迹线，32、缠绕芯模位置。
【具体实施方式】
[0031]以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的【具体实施方式】。
[0032]如图1所示，一种飞机桨叶大梁带缠绕工作头，包括缠绕工作头架体1、预浸带放卷机构2、压辊机构3和隔离膜收卷机构4;
[0033]所述的缠绕工作头架体I建立于其底部的底板座5之上，底板座5上安装有筒座6，筒座6上端通过轴承连接有C轴7 ；
[0034]所述的预浸带放卷机构2安装于C轴7的下端，位于底板座5正下方；
[0035]所述的压棍机构3通过压棍连杆8与预浸带放卷机构2相连接；
[0036]所述的隔离膜收卷机构4通过收卷轮连杆9与压棍机构3相连接；
[0037]所述的预浸带放卷机构2中的料盘14、压辊机构3中的压辊18和隔离膜收卷机构4中的收卷轮25三者处于同一水平面内，三者中心连线呈直角三角形分布，位于缠绕工作头架体I下方。
[0038]如图2所示，所述的预浸带放卷机构2由C轴端连接座10、磁粉制动器11、导电环12、料盘安装轴13和料盘14组成。C轴端连接座10通过键和螺纹连接结构与C轴7的轴端相固连，磁粉制动器11安装在C轴端连接座10内部，实现对放卷预浸带施加可调恒定的张力。导电环12的定子部分安装于筒座6上，导电环12的定子部分上的电线与控制系统输出的信号电流线连接，其转子部分安装于C轴端连接座10上，导电环12的转子部分上的电线与磁粉制动器11的控制电流线连接。料盘安装轴13的头端安装于磁粉制动器11的转轴内、其尾端通过花键与螺纹实现对料盘14的安装。
[0039 ]如图3所示，所述的压辊机构由安装架15、气动马达16、减速机17、C轴7、C轴端连接座10、压辊连杆8、压辊18和预浸带限位辊21组成。安装架15固定于底板座5上，实现对气动马达16和减速机17的安装。气动马达16、减速机17、C轴7和C轴端连接座10四者依次由上至下串联装配，实现扭矩动力的产生与传递。压辊连杆8在同一水平面内连接C轴端连接座10与压辊18，相当于“力臂”，实现扭矩向压辊18的直线压紧力转化。压辊18包括压辊内轮19和压辊外缘20，通过改变压辊外缘20的材质和宽度以适应不同规格的预浸带，压辊18用于实现预浸带向缠绕芯模或已置叠层表面的压紧。预浸带限位辊21安装于压辊外缘20周向，实现对预浸带的几何限位。
[0040]如图4-5所示，所述的隔离膜收卷机构4由收卷轮连杆9、带传动机构22、中空转轴23、摩擦机构24和收卷轮25组成。收卷轮连杆9 一端与压辊连杆8端部固接，另一端通过轴承结构连接中空转轴。带传动机构22中的主动带轮26安装在压辊18之上，从动带轮27位于中空转轴23端部，实现压辊18对收卷机构4的收卷运动传递。中空转轴23通过其内侧的轴承结构安装在收卷轮连杆9尾端、其外侧连接摩擦机构24和收卷轮25。摩擦机构24包括定摩擦环28、动摩擦环29和压键30，定摩擦环28安装在中空转轴23外侧，动摩擦环29安装在收卷轮25中孔内侧，压键30沿动摩擦环周向布置，通过紧定螺钉按压压键30实现对摩擦力矩的调节，摩擦机构24实现收卷轮25的时变转速补偿，并为隔离膜收卷提供张力。收卷轮25受摩擦机构24驱动，其上下轮盘可拆分，实现对隔离膜的收卷与回收。
[0041]如图6所示，本发明在缠绕运动过程中，缠绕工作头架体I在工作平面内受两轴直线联动控制，围绕处于缠绕芯模位置32上的特制外形缠绕芯模，实现如底板座中心轨迹线31为例的运动轨迹，同时，预浸带放卷机构2对预浸带进行恒张力放卷，压辊机构3对预浸带向缠绕芯模或已置叠层表面压紧，并为缠绕头转弯时轮系(压辊18、料盘14和收卷轮25)整体自转所需的“C轴”提供动力，隔离膜收卷机构4对隔离膜进行同步稳张力收卷，实现飞机桨叶大梁带的缠绕成型工作。
【主权项】
1.一种飞机桨叶大梁带缠绕工作头，其特征在于:包括缠绕工作头架体(I)、预浸带放卷机构(2)、压辊机构(3)和隔离膜收卷机构(4);缠绕工作头架体(I)建立于其底部的底板座(5)之上，底板座(5)上安装有筒座(6)，筒座(6)上端通过轴承连接有C轴(7)，预浸带放卷机构(2)安装于C轴(7)的下端，位于底板座(5)正下方，压辊机构(3)通过压辊连杆(8)与预浸带放卷机构(2)相连接，隔离膜收卷机构(4)通过收卷轮连杆(9)与压棍机构(3)相连接，预浸带放卷机构(2)中的料盘(14)、压辊机构(3)中的压辊(18)和隔离膜收卷机构(4)中的收卷轮(25)三者处于同一水平面内，三者中心连线呈直角三角形分布，位于缠绕工作头架体(I)下方； 所述的压辊机构(3)由安装架(I5)、气动马达(I6)、减速机(17)、C轴(7)、C轴端连接座(10)、压辊连杆(8)、压辊(18)和预浸带限位辊(21)组成;其中气动马达(16)、减速机(17)、C轴(7)和C轴端连接座(10)四者依次由上至下串联装配，实现扭矩动力的产生与传递;压辊连杆(8)在同一水平面内连接C轴端连接座(10)与压辊(18)，相当于“力臂”，实现扭矩向压辊(18)的直线压紧力转化； 所述的隔离膜收卷机构(4)由收卷轮连杆(9)、带传动机构(22)、中空转轴(23)、摩擦机构(24)和收卷轮(25)组成;收卷轮连杆(9) 一端与压辊连杆(8)端部固接，另一端通过轴承结构连接中空转轴(23);带传动机构(22)中的主动带轮(26)安装在压辊(18)之上，从动带轮(27)位于中空转轴(23)端部，实现压辊(18)对收卷机构(4)的收卷运动传递；中空转轴(23)外侧连接摩擦机构(24)和收卷轮(25)，摩擦机构(24)实现收卷轮(25)的时变转速补偿，为隔离膜收卷提供张力；收卷轮(25)受摩擦机构(24)驱动，其上下轮盘可拆分，实现对隔离膜的回收。
【专利摘要】本发明公开了一种飞机桨叶大梁带缠绕工作头，包括缠绕工作头架体、预浸带放卷机构、压辊机构和隔离膜收卷机构；所述的预浸带放卷机构中的料盘、压辊机构中的压辊和隔离膜收卷机构中的收卷轮三者处于同一水平面内，三者中心连线呈直角三角形分布，位于缠绕工作头架体下方。本发明采用了包含磁粉制动器的预浸带放卷机构，实现预浸带恒张力精确放卷，保证缠绕成型件的力学性能；本发明采用了气动式压辊机构，实现对预浸带稳定压紧力的施加，使相邻叠层间结合均匀紧密；本发明采用了摩擦式隔离膜收卷机构，实现隔离膜稳张力同步收卷，保证收卷的整洁；本发明满足飞机桨叶大梁带自动化缠绕成型要求，提高成型件质量和缠绕效率，保证工作可靠性。
【IPC分类】B29C70/30, B29L31/08, B29C70/54
【公开号】CN105619830
【申请号】CN201610057381
【发明人】高航, 周天一
【申请人】大连理工大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月27日