一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双模硫化机装胎机械手转出位下降限位装置，特别涉及一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的双模硫化机装胎机械手装置，在转出位下降抓取胎坯时，下降极限位采用螺杆强制限制下降高度，这种结构不但对装胎机械手产生强大的冲击力，而且撞击产生的噪音非常大，不仅影响设备本身的使用精度和寿命，而且对车间操作工人的身心健康造成不良的影响。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置，其不但降低了对于装胎机械手的冲击力，而且减少了噪音，延长了设备的寿命，提高了产品的使用精度，对操作人员的身心健康也能得到有效的保护。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端通过滑动轴限位挡板连接有滑动轴，所述的滑动轴上滑动连接有机械手转出位机构，支撑柱下部固定有限位开关，所述的机械手转出位机构下方连接有运动气缸，所述的运动气缸的缸筒固定于滑动轴下端设置的固定底板上，所述的运动气缸的活塞杆顶端连接所述的机械手转出位机构；所述的限位开关通过控制系统电连接所述的运动气缸。
[0006]固定底板上设置有强制定中杆。强制定中杆上设置有弹簧减震机构。
[0007]支撑柱下部通过下限位接近开关支架固定有限位开关。
[0008]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
[0009]1、去掉转出下降极限位的强制限位结构，将原来由机械强制限制下降高度改为由机械和电气联合控制，极大的减少了下降时刚性冲击带来的冲击力。
[0010]2、在转入下降极限位采用强制定中杆结构，并在此结构上增加减震装置，在有效保证装胎机械手与中心缸同轴度的同时，降低噪声，保护操作人员的身心健康。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置的结构主视图；
[0013]图2为本实用新型的一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置的结构左视图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0015]实施例一
[0016]如附图1、2所示，一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置，包括支撑柱1，所述支撑柱1的顶端通过滑动轴限位挡板2连接有滑动轴3，所述的滑动轴3上滑动连接有机械手转出位机构4，支撑柱1下部固定有限位开关5，所述的机械手转出位机构4下方连接有运动气缸6，所述的运动气缸6的缸筒固定于滑动轴3下端设置的固定底板7上，所述的运动气缸6的活塞杆顶端连接所述的机械手转出位机构4 ;所述的限位开关5通过控制系统电连接所述的运动气缸6。
[0017]本实施例中，在固定底板7上设置有强制定中杆8。强制定中杆8上设置有弹簧减震机构。
[0018]本实施例的支撑柱1下部是通过下限位接近开关支架9固定有限位开关5。
[0019]本实用新型的一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置在工作时，运动气缸6的活塞杆带动机械手转出位机构4下降，下降到支撑柱1的限位开关5位置时，限位开关5感应到机械手转出位机构4，从而发出信号给控制系统，控制系统随即发出信号给运动气缸6，使其停止运动，由于运动气缸6的运动属于电气控制，其下降过程可以充分进行缓冲动作，从而克服了原有技术下的刚性冲击带来的巨大冲击影响。
[0020]此外，强制定中杆8在有效保证装胎机械手与中心缸同轴度的同时，降低噪声，保护操作人员的身心健康。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端通过滑动轴限位挡板连接有滑动轴，所述的滑动轴上滑动连接有机械手转出位机构，其特征在于，所述的支撑柱下部固定有限位开关，所述的机械手转出位机构下方连接有运动气缸，所述的运动气缸的缸筒固定于滑动轴下端设置的固定底板上，所述的运动气缸的活塞杆顶端连接所述的机械手转出位机构；所述的限位开关通过控制系统电连接所述的运动气缸。2.根据权利要求1所述的一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置，其特征在于，所述的固定底板上设置有强制定中杆。3.根据权利要求1所述的一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置，其特征在于，所述的支撑柱下部通过下限位接近开关支架固定有限位开关。4.根据权利要求2所述的一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置，其特征在于，所述的强制定中杆上设置有弹簧减震机构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双模硫化机装胎机械手转出位下降限位装置，特别涉及一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置。其结构包括支撑柱，所述支撑柱的顶端通过滑动轴限位挡板连接有滑动轴，所述的滑动轴上滑动连接有机械手转出位机构，支撑柱下部固定有限位开关，所述的机械手转出位机构下方连接有运动气缸，所述的运动气缸的缸筒固定于滑动轴下端设置的固定底板上，所述的运动气缸的活塞杆顶端连接所述的机械手转出位机构；所述的限位开关通过控制系统电连接所述的运动气缸。本实用新型的一种双模硫化机装胎机械手转出位缓降装置，其不但降低了对于装胎机械手的冲击力，而且减少了噪音，延长了设备的寿命，提高了产品的使用精度，对操作人员的身心健康也能得到有效的保护。
【IPC分类】B29L30/00, B29C35/02
【公开号】CN204977176
【申请号】CN201520689346
【发明人】肖飞, 孙刚
【申请人】青岛德盛利集团橡胶机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月8日