一种彩色3d打印机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及3D打印系统技术领域，尤其是涉及一种彩色3D打印机控制系统。
【背景技术】
[0002]从上世纪90年代初开始，3D打印技术发展已经有超过20年，国内与国际几乎同时起步，2012年3D打印技术得到国内外的广泛关注，更多是源于英国《经济学人》杂志的一篇文章，其将3D打印技术作为〃第三次工业革命〃的重大标志之一 ；3D打印机的应用范围非常广泛，对企业和个人没有任何限制和要求，主要提供所需的模型和原型即可制造出3D模型；3D打印机需求量较大的行业包括政府、航天和国防、医疗设备、高科技、教育业以及制造业；但是目前3D打印机打印出来的模型只有单一颜色的模型，还有的虽然能够混合几种颜色，但是颜料配比和使用位置控制不准确，制造出来的模型颜色位置会出现错位等问题，并且打印成本高,结构强度不高,容易损坏。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种彩色3D打印机控制系统，其结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，能够准确控制涂料配比和涂料喷出时间及位置，并且能够通过定位方向摇杆对模型进行手工修补，控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种彩色3D打印机控制系统，其特征在于:包括主控制器和与主控制器相接的用于实时控制系统的监控主机，所述主控制器的输入端接有设置于喷涂装置喷口处用于检测涂料是否喷出的传感器一、用于检测颜色转盘匹配颜色是否正确且判断是否到位的传感器二、用于检测喷料装置喷嘴位置的传感器四和用于检测打印是否结束的传感器三、用于控制开始、暂停和结束的键盘和用于定位方向的定位方向摇杆，所述主控制器的输出端接有用于执行打印机工作的运动系统、喷涂系统、转盘系统和切断系统，所述运动系统由X轴系统、Y轴系统和Z轴系统构成,所述X轴系统由依次相接的X轴驱动电机和用于在水平X轴方向移动打印的X轴运动系统构成，所述Y轴系统由依次相接的Y轴驱动电机和用于在水平Y轴方向移动打印的Y轴运动系统构成，所述Z轴系统由依次相接的Z轴驱动电机和用于在竖直Z轴方向移动打印的Z轴运动系统构成，所述喷涂系统由依次相接的喷涂电机和用于喷出打印涂料的喷涂装置构成，所述转盘系统由依次相接的转盘电机和用于为打印提供不同颜色涂料的颜色切换转盘构成，所述切断系统由依次相接的切断电机和用于在更换颜色或结束打印时切断涂料输入的切断装置构成，所述主控制器输出端还接有用于控制喷料装置喷嘴开启位置和开启程度的限位气缸、用于出现故障时报警提示的报警模块和用于在监控主机上实时显示打印情况的显示器。
[0005]上述的一种彩色3D打印机控制系统，其特征在于:所述主控制器为DSP控制器。
[0006]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0007]1、本发明采用了集成化、模块化的设计，结构简单，设计合理，实现方便。
[0008]2、本发明能够准确控制涂料配比和涂料喷出时间及位置，并且能够通过定位方向摇杆对模型进行手工修补。
[0009]3、本发明的控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长。
[0010]4、本发明的实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0011]综上所述，本发明结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，能够准确控制涂料配比和涂料喷出时间及位置，并且能够通过定位方向摇杆对模型进行手工修补，控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0012]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的原理框图。
[0014]附图标记说明:
[0015]I—主控制器；2—运动系统；2-1—X轴驱动电机；
[0016]2-2一X轴运动系统；2_3—Y轴驱动电机；2_4—Y轴运动系统；
[0017]2-5一Z轴驱动电机；2_6—Z轴运动系统；3—喷涂电机；
[0018]4 一喷涂装置；5—转盘电机；6—颜色切换装置；
[0019]7一切断电机；8—切断装置；9一限位气缸；
[0020]10—报警模块；11—显示器；12—传感器一；
[0021]13一传感器二 ；14一传感器二 ；15—传感器四；
[0022]16—键盘；17—定位方向摇杆；18—监控主机。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，本发明包括主控制器I和与主控制器I相接的用于实时控制系统的监控主机18，所述主控制器I的输入端接有设置于喷涂装置4喷口处用于检测涂料是否喷出的传感器一 12、用于检测颜色转盘匹配颜色是否正确且判断是否到位的传感器二 13、用于检测喷料装置4喷嘴位置的传感器四15和用于检测打印是否结束的传感器三14、用于控制开始、暂停和结束的键盘16和用于定位方向的定位方向摇杆17,所述主控制器I的输出端接有用于执行打印机工作的运动系统2、喷涂系统、转盘系统和切断系统，所述运动系统2由X轴系统、Y轴系统和Z轴系统构成，所述X轴系统由依次相接的X轴驱动电机2-1和用于在水平X轴方向移动打印的X轴运动系统2-2构成，所述Y轴系统由依次相接的Y轴驱动电机2-3和用于在水平Y轴方向移动打印的Y轴运动系统2-4构成，所述Z轴系统由依次相接的Z轴驱动电机2-5和用于在竖直Z轴方向移动打印的Z轴运动系统2-6构成，所述喷涂系统由依次相接的喷涂电机3和用于喷出打印涂料的喷涂装置4构成，所述转盘系统由依次相接的转盘电机5和用于为打印提供不同颜色涂料的颜色切换转盘6构成，所述切断系统由依次相接的切断电机7和用于在更换颜色或结束打印时切断涂料输入的切断装置8构成，所述主控制器I输出端还接有用于控制喷料装置4喷嘴开启位置和开启程度的限位气缸9、用于出现故障时报警提示的报警模块10和用于在监控主机18上实时显示打印情况的显示器11。
[0024]如图1所示，本实施例中，所述主控制器I为DSP控制器。
[0025]本发明的工作原理及工作过程是:主控制器I控制运动系统2、喷涂系统、转盘系统和切断系统初始化且处于准备工作状态，通过键盘16和监控主机18为系统输入模型文件并确定，主控制器I控制运动系统2、喷涂系统、转盘系统和切断系统根据模型文件进行彩色3D打印，主控制器I根据各传感器检测到的信息实时控制各运动系统，准确控制运动系统2移动，控制喷涂装置4将颜色正确的涂料喷涂在模型位置上。
[0026]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种彩色3D打印机控制系统，其特征在于:包括主控制器(I)和与主控制器(I)相接的用于实时控制系统的监控主机(18)，所述主控制器(I)的输入端接有设置于喷涂装置(4)喷口处用于检测涂料是否喷出的传感器一(12)、用于检测颜色转盘匹配颜色是否正确且判断是否到位的传感器二(13)、用于检测喷料装置(4)喷嘴位置的传感器四(15)和用于检测打印是否结束的传感器三(14)、用于控制开始、暂停和结束的键盘(16)和用于定位方向的定位方向摇杆(17)，所述主控制器(I)的输出端接有用于执行打印机工作的运动系统(2)、嗔涂系统、转盘系统和切断系统，所述运动系统(2)由X轴系统、Y轴系统和Z轴系统构成，所述X轴系统由依次相接的X轴驱动电机(2-1)和用于在水平X轴方向移动打印的X轴运动系统(2-2)构成，所述Y轴系统由依次相接的Y轴驱动电机(2-3)和用于在水平Y轴方向移动打印的Y轴运动系统(2-4)构成，所述Z轴系统由依次相接的Z轴驱动电机(2-5)和用于在竖直Z轴方向移动打印的Z轴运动系统(2-6)构成，所述喷涂系统由依次相接的喷涂电机(3)和用于喷出打印涂料的喷涂装置(4)构成，所述转盘系统由依次相接的转盘电机(5)和用于为打印提供不同颜色涂料的颜色切换转盘(6)构成，所述切断系统由依次相接的切断电机(7)和用于在更换颜色或结束打印时切断涂料输入的切断装置(8)构成，所述主控制器(I)输出端还接有用于控制喷料装置(4)喷嘴开启位置和开启程度的限位气缸(9)、用于出现故障时报警提示的报警模块(10)和用于在监控主机(18)上实时显示打印情况的显示器(11)。
2.按照权利要求1所述的一种彩色3D打印机控制系统，其特征在于:所述主控制器(I)为DSP控制器。
【专利摘要】本发明公开了一种彩色3D打印机控制系统，包括主控制器和监控主机，主控制器的输入端接有传感器组、定位方向摇杆，主控制器的输出端接有运动系统、喷涂系统、转盘系统和切断系统，所述主控制器输出端还接有用于控制喷料装置喷嘴开启位置和开启程度的限位气缸、用于出现故障时报警提示的报警模块和用于在监控主机上实时显示打印情况的显示器。本发明能够准确控制涂料配比和涂料喷出时间及位置，并且能够通过定位方向摇杆对模型进行手工修补，控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
【IPC分类】B29C67-00
【公开号】CN104669617
【申请号】CN201310639399
【发明人】田伟国
【申请人】陕西子竹电子有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月30日