全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轮胎制造行业，具体涉及一种用于三角胶与钢丝圈贴合的全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构。
【背景技术】
[0002]众所周知，橡胶子午轮胎内部结构由很多部份组成，譬如三角胶、钢丝圈等，三角胶需贴合到钢丝圈上。目前应用于生产的三角胶贴合生产线有立式和卧式两种，广泛使用的是立式三角胶贴合生产线，这种生产线的最大缺点是三角胶裁切后的接头部分贴合效果不好，接头部位凸起多胶，而人工参与用手进行接头贴合使接头部局部拉伸少胶。由于接头部位的凸起多胶或人工接头局部拉伸少胶，影响轮胎均衡性和动平衡性的合格率，不仅增加了人工操作量，而且因为合格率较低导致生产成本增加，生产效率降低。
[0003]专利号为CN201110324249.4的中国发明专利(授权公告号为CN 102363366 B)，公开了一种卧式三角胶贴合装置，采用卧式三角胶贴合，实现了全自动的贴合操作，提高生产效率和成功率，保证贴合处的光滑平整。该卧式三角胶贴合装置结合现有的一台冷喂料挤出机，一套接取输送带和拉伸收缩装置，一套三角胶牵引冷却装置和一套恒张力贮料装置实现三角胶的贴合作业，但是该贴合装置只是实现了三角胶和钢丝圈贴合过程的全自动化，对于三角胶和钢丝圈的上料和下料过程都需要人工来进行，在一定程度上还是影响了生产效率，同时提高了企业的用工成本。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构，能完成全自动的钢丝圈上圈工作，大大提高生产效率，降低劳动成本。
[0005]本发明解决上述问题所采用的技术方案为:一种全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构，包括钢丝圈存放机构和自动送圈机构，所述钢丝圈存放机构包括存放机架和转台，在所述转台的一圈边缘上均匀设置有四个链条传动臂，钢丝圈挂置在链条传动臂上，在所述链条传动臂的作用下钢丝圈向着自动送圈机构的位置运动，所述自动送圈机构包括送圈机架，在所述送圈机架的前端设置有两个对称布置用于对钢丝圈进行限位的限位气缸，同时在送圈机架的前端设置有定位机构，该定位机构包括两对用于抓住第二个钢丝圈的一对外气爪和一个用于抓住第一个钢丝圈的内气爪，通过内气爪的气缸的移动将两个钢丝圈上半部分分离，在所述送圈机架的前端设置有两块由气缸带动可上下运动的分离板，两块分离板在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，位于送圈机架上方的两个提升气爪在气缸作用下向下运动并将由内气爪抓住的钢丝圈勾住后向上提升一定高度，位于平台中间的拖拉气爪将钢丝圈的底部抓住，所述拖拉气爪沿底部导轨带动钢丝圈向送圈机架的后端运动直至钢丝圈平躺于平台上，位于平台正上方的机械手向下运动并将钢丝圈抓取，机械手可沿直线导轨由送圈机架的前端向后端运动直至自动贴合装置上方并将钢丝圈放置在自动贴合装置的模具上。
[0006]优选地，所述机械手包括罩壳，在所述罩壳的底部设置有安装板，在罩壳内安装有旋转气缸，在所述旋转气缸的输出端上设置有链轮，在所述安装板的外端均匀设置有一圈转臂，所述链轮与转臂之间通过滚子链相连。
[0007]与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明一种全自动卧式三角胶贴合机，能完成全自动的钢丝圈上圈工作，大大提高生产效率，降低劳动成本。
【附图说明】
[0008]图1为本发明中钢丝圈存放机构的结构示意图。
[0009]图2为图1的俯视图。
[0010]图3为本发明中自动送圈机构的结构示意图。
[0011]图4为图3的侧视图。
[0012]图5为本发明中自动送圈机构的拉圈结构不意图。
[0013]图6为本发明中机械手的结构示意图。
[0014]其中:
钢丝圈存放机构5.1、自动送圈机构5.2、存放机架5.1.1、转台5.1.2、转动马达5.1.3、链条传动臂5.1.4、送圈机架5.2.1、限位气缸5.2.2、外气爪5.2.3、内气爪5.2.4、分离板5.2.5、提升气爪5.2.6、平台5.2.7、拖拉气爪5.2.8、机械手5.2.9;
罩壳5.2.9.1、安装板5.2.9.2、旋转气缸5.2.9.3、链轮5.2.9.4、转臂5.2.9.5、滚子链
5.2.9.6ο
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0016]如图1一4所示，本实施例中的一种全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构，包括钢丝圈存放机构5.1和自动送圈机构5.2，所述钢丝圈存放机构5.1包括存放机架5.1.1和转台5.1.2，所述转台5.1.2可相对转动的安装于存放机架5.1.1上，并通过转动马达5.1.3实现转动，在所述转台5.1.2的一圈边缘上均匀设置有四个链条传动臂5.1.4，钢丝圈挂置在链条传动臂5.1.4上，在所述链条传动臂5.1.4的作用下钢丝圈向着自动送圈机构5.2的位置运动。四个链条传动臂5.1.4由点机带动坐圆周运动，当四个链条传动臂5.1.4转到正确的工位，由气缸伸缩来定位。当正在工作的工位没有钢丝圈的时候，检测器检测不到钢丝圈就会自动转动工位，4个工位上由工人手动放置需要加工的钢丝圈。
[0017]如图3—5所示，所述自动送圈机构5.2包括送圈机架5.2.1，在所述送圈机架5.2.1的前端设置有两个对称布置用于对钢丝圈进行限位的限位气缸5.2.2，当链条传动臂5.1.4上的钢丝圈运动到设定位置时，限位气缸5.2.2自动伸出将钢丝圈顶住，限制其继续运动，同时在送圈机架5.2.1的前端设置有定位机构，该定位机构包括两对外气爪5.2.3和一对内气爪5.2.4，所述外气爪5.2.3和内气爪5.2.4均沿直线导轨做直线运动，所述外气爪5.2.3用于抓住第二个钢丝圈，内气爪5.2.4用于抓住第一个钢丝圈，同时内气爪5.2.4在气缸作用下沿直线导轨向内运动将两个钢丝圈分离，而该分离动作仅将两个钢丝圈的上半部分分离，下半部分仍然粘合在一起，为此在所述送圈机架5.2.1的前端设置有两块由气缸带动可上下运动的分离板5.2.5，当两个钢丝圈的上半部分在内气爪5.2.4的作用下分离后，两块分离板5.2.5在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，此时位于送圈机架5.2.1上方的两个提升气爪5.2.6在气缸作用下向下运动并将由内气爪
5.2.4抓住的钢丝圈勾住并在气缸作用下向上提升，当钢丝圈提升至送圈机架5.2.1上的平台5.2.7上方时，位于平台5.2.6中间的拖拉气爪5.2.8由平台5.2.7后端向前端运动，直至钢丝圈的底部位置，并且将钢丝圈的底部抓住，所述拖拉气爪5.2.6沿底部导轨带动钢丝圈向送圈机架5.2.1的后端运动，由于拖拉气爪5.2.7高于平台5.2.7，当拖拉气爪5.2.8带动钢丝圈向后端运动过程中，钢丝圈慢慢平躺于平台5.2.6上，这时位于平台正上方的机械手5.2.9向下运动并将钢丝圈抓取，由于机械手5.2.9安装于送圈机架5.2.1上的直线导轨上，因此抓取了钢丝圈的机械手5.2.9可沿直线导轨由送圈机架5.2.1的前端向后端运动直至自动贴合装置上方，然后由机械手5.2.8将钢丝圈放置在自动贴合装置的模具上，从而完成整个自动化送圈过程。
[0018]如图6所不，所述机械手5.2.9包括罩壳5.2.9.1，在所述罩壳5.2.9.1的底部设置有安装板5.2.9.2，在罩壳5.2.9.1内安装有旋转气缸5.2.9.3，在所述旋转气缸5.2.9.3的输出端上设置有链轮5.2.9.4，在所述安装板5.2.9.2的外端均匀设置有一圈转臂5.2.9.5，所述链轮5.2.9.4与转臂5.2.9.5之间通过滚子链5.2.9.6相连，通过旋转气缸5.2.9.3的作用，在滚子链5.2.9.6的带动下实现转臂5.2.95向圆心的扩张和收缩，在抓取钢丝圈时，转臂5.2.9.5先收缩至直径小于钢丝圈，并下降至平台5.2.6的钢丝圈内部，再扩展将转臂5.2.9.5与钢丝圈的内圆面顶紧，从而实现抓取动作。
[0019]除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构，其特征在于:包括钢丝圈存放机构(5.1)和自动送圈机构(5.2)，所述钢丝圈存放机构(5.1)包括存放机架(5.1.1)和转台(5.1.2)，在所述转台(5.1.2 )的一圈边缘上均匀设置有四个链条传动臂(5.1.4 )，钢丝圈挂置在链条传动臂(5.1.4)上，在所述链条传动臂(5.1.4)的作用下钢丝圈向着自动送圈机构(5.2 )的位置运动，所述自动送圈机构(5.2 )包括送圈机架(5.2.1)，在所述送圈机架(5.2.1)的前端设置有两个对称布置用于对钢丝圈进行限位的限位气缸(5.2.2)，同时在送圈机架(5.2.1)的前端设置有定位机构，该定位机构包括两对用于抓住第二个钢丝圈的外气爪(5.2.3)和一对用于抓住第一个钢丝圈的内气爪(5.2.4)，通过内气爪(5.2.4)的运动将两个钢丝圈上半部分分离，在所述送圈机架(5.2.1)的前端设置有两块由气缸带动可上下运动的分离板(5.2.5)，两块分离板(5.2.5)在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，位于送圈机架(5.2.1)上方的两个提升气爪(5.2.6)在气缸作用下向下运动并将由内气爪(5.2.4)抓住的钢丝圈勾住后向上提升，位于平台(5.2.7)中间的拖拉气爪(5.2.8)将钢丝圈的底部抓住，所述拖拉气爪(5.2.8)沿底部导轨带动钢丝圈向送圈机架(5.2.1)的后端运动直至钢丝圈平躺于平台(5.2.7)上，位于平台正上方的机械手(5.2.9)向下运动并将钢丝圈抓取，机械手(5.2.9)可沿直线导轨由送圈机架(5.2.1)的前端向后端运动直至自动贴合装置上方并将钢丝圈放置在自动贴合装置的模具上。2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构，其特征在于:所述机械手(5.2.9)包括罩壳(5.2.9.1)，在所述罩壳(5.2.9.1)的底部设置有安装板(5.2.9.2)，在罩壳(5.2.9.1)内安装有旋转气缸(5.2.9.3)，在所述旋转气缸(5.2.9.3)的输出端上设置有链轮(5.2.9.4)，在所述安装板(5.2.9.2)的外端均匀设置有一圈转臂(5.2.9.5)，所述链轮(5.2.9.4)与转臂(5.2.9.5)之间通过滚子链(5.2.9.6)相连。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动卧式三角胶贴合机的自动送圈机构，包括送圈机架，在送圈机架的前端设置有两对用于抓住第二个钢丝圈的一对外气爪和一个用于抓住第一个钢丝圈的内气爪，在所述送圈机架的前端设置有两块分离板在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，两个提升气爪在气缸作用下向下运动并将由内气爪抓住的钢丝圈勾住后向上提升一定高度，拖拉气爪将钢丝圈的底部抓住，带动钢丝圈向送圈机架的后端运动直至钢丝圈平躺于平台上，机械手向下运动并将钢丝圈抓取，由送圈机架的前端向后端运动直至自动贴合装置上方并将钢丝圈放置在自动贴合装置的模具上。
【IPC分类】B29D30/50
【公开号】CN105538760
【申请号】CN201610078628
【发明人】华锦洲, 潘平江, 陆玉荣
【申请人】上海合威橡胶机械工程有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月4日