高排至冷再调门开环控制的燃气的制作方法

高排至冷再调门开环控制的燃气
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蒸汽联合循环机组
技术领域
1.本实用新型涉及燃气
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蒸汽联合循环机组技术领域，具体而言，涉及高排至冷再调门开环控制的燃气
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蒸汽联合循环机组。


背景技术：

2.燃气
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蒸汽联合循环二拖一供热机组的总体配置一般为两台燃机、两台燃气轮发电机、两台余热锅炉、一台供热蒸汽轮机和一台蒸汽轮发电机。其中，当蒸汽轮机为再热、双缸双排汽、背压供热、凝汽式的汽轮机组时，其不设计抽气，不参与负荷调节。两台余热锅炉产生的高压主蒸汽经各自的高压并汽电动门后通过连通管连接，进入汽机高中压汽缸的高压段膨胀做功。排出的冷再蒸汽分两路分别经流量调节阀与两台余热锅炉的中压新蒸汽汇合后进入再热器进行再热，该流量调节阀称为高排至冷再调门。
3.高排至冷再调门设计为分体式流量调节阀，单阀位反馈参与控制，阀门配置有开、关限位和开、关力矩，自动模式下调节至对应锅炉的冷再流量。阀门电机由dcs系统po脉冲卡输出指令至控制器后，控制电机正、反转时间以实现阀门开、关动作。由于高排至冷再调门设计为分体式单反馈控制调节阀，当其反馈4～20ma信号因接线松动或信号干扰等原因产生波动时，将直接导致阀门异常开关。例如正常机组一拖一运行时，运行锅炉侧高排至冷再调门应在手动模式下保持全开(指令100％，反馈100％)，停止锅炉侧高排至冷再调门应在手动模式下保持全关(指令0％，反馈0％)。此时，若运行锅炉侧高排至冷再调门反馈波动至101％且未坏质量，则将直接导致该阀门持续关小直至全关；若停止锅炉侧高排至冷再调门反馈波动至
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1％且未坏质量，则将直接导致该阀门持续开大直至全开。如此一来，轻则造成机组非停事故，重则造成设备损坏甚至人身伤害事故，隐患极大。此外，若阀门反馈坏质量，虽然不会造成阀门突开突关，但会造成dcs系统远方无法操作。


技术实现要素：

4.本说明书提供高排至冷再调门开环控制的燃气
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蒸汽联合循环机组，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
5.根据本说明书实施例，提供了一种高排至冷再调门开环控制的燃气
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蒸汽联合循环机组，所述燃气
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蒸汽联合循环机组包括：两台燃气轮机、蒸汽轮机、凝汽器、两台余热锅炉、开环控制系统；所述燃气
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蒸汽联合循环机组采用aps系统；两台所述余热锅炉的进气端分别连通一台所述燃气轮机，每台所述燃气轮机排出的高温气体输送至与其相连通的所述余热锅炉内；所述蒸汽轮机包括低压缸、高中压缸，所述高中压缸的中压段排汽端与所述低压缸的进汽端通过连接管路相连通；所述高中压缸的高压段排汽端连接有冷再蒸汽主输送管道，所述冷再蒸汽主输送管道引出两路冷再蒸汽分流管道；所述冷再蒸汽分流管道上设置有高排至冷再调门；所述凝汽器的出水端连接有凝结水主输送管道，所述凝结水主输送管道引出两路凝结水分流管道；所述余热锅炉包括余热锅炉本体、低压汽包、中压给水泵、中压汽包、高压给水泵、高压汽包以及设置于所述余热锅炉本体内的低压省煤器、低压蒸发
器、低压过热器、中压省煤器、中压蒸发器、中压过热器、再热器、高压省煤器、高压蒸发器、高压过热器；其中，
6.两路凝结水分流管道分别与两台所述余热锅炉的所述低压省煤器的一端连接；所述低压省煤器的另一端与所述低压汽包连通；所述低压蒸发器的两端分别与所述低压汽包相连通；所述低压过热器的一端与所述低压汽包连通，另一端连接低压蒸汽输送管道；所述低压蒸汽输送管道上安装有低压并汽门；两路所述低压蒸汽输送管道汇合后共同连接至所述连接管路；
7.所述中压省煤器的一端通过所述中压给水泵与所述低压汽包相连通，另一端与所述中压汽包连通；所述中压蒸发器的两端分别与所述中压汽包相连通；所述中压过热器的一端与所述中压汽包连通，另一端连接中压过热蒸汽输送管道；所述中压过热蒸汽输送管道上沿中压过热蒸汽输送的方向依次设置有中压过热器出口排放门、中压过热器出口疏水电动门、中压过热器出口电动门；两台所述余热锅炉的所述中压过热蒸汽输送管道分别与一路所述冷再蒸汽分流管道汇合后共同连接至所述再热器的一端；所述再热器的另一端连接中压再热蒸汽输送管道；所述中压再热蒸汽输送管道上安装有中压并汽门；两路所述中压再热蒸汽输送管道汇合后共同连接至所述高中压缸的中压段进汽端；
8.所述高压省煤器的一端通过所述高压给水泵与所述低压汽包相连通，另一端与所述高压汽包连通；所述高压蒸发器的两端分别与所述高压汽包相连通；所述高压过热器的一端与所述高压汽包连通，另一端连接高压蒸汽输送管道；所述高压蒸汽输送管道上安装有高压并汽门；两路所述高压蒸汽输送管道汇合后共同连接至所述高中压缸的高压段进汽端；每台所述余热锅炉的所述高压蒸汽输送管道与所述冷再蒸汽分流管道之间通过高压旁路相连通，所述高压旁路上安装有高压旁路调门；
9.所述开环控制系统包括现场测点、操作面板、电动门驱动模块；所述现场测点安装在所述高排至冷再调门上；所述电动门驱动模块接收所述现场测点的硬接点信号；所述操作面板的输出端与所述电动门驱动模块的输入端电连接；所述aps系统通过dcs系统与所述电动门驱动模块通讯连接；所述电动门驱动模块包括或门，以用于传送从所述aps系统输出到所述电动门驱动模块的程控脉冲指令和所述操作面板输出到所述电动门驱动模块的中停指令的逻辑和；所述电动门驱动模块的输出端与所述高排至冷再调门的控制端电连接。
10.可选地，所述燃气
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蒸汽联合循环机组还包括两台燃气轮发电机，两台所述燃气轮发电机分别与一台所述燃气轮机同轴连接。
11.可选地，所述燃气
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蒸汽联合循环机组还包括蒸汽轮发电机，所述蒸汽轮发电机与所述蒸汽轮机同轴连接。
12.可选地，所述低压蒸汽输送管道上引出一路低压旁路，所述低压旁路与所述凝汽器的进水端连通；所述低压旁路上安装有低压旁路调门。
13.可选地，所述中压再热蒸汽输送管道上引出一路中压旁路，所述中压旁路与所述凝汽器的进水端连通；所述中压旁路上安装有中压旁路调门。
14.可选地，所述中压省煤器包括中压一级省煤器、中压二级省煤器；所述中压一级省煤器的一端通过所述中压给水泵与所述低压汽包相连通，另一端与所述中压二级省煤器相连通；所述中压二级省煤器与所述中压汽包连通。
15.可选地，所述再热器包括一级再热器、二级再热器；两台所述余热锅炉的所述中压
过热蒸汽输送管道分别与一路所述冷再蒸汽分流管道汇合后共同连接至所述一级再热器的一端；所述一级再热器的另一端与所述二级再热器相连通；所述二级再热器连接所述中压再热蒸汽输送管道。
16.可选地，所述高压省煤器包括高压一级省煤器、高压二级省煤器、高压三级省煤器；所述高压一级省煤器的一端通过所述高压给水泵与所述高压汽包相连通，另一端与所述高压二级省煤器相连通；所述高压二级省煤器与所述高压三级省煤器相连通；所述高压三级省煤器与所述高压汽包连通；
17.所述高压过热器包括高压一级过热器、高压二级过热器；所述高压一级过热器的一端与所述高压汽包连通，另一端与所述高压二级过热器相连通；所述高压二级过热器连接所述高压蒸汽输送管道。
18.可选地，所述燃气轮机压气机的进气端设置有空气处理装置。
19.可选地，所述低压并汽门、中压并汽门、高压并汽门均为电动阀门。
20.本说明书实施例的有益效果如下：
21.燃气
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蒸汽联合循环机组采用aps系统，并采用水位高高联锁不联关高压并汽门，关闭中压过热器出口电动门的方式，可减少汽水系统的扰动，同时，高压蒸汽进入蒸汽轮机做功，减少工质浪费，且仅需关闭中压汽水系统阀门，大大减少了值班员的操作量。
22.针对自动控制方式简单、不常动作的分体式单阀位反馈调门，通过逻辑变更，无需改动现场设备，改造成本低，解决了高排至冷再调门在阀位反馈信号受干扰波动时阀门异常开、关，以及在反馈坏质量时无法远方操作的问题，从根本上避免了阀门阀位反馈故障造成的阀门突开、突关情况，改造后阀门可靠性大幅提高。
23.本说明书实施例的创新点包括：
24.1、本实施例中，燃气
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蒸汽联合循环机组采用aps系统，并采用水位高高联锁不联关高压并汽门，关闭中压过热器出口电动门的方式，可减少汽水系统的扰动，同时，高压蒸汽进入蒸汽轮机做功，减少工质浪费，且仅需关闭中压汽水系统阀门，大大减少了值班员的操作量，是本说明书实施例的创新点之一。
25.2、本实施例中，针对自动控制方式简单、不常动作的分体式单阀位反馈调门，通过逻辑变更，无需改动现场设备，改造成本低，是本说明书实施例的创新点之一。
26.3、本实施例中，解决了高排至冷再调门在阀位反馈信号受干扰波动时阀门异常开、关，以及在反馈坏质量时无法远方操作的问题，从根本上避免了阀门阀位反馈故障造成的阀门突开、突关情况，改造后阀门可靠性大幅提高，是本说明书实施例的创新点之一。
附图说明
27.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本说明书实施例提供的高排至冷再调门开环控制的燃气
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蒸汽联合循环机组的结构示意图；
29.图2为本说明书实施例提供的现有技术中高排至冷再调门的控制逻辑示意图；
30.图3为本说明书实施例提供的高排至冷再调门开环控制的燃气
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蒸汽联合循环机组中高排至冷再调门的控制逻辑示意图；
31.图中，1为燃气轮机、2为凝汽器、3为余热锅炉本体、4为低压缸、5 为高中压缸、6为连接管路、7为冷再蒸汽主输送管道、8为冷再蒸汽分流管道、9为高排至冷再调门、10为凝结水主输送管道、11为凝结水分流管道、 12为低压汽包、13为中压给水泵、14为中压汽包、15为高压给水泵、16为高压汽包、17为中压一级省煤器、18为中压二级省煤器、19为一级再热器、 20为二级再热器、21为高压一级省煤器、22为高压二级省煤器、23为高压三级省煤器、24为高压一级过热器、25为高压二级过热器、26为低压省煤器、27为低压蒸发器、28为低压过热器、29为中压蒸发器、30为中压过热器、31为高压蒸发器、32为低压蒸汽输送管道、33为低压并汽门、34为中压过热蒸汽输送管道、35为中压过热器出口排放门、36为中压过热器出口疏水电动门、37为中压过热器出口电动门、38为中压再热蒸汽输送管道、39 为中压并汽门、40为高压蒸汽输送管道、41为高压并汽门、42为高压旁路、 43为高压旁路调门、44为操作面板、45为电动门驱动模块、46为空气处理装置、47为燃气轮发电机、48为蒸汽轮发电机、49为低压旁路、50为低压旁路调门、51为中压旁路、52为中压旁路调门。
具体实施方式
32.下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.本说明书实施例公开了一种高排至冷再调门开环控制的燃气
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蒸汽联合循环机组。以下分别进行详细说明。
35.在本说明书实施例中，aps系统指的是机组自动程序启停系统(automaticplant start
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up and shutdown system，aps)；dcs系统指的是分散控制系统 (distributed control system，dcs)。
36.图1是示出了根据本说明实施例提供的一种高排至冷再调门开环控制的燃气
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蒸汽联合循环机组。如图1所示，燃气
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蒸汽联合循环机组包括：两台燃气轮机1、蒸汽轮机、凝汽器2、两台余热锅炉、开环控制系统；燃气
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蒸汽联合循环机组采用aps系统；两台余热锅炉的进气端分别连通一台燃气轮机1，每台燃气轮机1排出的高温气体输送至与其相连通的余热锅炉内；燃气轮机1压气机的进气端设置有空气处理装置46，通过空气处理装置46 对进入燃气轮机1压气机的空气进行处理，以提高燃机效率；蒸汽轮机包括低压缸4、高中压缸5，高中压缸5的中压段排汽端与低压缸4的进汽端通过连接管路6相连通；高中压缸5的高压段排汽端连接有冷再蒸汽主输送管道7，冷再蒸汽主输送管道7引出两路冷再蒸汽分流管道8；冷再蒸汽分流管道 8上设置有高排至冷再调门9；凝汽器2的出水端连接有凝结水主输送管道 10，凝结水主输送管道10引出两路凝结水分流管道11。
37.其中，两路凝结水分流管道11分别与两台余热锅炉的低压省煤器26的一端连接；低压省煤器26的另一端与低压汽包12连通；低压蒸发器27的两端分别与低压汽包12相连通；低压过热器28的一端与低压汽包12连通，另一端连接低压蒸汽输送管道32；低压蒸汽输送管道32上安装有低压并汽门 33，其优选为电动阀门；两路低压蒸汽输送管道32汇合后共同连接至连接管路6。进一步的，低压蒸汽输送管道32上引出一路低压旁路49，低压旁路 49与凝汽器2的进水端连通，且低压旁路49上安装有低压旁路调门50，通过低压旁路49将低压蒸汽输送管道32内的蒸汽或凝结水输送至凝汽器2中，并利用低压旁路调门50控制低压旁路49的疏通中断。
38.凝汽器2内的凝结水依次经凝结水主输送管道10、凝结水分流管道11 输送至低压省煤器26中，通过低压省煤器26预热后输入低压汽包12，低压汽包12下面连接着低压蒸发器27，水在低压蒸发器27内加热成饱和蒸汽上升到低压汽包12。饱和蒸汽从低压汽包12输出再通过低压过热器28加热，产生低压过热蒸汽，用来驱动蒸汽轮机低压缸4旋转做功。其中，低压过热蒸汽进入蒸汽轮机低压缸4前通过低压旁路49排至凝汽器2。
39.中压省煤器的一端通过中压给水泵13与低压汽包12相连通，另一端与中压汽包14连通；中压蒸发器29的两端分别与中压汽包14相连通；中压过热器30的一端与中压汽包14连通，另一端连接中压过热蒸汽输送管道34；中压过热蒸汽输送管道34上沿中压过热蒸汽输送的方向依次设置有中压过热器出口排放门35、中压过热器出口疏水电动门36、中压过热器出口电动门 37；两台余热锅炉的中压过热蒸汽输送管道34分别与一路冷再蒸汽分流管道 8汇合后共同连接至再热器的一端；再热器的另一端连接中压再热蒸汽输送管道38；中压再热蒸汽输送管道38上安装有中压并汽门39，其优选为电动阀门；两路中压再热蒸汽输送管道38汇合后共同连接至高中压缸5的中压段进汽端。进一步的，中压再热蒸汽输送管道38上引出一路中压旁路51，中压旁路51与凝汽器2的进水端连通；中压旁路51上安装有中压旁路调门52；中压省煤器包括中压一级省煤器17、中压二级省煤器18；中压一级省煤器 17的一端通过中压给水泵13与低压汽包12相连通，另一端与中压二级省煤器18相连通；中压二级省煤器18与中压汽包14连通；再热器包括一级再热器19、二级再热器20；两台余热锅炉的中压过热蒸汽输送管道34分别与一路冷再蒸汽分流管道8汇合后共同连接至一级再热器19的一端；一级再热器 19的另一端与二级再热器20相连通；二级再热器20连接中压再热蒸汽输送管道38。
40.通过低压汽包12出来的水由中压给水泵13注入中压一级省煤器17，在中压一级省煤器17中加热，之后在中压二级省煤器18中继续加热，然后进入中压汽包14，在中压蒸发器29内加热成饱和蒸汽上升到中压汽包14。从中压汽包14输出的饱和蒸汽通过中压过热器30加热，然后再与蒸汽轮机高中压缸5排出来的蒸汽混合，一同依次经过一级再热器19、二级再热器20 加热，产生中压再热蒸汽，用来驱动蒸汽轮机高中压缸5的中压段旋转做功。其中，在中压再热蒸汽进入蒸汽轮机高中压缸5中压段前通过中压旁路51排至凝汽器2。
41.高压省煤器的一端通过高压给水泵15与低压汽包12相连通，另一端与高压汽包16连通；高压蒸发器31的两端分别与高压汽包16相连通；高压过热器的一端与高压汽包16连通，另一端连接高压蒸汽输送管道40；高压蒸汽输送管道40上安装有高压并汽门41，其优选为电动阀门；两路高压蒸汽输送管道40汇合后共同连接至高中压缸5的高压段进汽端；每台余热锅炉的高压蒸汽输送管道40与冷再蒸汽分流管道8之间通过高压旁路42相连通，高压
旁路42上安装有高压旁路调门43。进一步的，高压省煤器包括高压一级省煤器21、高压二级省煤器22、高压三级省煤器23；高压一级省煤器21 的一端通过高压给水泵15与高压汽包16相连通，另一端与高压二级省煤器 22相连通；高压二级省煤器22与高压三级省煤器23相连通；高压三级省煤器23与高压汽包16连通；高压过热器包括高压一级过热器24、高压二级过热器25；高压一级过热器24的一端与高压汽包16连通，另一端与高压二级过热器25相连通；高压二级过热器25连接高压蒸汽输送管道40。
42.通过低压汽包12出来的水由高压给水泵15注入高压一级省煤器21加热，再依次由高压二级省煤器22、高压三级省煤器23继续加热，然后进入高压汽包16，在高压蒸发器31内加热成饱和蒸汽上升到高压汽包16。从高压汽包16输出的饱和蒸汽依次通过高压一级过热器24、高压二级过热器25 加热，产生高压过热蒸汽，用来驱动蒸汽轮机高中压缸5的高压端旋转做功。其中，高压过热蒸汽进入蒸汽轮机高中压缸5的高压端前通过高压旁路42排至凝汽器2。
43.同时，当余热锅炉中压汽包14水位高高报警时，可联锁关闭中压过热器出口电动门37，并联锁开启中压过热器出口排放门35、中压过热器出口疏水电动门36，通过关闭中压过热器出口电动门37中断中压过热蒸汽输送管道 34内中压过热蒸汽的输送，利用中压过热器出口排放门35、中压过热器出口疏水电动门36对中压汽包14中的水蒸汽进行排放。同时，可对中压汽包14 水位高高报警逻辑增加延时逻辑，在一个具体实施例中，当余热锅炉的中压过热器出口电动门37从全开到全关需要45秒时，设定延时时长为60秒。当电动门关限位返回正常时，中压汽水系统不动作。当余热锅炉中压汽包14水位高高报警，延时60秒且中压过热器出口电动门37关限位未返回时，触发中压汽水系统联锁关闭中压并汽门39、高压并汽门41，联锁关闭高排至冷再调门9，中压旁路51、高压旁路42快开50％，燃气轮机1触发快速减负荷，防止蒸汽轮机水冲击。采用的水位高高联锁不联关高压并汽门41，关闭中压过热器出口电动门37的方式，可减少汽水系统的扰动，同时，高压蒸汽进入蒸汽轮机做功，减少工质浪费，由于只有中压汽水系统阀门关闭，大大减少值班员的操作量，优化后的水位高高联锁可确保汽轮机不会进水，同时值班员只需重点注意余热锅炉中压汽水系统，防止系统超压损坏余热锅炉换热面，大大减少了事故处理操作量。由于蒸汽轮机进汽量只减少中压过热蒸汽部分，相对应联关中压并汽门39、高压并汽门41，进汽量变化小，蒸汽轮机做功能力损失少，电负荷影响小，且燃气轮机1侧不触发快速减负荷，燃气轮机1 的负荷没有影响，更具有实用性。
44.本实用新型实施例中的机组采用多轴布置，燃气
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蒸汽联合循环机组还包括两台燃气轮发电机47和一台蒸汽轮发电机48，两台燃气轮发电机47分别与一台燃气轮机1同轴连接，每台燃气轮发电机47分别由与其同轴连接的燃气轮机1驱动发电；蒸汽轮发电机48与蒸汽轮机同轴连接，由蒸汽轮机驱动发电。
45.此外，在本实用新型实施例中开环控制系统包括现场测点、操作面板44、电动门驱动模块45；现场测点安装在高排至冷再调门9上；电动门驱动模块 45接收现场测点的硬接点信号；操作面板44的输出端与电动门驱动模块45 的输入端电连接；aps系统通过dcs系统与电动门驱动模块45通讯连接；电动门驱动模块45包括或门，以用于传送从aps系统输出到电动门驱动模块45的程控脉冲指令和操作面板44输出到电动门驱动模块45的中停指令的逻辑和；电动门驱动模块45的输出端与高排至冷再调门9的控制端电连接。
46.由于燃气
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蒸汽联合循环二拖一供热机组一拖一实际运行时，运行锅炉侧高排至冷再调门9手动模式下保持全开，停止锅炉侧高排至冷再调门9手动模式下保持全关；机组二拖一运行时，由于两台余热锅炉负荷基本一致，对应两侧高排至冷再调门9也均在手动模式下保持全开；只有当启、停机操作或某些事故工况下，高排至冷再调门9才需要根据具体情况由aps系统顺控进行操作，或是由运行值班人员进行手动开、关操作，且阀门操作精确程度要求不高，通常10％以内偏差均可接受。故此，将单阀位反馈参与调节的高排至冷再调门9通过逻辑变更为阀位反馈不参与调节的电动门，不但在运行使用上符合机组的运行要求，且在不需改动现场设备、低成本改造的情况下，解决了高排至冷再调门在阀位反馈信号受干扰波动时阀门异常开、关以及在反馈坏质量时无法远方操作的问题，使改造后的阀门可靠性更高，大大提高了机组效率。
47.如图2所示，现有技术中的高排至冷再调门指令由ma站发出后，将其传输至x3step模块，与阀位反馈进行比对，根据偏差不同输出不同脉冲宽度的开、关指令，经由po脉冲输出卡给至调门控制器，从而控制阀门开关动作。通过逻辑变更之后，如图3所示，将高排至冷再调门9当作常规电动门进行开、关控制，原阀位反馈不再参与控制，只作为参考显示，并将阀门限位、力矩按照常规电动门设计接入dcs系统，参与阀门开关限制逻辑。同时需记录开关全行程时间，并将原aps顺控逻辑中调门开度指令换算成对应开、关时间。例如，阀门全行程时间为60s时，原逻辑aps指令要求高排至冷再调门20％，则新逻辑中改为开12s后中停。
48.综上所述，本说明书公开了高排至冷再调门开环控制的燃气
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蒸汽联合循环机组，燃气
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蒸汽联合循环机组采用aps系统，并采用水位高高联锁不联关高压并汽门，关闭中压过热器出口电动门的方式，可减少汽水系统的扰动，同时，高压蒸汽进入蒸汽轮机做功，减少工质浪费，且仅需关闭中压汽水系统阀门，大大减少了值班员的操作量。
49.针对自动控制方式简单、不常动作的分体式单阀位反馈调门，通过逻辑变更，无需改动现场设备，改造成本低，解决了高排至冷再调门在阀位反馈信号受干扰波动时阀门异常开、关，以及在反馈坏质量时无法远方操作的问题，从根本上避免了阀门阀位反馈故障造成的阀门突开、突关情况，改造后阀门可靠性大幅提高。
50.本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
51.本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
52.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。