴两端分别与从动摆臂、主动摆臂轴接，所述中间摆臂轴靠近主动摆臂一端的形状与中间摆臂连接口的形状匹配。
5、进一步的，中间摆臂的上部还设置有贯通的连接架轴口，所述连接架上设置有连接架转轴穿过所述连接架轴口。
6、进一步的，所述的连杆组件还包括下连杆组和上连杆，所述的下连杆组由两个下连杆组成，所述下连杆为长条状，中间向连接架的方向凸起，所述下连杆在上下两侧及凸起位置分别设置有轴口。
7、进一步的，所述小连杆的左右两侧各设置有一个轴口，小连杆的一个轴口置入小连杆安装槽中与连接架轴接，小连杆的另一个轴口置入下连杆组中与下连杆凸起位置的轴口轴接。
8、进一步的，所述的下模座的底部设置有轴座，所述上连杆的上下两端分别设置有轴口，上连杆上端的轴口置入轴座中与轴座轴接，上连杆下端的轴口置入下连杆组中与下连杆上侧的轴口轴接，所述机架上设置有轴接块，所述轴接块置入下连杆组中与下连杆下侧的轴口轴接。
9、进一步的，所述纵向限位装置包括设置于下模座上的限位杆，所述连接架上设置有与限位杆数量相同的限位孔，所述限位孔正下方的机架内设置有限位通道，所述限位孔和限位通道上装有导向铜套，所述限位杆穿过所述导向铜套。
10、进一步的，所述的机架下部设置有若干轴承套，所述动力轴、从动轴穿过轴承套。
11、本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机、减速机作为驱动机构控制下模座移动，相对于传统的液压缸升降机构响应速度快、能耗更低，此外减速机能够增大输出转矩、降低负载波动影响、减少振动与噪声，以提高升降结构整体的稳定性；并且连接架通过四组连杆组件从多个方位对下模具同步进行托举，不仅能使下模座的升降更加稳定，使下模座不易发生偏斜，还能显著降低单组连杆组件承受的压力，同时通过一根连接轴使小连杆安装槽一侧的连接架同时受力，受力面积较大，应力被分散到更广泛的区域，使其能支撑较大规模的下模具。
1.一种制杯机的五支点式下模升降结构，包括机架、下模座、升降机构、驱动机构和纵向限位装置，所述下模座滑动安装于机架上，其特征在于所述驱动机构包括伺服电机和减速机，伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端设置有动力轴，所述机架上设置有从动轴，所述从动轴的轴心位于动力轴轴心的延长线上，动力轴靠近从动轴一侧设置有主动摆臂，所述从动轴靠近动力轴一侧设置有从动摆臂，所述升降机构包括中间摆臂、连接架、连杆组件，中间摆臂与连接架轴接，连接架与连杆组件轴接，所述中间摆臂与主动摆臂、从动摆臂轴接，所述连接架的左右两侧向内凹陷各形成两个小连杆安装槽，左右两侧的小连杆安装槽对称设置，所述连杆组件的数量与小连杆安装槽数量相同，所述连杆组件包括小连杆，所述小连杆置入小连杆安装槽中与小连杆安装槽轴接，同一侧的两个小连杆安装槽共用一根连接轴，所述连杆组件与下模座轴接，所述纵向限位装置用于限制连接架，使其只能上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种制杯机的五支点式下模升降结构，其特征在于所述的主动摆臂上设置有非圆形的动力轴连接口，所述动力轴末端的形状与动力轴连接口的形状匹配，所述动力轴插入动力轴连接口中。
3.根据权利要求2所述的一种制杯机的五支点式下模升降结构，其特征在于动力轴连接口上方的主动摆臂上设置有非圆形的中间摆臂连接口，所述中间摆臂上轴承连接有一个中间摆臂轴，所述中间摆臂轴两端分别与从动摆臂、主动摆臂轴接，所述中间摆臂轴靠近主动摆臂一端的形状与中间摆臂连接口的形状匹配。
4.根据权利要求3所述的一种制杯机的五支点式下模升降结构，其特征在于中间摆臂的上部还设置有贯通的连接架轴口，所述连接架上设置有连接架转轴穿过所述连接架轴口。
5.根据权利要求1所述的一种制杯机的五支点式下模升降结构，其特征在于所述的连杆组件还包括下连杆组和上连杆，所述的下连杆组由两个下连杆组成，所述下连杆为长条状，中间向连接架的方向凸起，所述下连杆在上下两侧及凸起位置分别设置有轴口。
6.根据权利要求5所述的一种制杯机的五支点式下模升降结构，其特征在于所述小连杆的左右两侧各设置有一个轴口，小连杆的一个轴口置入小连杆安装槽中与连接架轴接，小连杆的另一个轴口置入下连杆组中与下连杆凸起位置的轴口轴接。
7.根据权利要求6所述的一种制杯机的五支点式下模升降结构，其特征在于所述的下模座的底部设置有轴座，所述上连杆的上下两端分别设置有轴口，上连杆上端的轴口置入轴座中与轴座轴接，上连杆下端的轴口置入下连杆组中与下连杆上侧的轴口轴接，所述机架上设置有轴接块，所述轴接块置入下连杆组中与下连杆下侧的轴口轴接。
8.根据权利要求1所述的一种制杯机的五支点式下模升降结构，其特征在于所述纵向限位装置包括设置于下模座上的限位杆，所述连接架上设置有与限位杆数量相同的限位孔，所述限位孔正下方的机架内设置有限位通道，所述限位孔和限位通道上装有导向铜套，所述限位杆穿过所述导向铜套。