一种机械手治具的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种机械手治具。
【背景技术】
[0002]在注塑生产中，需要将模具生产好的注塑件及水口取出来，目前一般采取如下两种取件方式:1、在注塑机生产时，通过人工拉门，然后人工手动取出注塑件及水口；2、在注塑机生产时，通过机械手及铝条治具自动取出注塑件及水口。但上述两种取件方式存在如下缺点:方式I采用人工取件，作业员拉门生产导致成型周期时间延长，产能因此下降，且人工操作生产周期不稳定，从而影响产品的均质性，产品不良高且生产成本高。方式2通过机械手及铝条治具取件，铝条治具在生产中时，易出现治具中途松动，导致治具与产品的相对位置变化，机器报警，影响生产效率，在情况严重时，治具会脱落砸坏模具，影响工人的人身安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可提高注塑生产的效率、稳定性及安全性高且可自动剪水口的机械手治具。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种机械手治具，所述治具包括基板、固定在所述基板上的吸盘、气动剪及气动手指，所述吸盘将注塑件从模具中取出，所述气动手指将水口夹紧，所述气动剪将所述水口剪断。
[0005]该治具还包括两块安装板及两块固定板，两块所述安装板固定设置在所述基板上，两块所述固定板通过紧固螺栓固定在所述安装板上，所述气动剪固定在两块所述固定板形成的圆孔内。
[0006]两块所述安装板的顶部通过紧固螺栓紧固。
[0007]所述气动剪与所述基板的相对位置可调节。
[0008]两块所述安装板上均设有一圆弧安装槽，通过调节所述固定板在所述圆弧安装槽的相对位置来实现所述气动剪与所述基板的相对位置调节。
[0009]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括基板、固定在所述基板上的吸盘、气动剪及气动手指，所述吸盘将注塑件从模具中取出，所述气动手指将水口夹紧，所述气动剪将所述水口剪断，因而，该治具可以取代人工取件，大大提高了注塑生产的效率，与铝条治具相比稳定性更高，更加安全可靠，同时该治具的气动剪具有自动剪短水口的功能。两块所述安装板上均设有一圆弧安装槽，通过调节所述固定板在所述圆弧安装槽的位置来实现所述气动剪与所述基板的相对位置调节，通用性强。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型实施例的主视图；
[0012]图3是本实用信息实施例的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]如图所示为一种机械手治具，所述治具包括基板1、固定在所述基板I上的吸盘2、气动剪3及气动手指4，所述吸盘2将注塑件5从模具中取出，所述气动手指4将水口 6夹紧，所述气动剪3将所述水口 6剪断。
[0014]该治具还包括两块安装板7及两块固定板9，两块所述安装板7固定设置在所述基板I上，两块所述固定板9通过紧固螺栓固定在所述安装板7上，所述气动剪3固定在两块所述固定板9形成的圆孔内。
[0015]两块所述安装板7的顶部通过紧固螺栓紧固。
[0016]所述气动剪3与所述基板I的相对位置可调节。
[0017]两块所述安装板7上均设有一圆弧安装槽8，通过调节所述固定板9在所述圆弧安装槽8的相对位置来实现所述气动剪3与所述基板I的相对位置调节。
[0018]该治具可以取代人工取件，大大提高了注塑生产的效率，与铝条治具相比稳定性更高，更加安全可靠，同时该治具的气动剪具有自动剪短水口的功能。两块所述安装板上均设有一圆弧安装槽，通过调节所述固定板在所述圆弧安装槽的位置来实现所述气动剪与所述基板的相对位置调节，通用性强。
【主权项】
1.一种机械手治具，其特征在于:所述治具包括基板(I)、固定在所述基板(I)上的吸盘(2)、气动剪(3)及气动手指(4)，所述吸盘(2)将注塑件(5)从模具中取出，所述气动手指(4)将水口(6)夹紧，所述气动剪(3)将所述水口(6)剪断。2.根据权利要求1所述的一种机械手治具，其特征在于:该治具还包括两块安装板(7)及两块固定板(9)，两块所述安装板(7)固定设置在所述基板(I)上，两块所述固定板(9)通过紧固螺栓固定在所述安装板(7)上，所述气动剪(3)固定在两块所述固定板(9)拼合而成的圆孔内。3.根据权利要求2所述的一种机械手治具，其特征在于:两块所述安装板(7)的顶部通过紧固螺栓紧固。4.根据权利要求3所述的一种机械手治具，其特征在于:所述气动剪(3)与所述基板(I)的相对位置可调节。5.根据权利要求4所述的一种机械手治具，其特征在于:两块所述安装板(7)上均设有一圆弧安装槽(8)，通过调节所述固定板(9)在所述圆弧安装槽(8)的相对位置来实现所述气动剪(3)与所述基板(I)的相对位置调节。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手治具，旨在提供一种可提高注塑生产的效率、稳定性及安全性高且可自动剪水口的机械手治具。所述治具包括基板（1）、固定在所述基板（1）上的吸盘（2）、气动剪（3）及气动手指（4），所述吸盘（2）将注塑件（5）从模具中取出，所述气动手指（4）将水口（6）夹紧，所述气动剪（3）将所述水口（6）剪断。本实用新型主要应用于注塑生产领域。
【IPC分类】B29C45/40, B29C45/38
【公开号】CN205364423
【申请号】CN201521120591
【发明人】李隆平, 唐仁贵
【申请人】珠海正川塑胶制品有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月31日