中央空调室内机安装机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种中央空调室内机安装机器人，支撑平台安装在升降平台上，升降平台上穿设有两根立柱，立柱的表面设置有齿条，升降平台内设置有减速机，电机与减速机动力输入轴连接，减速机的动力输入轴上设置有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，立柱的底部与底座连接，底座的前端设置有测距仪，立柱的顶部安装有顶板，底座的底部安装有液压升降台。本实用新型的有益效果在于：将液压升降台升高，顶板压紧在墙顶上；将中央空调室内机放置在支撑平台上，电机正传，升降平台带动支撑平台上升至指定位置；中央空调室内机安装完毕后，电机反传，升降平台带动支撑平台下降至指定位置减少员工的工作强度，提高了工作效率。
【专利说明】
中央空调室内机安装机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及中央空调室内机安装领域，尤其涉及一种中央空调室内机安装机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在中央空调施工现场中，施工过程式中要有专人将中央空调室内机抬至墙顶上，费力，耗时，增加了劳动强度;而在施工过程中由于各种特殊工况，经常出现人员不足情况，使得施工进度受到一定的影向。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种中央空调室内机安装机器人，以解决上述技术问题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]—种中央空调室内机安装机器人，包括升降平台1、立柱2、齿条3、支撑平台4、减速机5、电机6、齿轮7、底座8、测距仪9、顶板10和液压升降台11，支撑平台4安装在升降平台I上，升降平台I上穿设有两根立柱2，立柱2的表面设置有齿条3，升降平台I内设置有减速机5，电机6与减速机5动力输入轴连接，减速机5的动力输入轴上设置有齿轮7，齿轮7的数量为两个，且两个所述齿轮7与减速机5的两个动力输出轴分别相连接，齿轮7与齿条3相互啮合，立柱2的底部与底座8连接，底座8的前端设置有测距仪9，立柱2的顶部安装有顶板10，底座8的底部安装有液压升降台11。
[0006]所述的测距仪9的个数有两个，两个测距仪9对称设置在底座8上。
[0007]所述的顶板10为工字型顶板或H型顶板。
[0008]所述的升降平台I与底座8之间的立柱2上套设有弹簧。
[0009]所述的液压升降台11包括支撑座12、滚轮13和液压缸14，支撑座12的底部设置有滚轮13，支撑座12与底座8之间安装有液压缸14连接。
[0010]—种中央空调室内机安装机器人，还包括Plcl5、压力传感器16和接近开关17，压力传感器16、接近开关17均与plcl5电性连接，电机6与plcl5电性连接。
[0011]所述的plcl5安装在底座8上，压力传感器16安装在支撑平台4上，接近开关17安装在顶板10上。
[0012]本实用新型的有益效果在于:1、本装置组合完毕后，放置在安装位置，将液压升降台升高，顶板压紧在墙顶上;将中央空调室内机放置在支撑平台上，电机正传，升降平台带动支撑平台上升至指定位置；中央空调室内机安装完毕后，电机反传，升降平台带动支撑平台下降至指定位置减少员工的工作强度，提高了工作效率。2、结构简单，容易操作。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]其中，1-升降平台，2-立柱，3-齿条，4-支撑平台，5-减速机，6-电机，7-齿轮，8-底座，9-测距仪，I O-顶板，11-液压升降台，12-支撑座，13-滚轮，14-液压缸，15-plc，16-压力传感器，17-接近开关。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0016]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种中央空调室内机安装机器人，包括升降平台
1、立柱2、齿条3、支撑平台4、减速机5、电机6、齿轮7、底座8、测距仪9、顶板10和液压升降台11，支撑平台4安装在升降平台I上，升降平台I上穿设有两根立柱2，立柱2的表面设置有齿条3，升降平台I内设置有减速机5，电机6与减速机5动力输入轴连接，减速机5的动力输入轴上设置有齿轮7，齿轮7的数量为两个，且两个所述齿轮7与减速机5的两个动力输出轴分别相连接，齿轮7与齿条3相互啮合，立柱2的底部与底座8连接，底座8的前端设置有测距仪9，立柱2的顶部安装有顶板10，底座8的底部安装有液压升降台11。
[0017]所述的测距仪9的个数有两个，两个测距仪9对称设置在底座8上。
[0018]所述的顶板10为工字型顶板或H型顶板。
[0019]所述的升降平台I与底座8之间的立柱2上套设有弹簧。
[0020]所述的液压升降台11包括支撑座12、滚轮13和液压缸14，支撑座12的底部设置有滚轮13，支撑座12与底座8之间安装有液压缸14连接。
[0021]—种中央空调室内机安装机器人，还包括Plcl5、压力传感器16和接近开关17，压力传感器16、接近开关17均与plcl5电性连接，电机6与plcl5电性连接。
[0022]所述的plcl5安装在底座8上，压力传感器16安装在支撑平台4上，接近开关17安装在顶板10上。
[0023]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、本装置组合完毕后，放置在安装位置，将液压升降台升高，顶板压紧在墙顶上;将中央空调室内机放置在支撑平台上，电机正传，升降平台带动支撑平台上升至指定位置；中央空调室内机安装完毕后，电机反传，升降平台带动支撑平台下降至指定位置减少员工的工作强度，提高了工作效率。2、结构简单，容易操作。
[0024]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种中央空调室内机安装机器人，其特征在于:包括升降平台(I)、立柱(2)、齿条(3)、支撑平台(4)、减速机(5)、电机(6)、齿轮(7)、底座(8)、测距仪(9)、顶板(10)和液压升降台(11)，支撑平台(4)安装在升降平台(I)上，升降平台(I)上穿设有两根立柱(2)，立柱(2 )的表面设置有齿条(3 )，升降平台(I)内设置有减速机(5 )，电机(6 )与减速机(5 )动力输入轴连接，减速机(5)的动力输入轴上设置有齿轮(7)，齿轮(7)的数量为两个，且两个所述齿轮(7)与减速机(5)的两个动力输出轴分别相连接，齿轮(7)与齿条(3)相互啮合，立柱(2)的底部与底座(8)连接，底座(8)的前端设置有测距仪(9)，立柱(2)的顶部安装有顶板(10)，底座(8)的底部安装有液压升降台(11)。2.如权利要求1所述的一种中央空调室内机安装机器人，其特征在于:所述的液压升降台(11)包括支撑座(12)、滚轮(13)和液压缸(14)，支撑座(12)的底部设置有滚轮(13)，支撑座(12)与底座(8)之间安装有液压缸(14)连接。3.如权利要求2所述的一种中央空调室内机安装机器人，其特征在于:还包括plc(15)、压力传感器(16)和接近开关(17)，压力传感器(16)、接近开关(17)均与plc(15)电性连接，电机(6)与plc(15)电性连接。4.如权利要求3所述的一种中央空调室内机安装机器人，其特征在于:所述的plc(15)安装在底座(8)上，压力传感器(16)安装在支撑平台(4)上，接近开关(17)安装在顶板(10)上。
【文档编号】B25J11/00GK205660735SQ201620529827
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】高满暄
【申请人】高满暄