立体造型装置的制造方法_3

文档序号:9515112阅读:来源:国知局
出用于粘接粉体(基础材料)的粘结剂的构成相比,喷嘴的喷孔阻塞会减少,喷头的耐久性得到提高。
[0085]接着,参照图6来说明形成粉体层时的造型层的移动。图6所示是用于该说明的说明图。
[0086]在从供给槽21通过平坦化辊12将移送供给到造型槽22中的粉体20由平坦化辊12来进行平坦化时,如果在粉体20中存在有已经完成造型的造型层30,由于平坦化辊12的压力会施加到粉体20上,所以就会导致造型层30从假想线所示的正确位置(形成位置)向实线所示位置移动。
[0087]发生这种造型层30的移动时,就会导致立体造型物的形状精度的降低。
[0088]下面,参照图7来说明本发明的第一实施方式。图7所示是该实施方式的说明中的粉体层形成工序的说明图。
[0089]在本实施方式中,在从供给槽21将粉体20移送供给到造型槽22来形成粉体层的工序(粉体层形成工序)中,如果在下层中有了已经造型完毕的造型层30,就进行以下的动作。
[0090]在本实施方式中,平坦化辊12被配置为可以在高度方向上移动。
[0091]首先,如图7 (a)所示地,通过平坦化辊12将粉体20移送供给到造型层30的端部(边界)跟前为止。这时,优选的是将平坦化辊12的回转速度或水平移动速度设定在最佳条件中。然后,在造型层30的端部跟前一旦停止平坦化辊12的驱动(虚线所示的位置)。
[0092]之后,使得平坦化辊12沿着箭头Z1方向朝向上方移动后位于实线所示的位置,来改变(扩大)平坦化辊12和造型平台24在高度方向上的距离(间隔)。由此,就扩大了平坦化辊12和现有的粉体层(形成有造型层30的粉体层)表面的间距(厚度△ t)。
[0093]接着,如图7 (b)所示地,使得平坦化辊12在相对于造型平台24为相对上升的位置处再次一边回转一边朝着箭头XI方向作水平移动。由此,形成在平坦化辊12的移动方向前方侧的粉体20的隆起部20a的上部被削平,粉体20就从垂直方向被供给到现有的造型层30上了。
[0094]如此,通过在扩大平坦化辊12和现有的粉体层(形成有造型层30的粉体层)之间的间距后使得平坦化辊12在水平方向上移动,被搬送到造型层30的端部跟前为止并积蓄成小山的形状的粉体20的隆起部20a的上部就被削平了。
[0095]也就是说,在形成于造型平台24上的造型层30上形成粉体层时,当平坦化辊12移动到造型层30的端部附近时,就进行扩大平坦化辊12和造型平台24在高度方向上的距离的动作(间距变更动作)。
[0096]在扩大该平坦化辊12和造型平台24在高度方向上的距离的间距变更动作中,包括有在扩大距离后的位置处使得平坦化辊12在与平台面平行的方向(沿着平台面的方向)上移动并对形成在平坦化辊12的移动方向前方侧的粉体20的隆起部20a进行削平的动作(所有这些动作称为“削平工序”或“削平动作”)。
[0097]通过该削平动作,在造型层30的端部中因为能够将粉体20在垂直方向上搬送(层叠),所以就不再有平坦化辊12的水平方向的移动所导致的压力。
[0098]由此,就能够防止造型层30的位置偏差(移动)。
[0099]然后,在造型层30的端部上形成粉体20的层叠时,就如图7(c)所示地,使得平坦化辊12水平移动到供给槽21侧(粉体搬送的相反方向),并使得平坦化辊12朝下方移动后来将间距复原。
[0100]然后,如图7(d)所示地,再次转动平坦化辊12并在平行于平台面的方向上向箭头XI方向移动。
[0101]还有,使得平坦化辊12相对地移动后来进行高度方向的距离(间距)的扩大动作并移动平坦化辊12的削平工序可以是1次,也可以进行多次。只是,当粉体层的厚度At较大时,优选的是从隆起部20a的上部开始多次进行阶段性的削平。
[0102]接着,参照图8来说明本发明的第二实施方式。图8所示是该实施方式中的粉体层形成工序的说明图。
[0103]在本实施方式中,在从供给槽21将粉体20搬送供给到造型槽22来形成粉体层的工序(粉体层形成工序)中,如果在下层中有了已经造型完毕的造型层30,就进行以下的动作。
[0104]在本实施方式中,在改变平坦化辊12和造型平台24在高度方向上的距离后扩大间距At并对隆起部进行削平的削平工序(削平动作)时,如图8(a)所示,其构成是使得造型平台24下降。另外,在将间距复原时,是如图8(c)所示地使得造型平台24上升。其他动作都和所述第一实施方式相同。
[0105]由此,和所述第一实施方式同样地,在能够防止粉体层形成工序引起的造型层的位置偏差的同时,因为还能够利用造型平台24的升降机构(手段),所以其构成比起对平坦化机构进行升降的情况来要更为简单。
[0106]接着,对本发明的第三实施方式进行说明。
[0107]在本实施方式中设置有对造型层的层叠数、造型层的厚度、造型层全体的厚度等进行检测及测量的手段。这些造型层的层叠数、造型层的厚度、造型层全体的厚度等可以从用于形成立体造型物的三维数据来获得。
[0108]然后,根据这些造型层的层叠数、造型层的厚度、造型层全体的厚度的至少某一个,在超过事先规定的阈值的时候,就进行减少削平工序的次数或不进行削平工序的控制。
[0109]也就是说,在进行粉体层形成工序时,如果已经形成的造型层的厚度较厚,则造型层的位置偏差不易发生。于是,通过不进行削平工序或减少削平工序的次数,就能够实现造型速度的提尚。
[0110]接着,参照图9来说明本发明的第四实施方式。图9所示是该实施方式中的粉体层形成工序的说明图。
[0111]在本实施方式中设置有对于从造型层30的端部到造型平台24的端部(都位于平坦化机构的移动方向上游侧的端部)为止的距离进行检测及测量的手段。
[0112]然后,在造型层30的端部和造型平台24的端部的间隔超过事先规定的阈值时,就进行减少削平工序的次数或不进行削平工序的控制。
[0113]也就是说,如图9(a)所示,当造型层30在平坦化方向上的位置靠近造型槽22的内侧面(造型平台24的供给槽侧端部)时,由于通过平坦化辊12移送来的粉体的量较多,就容易在造型层30的端部施加压力,从而容易发生造型层30的位置偏差。
[0114]相对于此,如图9(b)所示,当造型层30在平坦化方向上的位置远离造型槽22的内侧面(造型平台24的供给槽侧端部)时,由于通过平坦化辊12移送来的粉体的量较少,施加在造型层30的端部里的力就弱,造型层30的位置偏差就不容易发生。
[0115]于是,在造型层的端部远离造型平台的端部的情况下(超过阈值的时候),通过减少削平工序(动作)或不进行削平工序,就能够实现造型速度的提高。
[0116]接着,对本发明的第五实施方式进行说明。
[0117]在第四实施形态中,是根据造型物形状(现有的造型层的形状)来改变削平工序(动作)的次数的。
[0118]例如,当造型物为倒圆锥形状地下方的面积小于上方的面积时,就增加削平工序(动作)的次数。
[0119]也就是说,在这种造型物形状的情况下,因为在垂直方向上搬送(层叠)粉体时的压力会导致造型层向下方陷入,从而有可能引起位置在垂直方向上的移动,或在造型层中发生裂纹等的破损。
[0120]增加削平动作的次数时,这里是通过减小一次所扩大的间距值后,因为在造型层的端部中一次地从垂直方向来层叠的粉体量会减少,施加到造型层上的压力就会减弱,因而就能够防止造型层在垂直方向上的位置偏差或造型层的破损。
[0121]接着,参照图10及图11来说明本发明的第六实施方式。图10所示是该实施方式所涉及立体造型装置的斜视说明图,图11所示是该实施形态的造型的流程的说明图。
[0122]该立体造型装置作为粉体槽11具有造型槽22。另外,作为平坦化机构包括有作为两个平坦化辊的第一涂敷辊14及第二涂敷辊15。
[0123]然后,在形成粉体层的时候,先到达造型槽22的第一涂敷辊14相对于后到达造型槽
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