成品搬运注塑机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塑料注塑领域，主要涉及一种塑料注塑机械领域。
【背景技术】
[0002]注塑是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括:定量加料一熔融塑化一施压注射一充模冷却一启模取件，取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。注塑机可依据需要，替换不同的模具，批量生产出不同的产品。
[0003]实际操作中，部分产品生产出后，可直接擦拭并包装后进行批发出库。现有的注塑机都会在压制装置下方设置一个出料口，成品塑料从出料口中掉入成品收集装置中，随后再进行处理。这种方法，一是成品从出料口处掉出时，极易产生碰撞摩擦，导致成品出现裂纹等而变成瑕疵品，浪费资源；二是实际压制过程中，会存在一定的时长，每个的压制时间可完成一个成品的擦拭与简单包装，收集到足够多的成品再进行擦拭包装，降低了生产效率，并且还需人为搬运成品收集装置，存在严重的不足。
【实用新型内容】
[0004]为解决以上问题，本实用新型提供一种成品搬运注塑机，包括注塑机体、成品搬运装置200、成品收集台300 ;
[0005]所述注塑机体包括进料装置100、压制装置101 ;所述压制装置101包括出料口 ；
[0006]所述成品搬运装置200包括旋转柱210、支柱220、伸缩杆230、机械手240 ;所述旋转柱210包括底座211、转动柱212 ;
[0007]所述进料装置100紧连所述压制装置101 ;所述成品收集台300位于所述注塑机体一侧，且紧连所述注塑机体；所述出料口位于所述压制装置101顶端；所述搬运装置位于所述压制装置101顶端，且靠近所述进料装置100—侧；所述底座211固定于所述压制装置101顶端，所述转动柱212位于所述底座211上方，转动时，所述转动柱212绕着所述底座211转动；所述支柱220固定于所述转动柱212顶端，且所述支柱220与所述转动柱212呈90°垂直；所述伸缩杆230固定于所述支柱220另一端的下表面，且所述伸缩杆230与所述支柱220呈90°垂直，即所述伸缩杆230与所述转动柱212平行；所述机械手240位于所述伸缩杆230的底端；所述机械手240在自然状态下与所述出料口在垂直方向上齐平。
[0008]较佳的，所述机械手240包括固定板241、一或多个吸盘242、一或多个抽气装置；所述固定板241位于所述伸缩杆230与所述吸盘242之间，所述固定板241上表面与所述伸缩杆230底端固定相连，下表面与所述吸盘242相连；所述吸盘242与所述抽气装置内相通，所述抽气装置嵌于所述固定板241内。
[0009]较佳的，所述吸盘242的材质为具有一定弹性、不易破损的软橡胶或者复合材料。
[0010]较佳的，所述支柱220的材料部分为硬度大的金属或合金材料，部分为硬质橡胶；所述支柱220与所述旋转柱210相接处的材质为硬质橡胶，其余部分的材质为金属或合金材料。
[0011]本实用新型提供的这种成品搬运注塑机，可在成品压制完成后搬运至指定位置后进行简单的擦拭包装处理，充分利用压制过程的时间，提高生产效率。同时采用吸力原理搬运，可弥补传统夹紧搬运的不足，不会造成成品塑料制品磨损，降低生产成本。
【附图说明】
[0012]图1为成品搬运注塑机第一视角示意图；
[0013]图2为成品搬运注塑机第二视角示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2所示的一种成品搬运注塑机，包括注塑机体、成品搬运装置200、成品收集台300。
[0015]所述注塑机体包括进料装置100、压制装置101 ;所述压制装置101包括出料口。
[0016]所述成品搬运装置200包括旋转柱210、支柱220、伸缩杆230、机械手240 ;所述旋转柱210包括底座211、转动柱212 ;所述机械手240包括固定板241、4个吸盘242、4个抽气装置。
[0017]所述进料装置100紧连所述压制装置101 ;所述成品收集台300位于所述注塑机体一侧，且紧连所述注塑机体；所述出料口位于所述压制装置101顶端；所述搬运装置位于所述压制装置101顶端，且靠近所述进料装置100—侧；所述底座211固定于所述压制装置101顶端，所述转动柱212位于所述底座211上方；所述支柱220固定于所述转动柱212顶端，且所述支柱220与所述转动柱212呈90°垂直；所述伸缩杆230固定于所述支柱220另一端的下表面，且所述伸缩杆230与所述支柱220呈90°垂直，即所述伸缩杆230与所述转动柱212平行；所述机械手240位于所述伸缩杆230的底端；所述机械手240在自然状态下与所述出料口在垂直方向上齐平。所述固定板241位于所述伸缩杆230与所述吸盘242之间，所述固定板241上表面与所述伸缩杆230底端固定相连，下表面与所述吸盘242相连；所述吸盘242与所述抽气装置内相通，所述抽气装置嵌于所述固定板241内。所述吸盘242的材质为具有一定弹性、不易破损的软橡胶或者复合材料。所述支柱220的材料部分为硬度大的金属或合金材料，部分为硬质橡胶；所述支柱220与所述旋转柱210相接处的材质为硬质橡胶，其余部分的材质为金属或合金材料。
[0018]操作中，当一个成品压制完成后，所述伸缩杆230下伸，所述吸盘242接触成品后，所述抽气装置抽气至所述吸盘242吸住成品，然后所述伸缩杆230上缩，同时所述转动柱212绕着所述底座211转动至指定位置后停止。所述伸缩杆230下伸至指定长度停止，所述抽气装置排气到所述吸盘242中，所述吸盘242的吸力消失的同时松开成品，然后所述伸缩杆230上缩，同时所述转动柱212旋转至初始状态，等待下一轮的工作。
[0019]以上仅为本实用新型较佳的实施例，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型说明书内容所作的等效变化与装饰，皆应属于本实用新型覆盖的范围内。
【主权项】
1.一种成品搬运注塑机，其特征在于包括注塑机体、成品搬运装置、成品收集台； 所述注塑机体包括进料装置、压制装置；所述压制装置包括出料口 ； 所述成品搬运装置包括旋转柱、支柱、伸缩杆、机械手；所述旋转柱包括底座、转动柱； 所述进料装置紧连所述压制装置；所述成品收集台位于所述注塑机体一侧，且紧连所述注塑机体；所述出料口位于所述压制装置顶端；所述搬运装置位于所述压制装置顶端，且靠近所述进料装置一侧；所述底座固定于所述压制装置顶端，所述转动柱位于所述底座上方；所述支柱固定于所述转动柱顶端，且所述支柱与所述转动柱呈90°垂直；所述伸缩杆固定于所述支柱另一端的下表面，且所述伸缩杆与所述支柱呈90°垂直，即所述伸缩杆与所述转动柱平行；所述机械手位于所述伸缩杆的底端；所述机械手在自然状态下与所述出料口在垂直方向上齐平。2.根据权利要求1中所述的成品搬运注塑机，其特征在于所述机械手包括固定板、一或多个吸盘、一或多个抽气装置；所述固定板位于所述伸缩杆与所述吸盘之间，所述固定板上表面与所述伸缩杆底端固定相连，下表面与所述吸盘相连；所述吸盘与所述抽气装置内相通，所述抽气装置嵌于所述固定板内。3.根据权利要求2中所述的成品搬运注塑机，其特征在于所述吸盘的材质为具有一定弹性、不易破损的软橡胶或者复合材料。4.根据权利要求1中所述的成品搬运注塑机，其特征在于所述支柱的材料部分为硬度大的金属或合金材料，部分为硬质橡胶；所述支柱与所述旋转柱相接处的材质为硬质橡胶，其余部分的材质为金属或合金材料。
【专利摘要】本实用新型公开了一种成品搬运注塑机，包括注塑机体、成品搬运装置、成品收集台。所述注塑机体包括进料装置、压制装置；所述压制装置包括出料口。所述成品搬运装置包括旋转柱、支柱、伸缩杆、机械手；所述旋转柱包括底座、转动柱。所述机械手包括固定板、一或多个吸盘、一或多个抽气装置。本实用新型提供的这种成品搬运注塑机，可在成品压制完成后搬运至指定位置后进行简单的擦拭包装处理，充分利用压制过程的时间，提高生产效率。同时采用吸力原理搬运，可弥补传统夹紧搬运的不足，不会造成成品塑料制品磨损，降低生产成本。
【IPC分类】B29C45/17
【公开号】CN204936042
【申请号】CN201520566557
【发明人】王阳节
【申请人】江苏宁泰模具有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月31日