一种便携式机械手的制作方法
【专利摘要】一种便携式机械手，包括多根机械手手指、触头、连杆、法兰牌，内套、外套、软臂，法兰牌的后端面与内套的前端固定连接，机械手手指后端与外套连接，外套套装在内套的外侧，其内部装设有外套弹簧，外套弹簧的两端抵顶在外套的前后两内端面上，且与外套的前后两内端面固定连接；连杆前端与触头固定连接，后端与连板固定相连，内套弹簧装设在内套内且套设在连杆上，其前端与内套的前内端面固连，后端与连板的前端面固连，所述的内套的后端面固定连接有软臂，其优点在于：克服了以上机械手的不足，它小巧、轻便，结构简单，便于生产加工，可以进行弯道作业。
【专利说明】
一种便携式机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种小型软臂机械手，具体涉及一种便携式机械手。
技术背景
[0002]随着建筑业的发展，住楼房的人越来越多，卫生间坐便掉里橡胶塞、刷子、香皂、梳子等现象也时有发生，现行手段无法将堵塞物取出，造成下水堵塞，用户很烦恼，现在市场上的机械手都是机器人形式的硬臂机械手，比较庞大，制造工艺复杂，成本高，且无法进入狭小的缝隙及弯曲管道进行作业。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种便携式机械手，其结构新颖，适用范围广，功能丰富，具有广阔的市场前景，适合推广，能够产生很好的经济效益。
[0004]采用的技术方案:
[0005]—种便携式机械手，包括多根机械手手指、触头、连杆、法兰牌，内套、外套、软臂，所述的内套为筒状空心结构，其前端设有第一装配孔，所述的法兰牌的后端面与内套的前端固定连接，法兰牌在第一装配孔处开设有第二装配孔，第一装配孔和第二装配孔位置形状匹配且连通形成连杆装配孔，法兰牌在均匀分割圆周方向均匀布设有多个指孔，所述的机械手手指，包括内侧带有指齿的指头和一端与指头固定连接的韧性指身，韧性指身的另一端穿过指孔与外套的前端固定连接，多根机械手手指结构相同，且由内向外张开设置即多个指身由后至前向外侧倾斜设置，多根机械手手指与法兰牌上开设的多个指孔一一匹配对应；
[0006]所述的外套套装在内套的外侧，其内部装设有外套弹簧，外套弹簧的两端抵顶在外套的前后两内端面上，且与外套的前后两内端面固定连接；
[0007]所述的连杆穿设在连杆装配孔内，其前端与触头固定连接，后端伸入至内套的内腔中，与连板固定相连，内套弹簧装设在内套内且套设在连杆上，其前端与内套的前内端面固连，后端与连板的前端面固连，连板的后端面固定有三角块，三角块的斜面处设置有弹性拨片，弹性拨片远离三角块的一端与内套的内腔壁固定连接，弹性拨片朝向内套的内腔壁的一侧的片面上固定有销子，内套的内腔壁在所述销子处开设有销子孔，销子通过销子孔伸出至内套外，并卡设在外套的后端面上；
[0008]所述的内套的后端面固定连接有软臂，优选的，所述软臂可以为弹簧。
[0009]所述的软臂上装配有壁勾。
[0010]所述的多根机械手手指，为五根机械手手指。
[0011]所述的韧性指身可以为薄弹簧片，或者其它具有一定弹性和刚性的其它现有材料。
[0012]具体使用方法:
[0013]使用时，本产品可由弯曲管道伸致堵塞处，当触头触到堵塞物，触头就会向后移动，通过连杆推动三角块，三角块的斜面使弹性拨片向内运动，将内套上的销子拔下，脱离外套卡设位置，在外套上的外套弹簧的作用下，外套就会向后方弹出，外套和手指上的薄弹簧片是连接的，由于法兰牌上的指孔是固定的，外套弹出时，手指就会向内合并，从而夹住堵塞物，这时往外拉软臂，就可将堵塞物取出，向左侧推外套即可将拿出来的物体取下。
[0014]本实用新型的优点及有益效果为:
[0015]本实用新型克服了以上机械手的不足，它小巧、轻便，结构简单，便于生产加工，可以进行弯道作业，为了使物体能够抓牢，手指上的指齿可用橡胶或金属制成，本实用新型尺寸可大可小，小型的可用于管道、坐便堵塞的疏通，大型的可用于井下救援，是一款家庭管道疏通和专业救援队的较为理想的工具。
[0016]卫生间坐便掉入橡胶塞、刷子、香皂、梳子等异物时，可用便携式机械手取出。本实用新型的软臂(弹簧)末端有一个钩，这样可以将软物(例如:手絹、抹布)取出，增加此机械手的功能。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图。
[0018]图2为本实用新型的左视图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021 ] 实施例:
[0022]—种便携式机械手，包括多根机械手手指1、触头2、连杆3、法兰牌4，内套5、外套6、软臂7，所述的内套5为筒状空心结构，其前端设有第一装配孔，所述的法兰牌4的后端面与内套5的前端固定连接，法兰牌4在第一装配孔处开设有第二装配孔，第一装配孔和第二装配孔位置形状匹配且连通形成连杆装配孔，法兰牌4在均匀分割圆周方向均匀布设有多个指孔，所述的机械手手指I，包括内侧带有指齿的指头8和一端与指头固定连接的韧性指身9，韧性指身9的另一端穿过指孔与外套6的前端固定连接，多根机械手手指I结构相同，且由内向外张开设置即多个指身9由后至前向外侧倾斜设置，多根机械手手指I与法兰牌4上开设的多个指孔一一匹配对应；
[0023]所述的外套6套装在内套5的外侧，其内部装设有外套弹簧10，外套弹簧10的两端抵顶在外套6的前后两内端面上，且与外套6的前后两内端面固定连接；
[0024]所述的连杆3穿设在连杆装配孔内，其前端与触头2固定连接，后端伸入至内套5的内腔中，与连板11固定相连，内套弹簧12装设在内套5内且套设在连杆3上，其前端与内套5的前内端面固连，后端与连板11的前端面固连，连板11的后端面固定有三角块13，三角块13的斜面处设置有弹性拨片14，弹性拨片14远离三角块13的一端与内套5的内腔壁固定连接，弹性拨片14朝向内套5的内腔壁的一侧的片面上固定有销子15，内套5的内腔壁在所述销子15处开设有销子孔，销子15通过销子孔伸出至内套5外，并卡设在外套6的后端面上；
[0025]所述的内套5的后端面固定连接有软臂7，所述软臂7为弹簧。
[0026]所述的软臂7上装配有壁勾16。
[0027]所述的多根机械手手指I，为五根机械手手指I。
[0028]所述的韧性指身9可以为薄弹簧片。
[0029]以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型的创造宗旨的情况下，不经创造者的允许设计出与该技术方案相似的结构方案与实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种便携式机械手，包括多根机械手手指、触头、连杆、法兰牌，内套、外套、软臂，其特征在于:所述的内套为筒状空心结构，其前端设有第一装配孔，所述的法兰牌的后端面与内套的前端固定连接，法兰牌在第一装配孔处开设有第二装配孔，第一装配孔和第二装配孔位置形状匹配且连通形成连杆装配孔，法兰牌在均匀分割圆周方向均匀布设有多个指孔，所述的机械手手指，包括内侧带有指齿的指头和一端与指头固定连接的韧性指身，韧性指身的另一端穿过指孔与外套的前端固定连接，多根机械手手指结构相同，且由内向外张开设置即多个指身由后至前向外侧倾斜设置，多根机械手手指与法兰牌上开设的多个指孔——匹配对应； 所述的外套套装在内套的外侧，其内部装设有外套弹簧，外套弹簧的两端抵顶在外套的前后两内端面上，且与外套的前后两内端面固定连接； 所述的连杆穿设在连杆装配孔内，其前端与触头固定连接，后端伸入至内套的内腔中，与连板固定相连，内套弹簧装设在内套内且套设在连杆上，其前端与内套的前内端面固连，后端与连板的前端面固连，连板的后端面固定有三角块，三角块的斜面处设置有弹性拨片，弹性拨片远离三角块的一端与内套的内腔壁固定连接，弹性拨片朝向内套的内腔壁的一侧的片面上固定有销子，内套的内腔壁在所述销子处开设有销子孔，销子通过销子孔伸出至内套外，并卡设在外套的后端面上； 所述的内套的后端面固定连接有软臂。2.根据权利要求1所述的一种便携式机械手，其特征在于:所述软臂为弹簧。3.根据权利要求1所述的一种便携式机械手，其特征在于:所述的软臂上装配有壁勾。4.根据权利要求1所述的一种便携式机械手，其特征在于:所述的多根机械手手指，为五根机械手手指。5.根据权利要求1所述的一种便携式机械手，其特征在于:所述的韧性指身可以为薄弹簧片。
【文档编号】B25J15/00GK205660741SQ201620554658
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】孟繁春
【申请人】孟繁春