。然后只需要将动作机构的滑动底板1510反向推动(即向前推动)，即可实现将鞋模从打开状态恢复闭合状态。本发明的这种鞋模架结构通过巧妙的机械结构将动作机构、纵向移动机构和横向移动机构连接，实际应用中，只需要简单的在运输线上设置一个推动机构为动作机构提供外部动力，即可通过简单的推动动作机构带动纵向移动机构和横向移动机构配合动作，实现鞋模的打开和闭合动作。
[0032]实际应用中，为了简化动作机构的结构，同时使推动机构在推动动作机构时，不对运输线的正常运输造成影响，在一个优选的实施方案中，在动作机构的滑动底板1510的底面设置有滚子1540 (参见图4)，该滚子1540从底座1100底部向下突出，同时将推动机构固定安装在运输线的运输面10底部，该推动机构包括推动气缸20和与推动气缸20连接的推块30，推块30具有一个长方形推面31 (参见图5，推面31的方向平行于运输方向，图5中箭头表示运输方向和推面31的运动方向)，该推块30在推动气缸20的作用下水平垂直于运输方向来回移动，滚子1540被推块推动垂直于运输方向运动，使鞋模打开或闭合，同时滚子1540自身沿着运输方向运动，这是由于在进行鞋模打开或闭合动作时，鞋模架被运输线带动向前移动，因此滚子1540与推块的长方形推面31接触摩擦，而滚子1540的轴承转动结构完美的实现了将开模、闭模动作和运输带的运输动作同时进行。通过这种设置方式，节约了时间(两个动作同步进行)，从而提高了生产效率，同时该结构可靠性强，利用滚子1540的轴承转动结构完美的使两个动作兼容(既同时进行，又不互相影响)。
[0033]在一个优选的实施方案中，参见图3，竖直条形导槽1530设置四个，分别对称设置在滑动底板1510两侧面，同时导柱1220设置四根，分别垂直固定在底座1100的四个角上，通过这种设置方式，可以保证移动框架1210可以平稳的垂直上升或下降，不会发生卡碰情况。同时四个竖直条形导槽1530两两对称的设置在移动框架1210两侧，同一侧的两个竖直条形导槽1530前后设置，四个竖直条形导槽1530同时带动移动框架1210动作，使移动框架1210受力均匀，稳定性高，动作迅速。实际应用中，参见图3和图6，竖直条形导槽1530包括倾斜部1531和水平设置在倾斜部1531上下两端的支撑限位部1532。倾斜部1531的作用是限制其中的滚轮1700，使滚轮1700沿着其倾斜导槽运动，实现使移动框架1210上升或下降；而支撑限位部1532的作用是支撑以及阻碍其内部的滚轮1700移动，在移动框架1210位于最高点时(即图2中的状态)，滚轮1700刚好置于(上面的)支撑限位部1532中，此时支撑限位部1532通过支撑和限制滚轮1700，使移动框架1210 (包括左上半模2210和右上半模2220)静止在高位状态(即模具处于打开状态)，防止移动框架1210 (包括左上半模2210和右上半模2220)因为重力作用自动的向下运动闭合；当移动框架1210位于最低点时(即图1中的状态)，滚轮1700刚好置于(下面的)支撑限位部1532中，支撑限位部1532限制阻碍其中的滚轮1700动作，避免在发泡内腔中的聚氨酯发泡过程中，鞋模受膨胀力自动松动或打开。
[0034]在一个优选的实施方案中，水平导杆1310设置四根，分别对称设置在移动框架1210前后两端，设置在移动框架1210同一端的两根水平导杆1310上下平行设置(参见图3)，同时水平条形导槽1330设置四个，分别对称设置在底座1100前后两端。通过这种设置方式，一方面可以保证滑动安装在两根水平导杆1310上的上模固定件1320可以平稳顺畅的沿着水平导杆1310水平张开或闭合，实现模具的打开或闭合，其动作过程不会发生摆动，不会出现卡碰情况；另一方面，由于这种稳定的动作结构极大的提高了左上半模2210和右上半模2220动作的稳定性，因此左上半模2210和右上半模2220的固定结构得到的极大的简化，实际应用中，如图1?3所示，上模固定件1320设置四个，每个上模固定件1320只需简单设置一个连接端面，该连接端面上设置有两个销钉1321和两个螺孔1322，四个上模固定件1320通过销钉1321和螺丝1320分别单独固定连接两瓣上模的前后两端，而两瓣上模的左右两侧无需再设置固定连接件进行加固稳定，上模的安装结构稳定简单。实际应用中，参见图3和图7，水平条形导槽1330包括弧形部1331、斜线部1332和夹紧限位部1333，斜线部1332和夹紧限位部1333分别连接弧形部1331的上端和下端，这种设置方式，在鞋模闭合时，上模固定件1320的滚子正好落入夹紧限位部1333中，由于夹紧限位部1333为竖直凹槽，因此即使上模固定件1320受到水平的张力，也不会发生水平张开，保证了发泡内腔中的聚氨酯发泡时，两瓣上模不会受膨胀力而自动张开。
[0035]参见图3，底座1100上固定设置有安装下模2100的U形件1110，该U形件1110设置两个，分别对称设置在底座1100前后两端，形成固定安装下模2100的安装腔，该安装腔的对角处设置有定位销钉1111和固定螺孔1112。通过这种结构固定下模2100，不但结构简单，安装拆卸方便，同时下模2100的稳固性好，不会发生松动。
[0036]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种复合运动式左右开合鞋模架，包括鞋模架主体和安装在鞋模架主体中的鞋模，其特征在于，所述鞋模架主体包括底座、安装在底座上的纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构上固定有锁紧鞋楦的锁紧机构；鞋模架主体还包括动作机构，所述动作机构设置在底座上并与纵向移动机构和横向移动机构连接； 所述鞋模包括下模和与下模嵌合设置的上模，上模分为左右两半，分别设置在下模上方的左右两侧，所述下模、上模与鞋楦三者配合形成发泡内腔；所述下模固定安装在底座上，所述上模固定安装在纵向移动机构和横向移动机构上，鞋楦固定在锁紧机构上； 所述动作机构从鞋模架主体底部露出并由外部动力推动，使所述纵向移动机构与横向移动机构配合动作，带动两瓣上模向上动作同时水平张开，且带动鞋楦向上移动，实现发泡内腔的打开；或者带动两瓣上模向下动作同时水平收拢，且带动鞋楦向下移动，实现发泡内腔的闭合。
2.根据权利要求1所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述动作机构包括滑动底板和固定设置在底座上的导轨，所述滑动底板通过滑套滑动安装在导轨上，所述滑动底板两侧面均设置有竖直条形导槽，所述纵向移动机构通过滚轮滑动设置在竖直条形导槽内部实现与滑动底板连接；所述滑动底板底面设置有滚子，所述滚子从底座底部向下突出；外部动力通过推动滚子带动滑动底板和竖直条形导槽水平移动，纵向移动机构受竖直条形导槽制约实现上下移动。
3.根据权利要求2所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述复合运动式左右开合鞋模架还配套有为其提供外部动力的推动机构，所述推动机构固定安装在运输线的运输面底部，包括推动气缸和与推动气缸连接的推块，所述推块在推动气缸作用下水平垂直于运输方向来回移动，所述滚子被推块推动垂直于运输方向运动，同时滚子自身转动沿着运输方向运动。
4.根据权利要求2所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述纵向移动机构包括移动框架和垂直固定安装在底座上的导柱，所述移动框架上下滑动套接在导柱上，且移动框架通过滚轮滑动设置在竖直条形导槽内部实现与滑动底板连接；所述锁紧机构固定在移动框架上；外部动力通过推动滚子带动滑动底板和竖直条形导槽水平移动，移动框架受竖直条形导槽和导柱的双重制约实现沿着导柱上下移动。
5.根据权利要求4所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述横向移动机构包括固定安装在移动框架前后两端的水平导杆、滑动套接在水平导杆上的上模固定件和固定设置在底座前后两端的水平条形导槽；所述上模固定件分别固定连接上模的前后两端且通过滚轮滑动安装在水平条形导槽上；上模固定件与上模向上运动或向下运动时受水平条形导槽和水平导杆的双重制约，同时进行左右张开或收拢运动。
6.根据权利要求2所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述竖直条形导槽设置四个，分别对称设置在滑动底板两侧面；所述竖直条形导槽包括倾斜部和水平设置在倾斜部上下两端的支撑限位部。
7.根据权利要求5所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述水平导杆设置四根，分别对称设置在移动框架前后两端，设置在移动框架同一端的两根水平导杆上下平行设置。
8.根据权利要求7所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述上模固定件设置四个，每个上模固定件上至少设置有一个销钉和一个螺孔，四个上模固定件通过销钉和螺丝分别单独固定连接两瓣上模的前后两端。
9.根据权利要求5所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述水平条形导槽设置四个，分别对称设置在底座前后两端；所述水平条形导槽包括弧形部、斜线部和夹紧限位部，所述斜线部和夹紧限位部分别连接弧形部的上端和下端。
10.根据权利要求1所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述底座上固定设置有安装下模的U形件，所述U形件设置两个，分别对称设置在底座前后两端，形成固定安装下模的安装腔，所述安装腔的对角处设置有定位销钉和固定螺孔。
【专利摘要】本发明公开了一种复合运动式左右开合鞋模架，包括鞋模架主体和安装在鞋模架主体中的鞋模，鞋模架主体包括底座、安装在底座上的纵向移动机构、横向移动机构和动作机构，动作机构设置在底座上并与纵向移动机构和横向移动机构连接；动作机构由外部动力推动，使纵向移动机构与横向移动机构配合动作，带动两瓣上模向上动作同时水平张开，且带动鞋楦向上移动，实现发泡内腔的打开；或者带动两瓣上模向下动作同时水平收拢，且带动鞋楦向下移动，实现发泡内腔的闭合。本发明优化了鞋模架的结构，提出一种通过外部简单推动即可实现上模和鞋楦复合张开或收拢的鞋模架结构，这种结构易于实现自动化控制，满足制鞋制动化流水线生产需求。
【IPC分类】B29C33-22, B29C44-58
【公开号】CN104723480
【申请号】CN201510102043
【发明人】霍锦钊
【申请人】佛山市锦德机械设备有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月9日