一种复合运动式左右开合鞋模架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化制鞋领域，尤其涉及的是一种用于自动化制鞋生产线上的复合运动式左右开合鞋模架。
【背景技术】
[0002]在传统的流水化制鞋作业中，鞋模架一般采用上下合模的结构，鞋模架设置成上下两半，上鞋模架和下鞋模架通过铰链连接，实现上鞋模架可以相对于下鞋模架进行翻转闭合或翻转打开动作；鞋模分为上模和下模，鞋楦与上模嵌合，通过人工翻转上鞋模架实现鞋模的闭合或打开。如申请号为:201320054400.1的实用新型专利，公开了一种带碰撞装置的鞋模架，由鞋模架、锁扣杠杆、开模杠杆和固定架及定轨组成，利用开模杠杆实现鞋模架的翻转闭合，利用锁扣杠杆实现鞋模架的闭合锁紧。
[0003]传统的这种上下开合的鞋模架结构上鞋模架运动轨迹长(翻转180° )，合模时上鞋模架与下鞋模架发生碰伤，造成鞋模架的损耗，因此使用寿命短；同时合模时上鞋模架和下鞋模架难以精确对位，需要人工对其进行位置调整，操作麻烦，耗时费力，严重制约了制鞋的流水化自动作业。传统的这种鞋模架结构的工序包括:开鞋模架、取鞋楦、放鞋楦、闭合鞋模架同时进行位置微调后锁紧，每一步均需要安排至少一名工人，由于鞋模架为金属制成，重量大，工人工作强度高，同时极大的提高了制鞋的生产成本。
[0004]当然，现有技术中还存在一种左右开合的鞋模架结构，但是这种鞋模架结构一般采用侧面触发开闭鞋模架的形式(即从鞋模架的两侧对鞋模架进行推动触发使鞋模架打开或闭合)，这种形式对运输带运输鞋模造成严重的影响，需要等鞋模架完全打开或闭合且外部动作结构完全回位后，鞋模架才可以进入下一个工位，极大的降低了鞋模的运输效率。另外，这种侧面触发的方式其稳定性较差，外部动作结构容易与鞋模架发生碰撞，造成损耗。
[0005]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种复合运动式左右开合鞋模架，不但优化了鞋模架的开合方式，实现自动化开闭鞋模，而且采用底部触发推动鞋模架进行开合的形式，使其完全满足制鞋的制动化流水线生产的要求。
[0007]本发明的技术方案如下:一种复合运动式左右开合鞋模架，包括鞋模架主体和安装在鞋模架主体中的鞋模，其中，所述鞋模架主体包括底座、安装在底座上的纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构上固定有锁紧鞋楦的锁紧机构；鞋模架主体还包括动作机构，所述动作机构设置在底座上并与纵向移动机构和横向移动机构连接；
[0008]所述鞋模包括下模和与下模嵌合设置的上模，上模分为左右两半，分别设置在下模上方的左右两侧，所述下模、上模与鞋楦三者配合形成发泡内腔；所述下模固定安装在底座上，所述上模固定安装在纵向移动机构和横向移动机构上，鞋楦固定在锁紧机构上；
[0009]所述动作机构从鞋模架主体底部露出并由外部动力推动，使所述纵向移动机构与横向移动机构配合动作，带动两瓣上模向上动作同时水平张开，且带动鞋楦向上移动，实现发泡内腔的打开；或者带动两瓣上模向下动作同时水平收拢，且带动鞋楦向下移动，实现发泡内腔的闭合。
[0010]所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述动作机构包括滑动底板和固定设置在底座上的导轨，所述滑动底板通过滑套滑动安装在导轨上，所述滑动底板两侧面均设置有竖直条形导槽，所述纵向移动机构通过滚轮滑动设置在竖直条形导槽内部实现与滑动底板连接；所述滑动底板底面设置有滚子，所述滚子从底座底部向下突出；外部动力通过推动滚子带动滑动底板和竖直条形导槽水平移动，纵向移动机构受竖直导轨和条形导槽制约实现上下移动。
[0011]所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述复合运动式左右开合鞋模架还配套有为其提供外部动力的推动机构，所述推动机构固定安装在运输线的运输面底部，包括推动气缸和与推动气缸连接的推块，所述推块在推动气缸作用下水平垂直于运输方向来回移动，所述滚子被推块推动垂直于运输方向运动，同时滚子自身转动沿着运输方向运动。
[0012]所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述纵向移动机构包括移动框架和垂直固定安装在底座上的导柱，所述移动框架上下滑动套接在导柱上，且移动框架通过滚轮滑动设置在竖直条形导槽内部实现与滑动底板连接；所述锁紧机构固定在移动框架上；夕卜部动力通过推动滚子带动滑动底板和竖直条形导槽水平移动，移动框架受竖直条形导槽和导柱的双重制约实现沿着导柱上下移动。
[0013]所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述横向移动机构包括固定安装在移动框架前后两端的水平导杆、滑动套接在水平导杆上的上模固定件和固定设置在底座前后两端的水平条形导槽；所述上模固定件分别固定连接上模的前后两端且通过滚轮滑动安装在水平条形导槽上；上模固定件与上模向上运动或向下运动时受水平条形导槽和水平导杆的双重制约，同时进行左右张开或收拢运动。
[0014]所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述竖直条形导槽设置四个，分别对称设置在滑动底板两侧面；所述竖直条形导槽包括倾斜部和水平设置在倾斜部上下两端的支撑限位部。
[0015]所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述水平导杆设置四根，分别对称设置在移动框架前后两端，设置在移动框架同一端的两根水平导杆上下平行设置。
[0016]所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述上模固定件设置四个，每个上模固定件上至少设置有一个销钉和一个螺孔，四个上模固定件通过销钉和螺丝分别单独固定连接两瓣上模的前后两端。
[0017]所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述水平条形导槽设置四个，分别对称设置在底座前后两端；所述水平条形导槽包括弧形部、斜线部和夹紧限位部，所述斜线部和夹紧限位部分别连接弧形部的上端和下端。
[0018]所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述底座上固定设置有安装下模的U形件，所述U形件设置两个，分别对称设置在底座前后两端，形成固定安装下模的安装腔，所述安装腔的对角处设置有定位销钉和固定螺孔。
[0019]本发明的有益效果:本发明优化了鞋模架的结构，提出一种通过外部简单推动即可实现上模和鞋楦复合张开或收拢的鞋模架结构，这种结构不但易于实现自动化控制，满足制鞋制动化流水线生产需求，同时鞋模开合过程动作迅速，无碰撞无损耗，使用寿命长。
【附图说明】
[0020]图1是本发明中复合运动式左右开合鞋模架(合模)的结构示意图。
[0021]图2是本发明中复合运动式左右开合鞋模架(开模)的结构示意图。
[0022]图3是本发明中复合运动式左右开合鞋模架(无模具)的结构示意图。
[0023]图4是本发明中复合运动式左右开合鞋模架的底部结构示意图。
[0024]图5是运输面的底面视图。
[0025]图6是竖直条形导槽的主视图。
[0026]图7是水平条形导槽的主视图。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
[0028]本发明公开了一种复合运动式左右开合鞋模架，如图1?3所示，包括鞋模架主体和安装在鞋模架主体中的鞋模，鞋模架主体包括底座1100、安装在底座1100上的纵向移动机构和横向移动机构，该纵向移动机构上固定有锁紧鞋楦的锁紧机构1400 ;鞋模架主体还包括动作机构，该动作机构设置在底座1100上并与纵向移动机构和横向移动机构连接。如图1和2所示，鞋模包括下模2100和与下模2100嵌合设置的上模2200，上模2200分为左右两半(分别为左上半模2210和右上半模2220)，分别设置在下模2100上方的左右两侧。下模2100、上模2200与鞋楦2300三者配合形成发泡内腔。下模2100固定安装在底座1100上，上模2200固定安装在纵向移动机构和横向移动机构上，鞋楦2300固定在锁紧机构1400上。实际应用中，动作机构从鞋模架主体底部露出并由外部动力推动，使纵向移动机构与横向移动机构配合动作，带动左上半模2210和右上半模2220向上动作同时水平张开，且带动鞋楦2300向上移动，实现发泡内腔的打开(其打开状态参见图2);或者带动左上半模2210和右上半模2220向下动作同时水平收拢，且带动鞋楦2300向下移动，实现发泡内腔的闭合(其闭合状态参见图1)。本发明提出的这种复合运动式鞋模架结构，其左上半模2210和右上半模2220运动轨迹短，上模2200闭合或打开动作迅速，十分适合制鞋制动化流水线生产；同时其打开或闭合过程中，各部件不发生碰撞，基本无损耗，使用寿命长。
[0029]以下，对本发明的各部分机构进行详细的说明。
[0030]如图3所示，动作机构包括滑动底板1510和固定设置在底座1100上的导轨1520，该滑动底板1510通过滑套1600滑动安装在导轨1520上，滑动底板1510两侧面均设置有竖直条形导槽1530。如图1?3所示，纵向移动机构包括移动框架1210和垂直固定安装在底座1100上的导柱1220，该移动框架1210(通过滑套1600)上下滑动套接在导柱1220上，且移动框架1210通过滚轮1700滑动设置在竖直条形导槽1530内部实现与滑动底板1510连接；锁紧机构1400固定在移动框架1210上。如图1?3所示，横向移动机构包括固定安装在移动框架1210前后两端的水平导杆1310、(通过滑套1600)滑动套接在水平导杆1310上的上模固定件1320和固定设置在底座1100前后两端的水平条形导槽1330 ;上模固定件1320分别固定连接左上半模2210和右上半模2220的前后两端，且上模固定件1320通过滚轮1700滑动安装在水平条形导槽1330上。
[0031]通过动作机构、纵向移动机构和横向移动机构的上述连接方式，实现鞋模的复合运动式打开或闭合动作(图2中箭头为运动方向)。初始时，鞋模架处于闭合状态(参见图1)，其开模的动作过程如下:动作机构的滑动底板1510受外部动力推动，沿着导轨1520向后滑动，带动竖直条形导槽1530在水平方向上向后滑动；而移动框架1210受到竖直条形导槽1530的推动以及导柱1220的限制，沿着导柱1220向上滑动，同时带动水平导杆1310向上移动；而上模固定件1320受到水平导杆1310的拉动同时受到水平条形导槽1330的限制，在向上运动的同时左右张开，完成鞋模的打开动作(打开后的状态参见图2)