一种仓库安防智能机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人安防技术领域，具体涉及一种仓库安防智能机器人，通过该机器人能够实现对仓库安防的无线远程监控，能够在发现险情后第一时间发出点对点报警，避免处置延误，其包括壳体、设置在壳体下方的滚轮、设置在壳体内并驱动滚轮转动的电机减速机、控制器、传感器单元和通信单元。传感器单元的输出端接控制器的输入端，控制器的输出端接电机减速机的控制端，控制器的另一输出端接通信单元，通信单元外接智能终端并与智能终端通信。
【专利说明】
一种仓库安防智能机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人安防技术领域，具体涉及一种仓库安防智能机器人。
【背景技术】
[0002]随着仓库建设的日益规模化，大量物资需要存放保管，对这些物资的可靠监管是各企事业单位的严峻挑战。大型仓库建设中需要在安防监控前端架设需要大量线缆，建设和维护难度较大，同时线缆架设好后容易被不法分子破坏。传统的仓库安防系统都是单一的实时监控录像，对物资实施全天候监控。这种传统安防系统不能够在监控对象发生变化及时发出点对点报警，往往是在损失发生较长时间后才能将险情发送至高层管理人员处，延误险情的处置，容易引发次生灾害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种仓库安防智能机器人，通过该机器人能够实现对仓库安防的无线远程监控，能够在发现险情后第一时间发出点对点报警，避免处置延误。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]—种仓库安防智能机器人，包括壳体、设置在壳体下方的滚轮、设置在壳体内并驱动滚轮转动的电机减速机、控制器、传感器单元和通信单元。传感器单元的输出端接控制器的输入端，控制器的输出端接电机减速机的控制端，控制器的另一输出端接通信单元，通信单元外接智能终端并与智能终端通信。
[0006]具体的，通信单元为GSM模块，控制器为单片机，单片机与GSM模块通过RS232串口通信。
[0007]具体的，GSM模块的型号为华为GTM900，单片机的型号为DS80C320。
[0008]具体的，传感器单元包括火焰传感器、漏水检测传感器和红外摄像头。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型利用移动的机器人实现对仓库的巡检，相对于在仓库内设置固定传感器的做法，能够减少传感器的设置数量，有利于降低成本。本实用新型选用GSM模块进行报警通信，能够在传感器单元检测到火情或水情时，实时向仓库管理人员发送报警短信，实现险情的点对点报警，避免处置延误。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的信号流向示意图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示，实施例的仓库安防智能机器人包括壳体，在壳体下方设置有滚轮，在壳体内设置有用于驱动滚轮转动的电机减速机，该电机减速机在机器人的核心器件控制器的操控下运转，通过对控制器进行设置，可以为机器人预设巡检路线，控制机器人定期沿固定巡检路线执行巡查。此外，机器人的壳体上还设置有传感器单元和通信单元。传感器单元包括火焰传感器、漏水检测传感器和红外摄像头。火焰传感器用于检测仓库内的火情，可设置在机器人壳体的顶部，可选用远红外火焰传感器或紫外火焰传感器。漏水检测传感器用于检测仓库地面的积水，对于屋顶或管路漏水事故均可实现有效检测，漏水检测传感器设置在机器人壳体的底部。红外摄像头可以实现全天候的视频监控，尤其适用于夜晚或光线不良区域。上述传感器的输出端分别接控制器的一个输入端。实施例中的通信单元为华为GTM900型GSM模块，该GSM模块能够在控制器的操作下实时向其绑定的手机号码发送短信。当传感器单元检测到火情或水情时，控制器操控GSM模块实时发送点对点报警，避免处置延误。此外，红外摄像头采集的视频监控信号可通过GSM模块实时传送至控制中心的电脑，实现传统仓库安防系统的功能。控制中心的电脑和仓库管理人员的电脑均属外接的智能终端。实施例中的控制器为DS80C320型号的单片机。
[0013]以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种仓库安防智能机器人，其特征在于其包括壳体、设置在壳体下方的滚轮、设置在所述壳体内并驱动滚轮转动的电机减速机、控制器、传感器单元和通信单元，所述传感器单元的输出端接控制器的输入端，所述控制器的输出端接电机减速机的控制端，所述控制器的另一输出端接通信单元，所述通信单元外接智能终端并与智能终端通信。2.根据权利要求1所述的一种仓库安防智能机器人，其特征在于所述通信单元为GSM模块，所述控制器为单片机，所述单片机与GSM模块通过RS232串口通信。3.根据权利要求2所述的一种仓库安防智能机器人，其特征在于所述GSM模块的型号为华为GTM900，所述单片机的型号为DS80C320。4.根据权利要求1或2所述的一种仓库安防智能机器人，其特征在于所述传感器单元包括火焰传感器、漏水检测传感器和红外摄像头。
【文档编号】B25J11/00GK205660732SQ201620484049
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】刘洞波
【申请人】湖南工程学院