智能空调控制的系统、方法及空调的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能空调控制的系统、方法及空调。其中系统包括：第一采集模块，用于采集用户手势，得到第一手势信号；第一识别模块，与第一采集模块相连接，用于确定与第一手势信号相对应的第一空调控制命令；第一控制模块，与第一识别模块相连接，用于根据所述第一控制命令控制空调；所述第一采集模块包括：近电场传感单元，用于采集用户手势信息，得到第一手势传感信号。本发明提供的一种智能空调控制的系统、方法及空调，采用手势控制的智能空调控制的系统，通过手势对空调进行控制，解决通过遥控不便对空调进行控制的问题；通过近电场传感器的使用，用户能够准确的实现对空调的控制。一种空调，包含智能空调控制的系统，可方便用户使用。
【专利说明】智能空调控制的系统、方法及空调
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调领域，尤其涉及一种智能空调控制的系统、方法及空调。
【背景技术】
[0002]目前空调的控制基本基于遥控器来进行操控，遥控器上设置模式切换键、风量与风速键、扫风键、开关机键等，可满足日常用户所需。但是此种控制方法主要针对健全人士，对于一些非健全人士，诸如视力欠佳、肢体残障、盲人、不识字人士，他们对遥控器的操作非常有限。
[0003]综上所述，仅使用遥控器对空调进行控制给对日常生活造成极大不便是一个亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]为解决仅使用遥控器不方便对空调进行控制的问题，本发明提供了一种利用手势控制空调的系统、方法及空调。
[0005]本发明提供的一种智能空调控制的系统，包括第一采集模块，第一识别模块以及第一控制模块，其中:
[0006]所述第一采集模块，用于采集用户手势，得到第一手势信号；
[0007]所述第一识别模块，与所述第一采集模块相连接，用于确定与所述第一手势信号相对应的第一空调控制命令；
[0008]所述第一控制模块，与所述第一识别模块相连接，用于根据所述第一控制命令控制空调；
[0009]所述第一采集模块包括:近电场传感单元，用于采集用户手势信息，得到第一手势传感信号。
[0010]较佳地,作为一种可实施方式，所述近电场传感单兀包括至少一个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射传感器相对应的近电场接收传感器。
[0011]较佳地，作为一种可实施方式，所述近电场传感单兀包括5个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射相对应的5个近电场接收传感器。
[0012]较佳地，作为一种可实施方式，所述近电场传感单元包括:坐标采集子单元以及运动轨迹采集子单元，其中:
[0013]所述坐标采集子单元，用于测算手势的三维坐标点，基于所述特征点的三维坐标点获得特征点在发射传感器坐标系中的坐标参数；
[0014]所述运动轨迹采集子单元，用于根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨迹。
[0015]较佳地，作为一种可实施方式，所述第一采集模块，第一识别模块以及第一控制模块集成在一可拆卸显示器中。
[0016]较佳地，作为一种可实施方式，所述显示器还包括第二采集模块，第二识别模块以及第二控制模块，其中:
[0017]所述第二采集模块，用于采集用户人脸信息，得到第二人脸信号；
[0018]所述第二识别模块，与所述第二采集模块相连接，用于判断所述第二人脸信号是否经过授权验证，得到判断结果；
[0019]所述第二控制模块，与所述第二识别模块相连接，根据所述判断结果，当所述人脸信号经过授权验证时，控制所述显示器可操作，当所述人脸信号未经过授权验证时，控制所述显示器不可操作。
[0020]所述第二采集模块还包括人眼检测单元，用于对人眼信号进行检测，当检测范围内检测不到人眼信号时，产生停止使用信号；
[0021]所述第二控制模块还包括停止使用信号接收单元，与所述人眼检测单元相连接，用于接收所述停止使用信号；
[0022]所述第二控制模块还包括停止使用控制单元，与所述停止使用信号接收单元相连接，用于根据所述停止使用信号控制关闭所述显示器。
[0023]较佳地，作为一种可实施方式，所述智能空调控制的系统还包括第三采集模块，第三判断模块以及第三控制模块，其中:
[0024]所述第三采集模块，用于采集用户的位置，得到用户与空调之间的距离；
[0025]所述第三判断模块，与所述第三采集模块相连接，用于判断所述距离是否小于预设值，得到判断结果；
[0026]所述第三控制模块，与所述第三判断模块相连接，用于根据所述判断结果控制打开或关闭所述第一采集模块。
[0027]较佳地，作为一种可实施方式，所述智能空调控制的系统还包括第四采集模块，第四识别模块以及第四控制模块，其中:
[0028]所述第四采集模块，用于采集用户手势，得到第四手势信号；
[0029]所述第四识别模块，与所述第四采集模块相连接，用于确定所述第四手势信号相对应的第四空调控制命令；
[0030]所述第四控制模块，与所述第四识别模块相连接，用于根据所述第四空调控制命令控制空调。
[0031]较佳地，作为一种可实施方式，所述第四采集模块包括视频采集单元，用于采集用户手势，得到手势视频；所述智能空调控制的系统还包括图像处理模块；
[0032]所述图像处理模块，与所述视频采集单元相连接，用于提取所述手势视频中的手势图像；
[0033]所述第四识别模块与所述图像处理模块相连接；
[0034]所述第四采集模块还包括红外检测单元，用于在检测到所述空调所在房间无人时，产生红外检测信号；
[0035]所述第四控制模块还包括红外信号接收单元以及红外控制单元；
[0036]所述红外信号接收单元与所述红外检测单元相连接，用于接收所述红外检测信号;
[0037]所述红外控制单元与所述红外信号接收单元相连接，用于根据所述红外检测信号控制关闭空调。
[0038]较佳地，作为一种可实施方式，所述第四采集模块还包括第四人脸检测A单元，用于空调参数设定完成后，每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测，得到每一次人脸信息检测的第四人脸A信息；
[0039]所述第四识别模块还包括第四人脸识别A单元，与所述第四人脸检测A单元相连接，用于对预定次数的第四人脸A信息进行判断，当所述预定次数的第四人脸A信息相同时，产生第四人脸检测A信号；
[0040]所述第四控制模块还包括第四人脸检测控制A单元，与所述第四人脸识别A单元相连接，用于根据所述第四人脸检测A信号存储所述空调参数及所述第四人脸检测A信息；
[0041]所述第四采集模块还包括第四人脸检测B单元，用于空调开启时检测用户人脸信息，得到第四人脸B信息；
[0042]所述第四识别模块还包括第四人脸识别B单元，与所述第四人脸检测B单元相连接，用于在所述第四人脸B信息与所述第四人脸A信息相同时，产生第四人检测B信号；
[0043]所述第四控制模块还包括第四人脸检测B单元，与所述第四人脸识别B单元相连接，用根据所述第四人脸检测B信号，控制空调按照所述空调参数运行。
[0044]基于同一发明构思的一种智能空调控制的方法，包括以下步骤:
[0045]利用空调中的近电场传感装置采集用户的手势信息，得到第一手势信号；
[0046]根据所述第一手势信号确定与所述第一手势信号相对应的第一空调控制命令；
[0047]根据所述第一空调控制命令控制空调。
[0048]较佳地，作为一种可实施方式，所述近电场传感装置包括至少一个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射传感器相对应的近电场接收传感器。
[0049]较佳地，作为一种可实施方式，所述近电场传感装置包括5个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射相对应的5个近电场接收传感器。
[0050]较佳地，作为一种可实施方式，所述利用空调中的近电场传感装置采集用户的手势信息，得到第一手势信号，还包括以下步骤:
[0051]根据用户手势测算手势的三维坐标，基于所述特征点的三维坐标点获得特征点在发射传感器坐标系中的坐标参数；
[0052]根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨迹。
[0053]较佳地，作为一种可实施方式，所述智能空调控制的方法还包括以下步骤:
[0054]当可拆卸的显示器被拿下时，所述显示器上的第二采集模块采集用户人脸信息，得到第二人脸信号；
[0055]根据所述第二人脸信号判断用户是否经过授权，得到判断结果；
[0056]根据所述判断结果，当所述人脸信号经过授权验证时，控制所述显示器可操作，当所述人脸信号未经过授权验证时，控制所述显示器不可操作。
[0057]还包括以下步骤:
[0058]检测显示器范围内是否有人眼信号，当检测到没有人眼信号时，产生人眼检测信号;
[0059]根据所述人眼检测信号，控制关闭所述显示器。
[0060]较佳地，作为一种可实施方式，所述智能空调控制的方法还包括以下步骤:
[0061]采集用户的位置，得到用户与空调之间的距离；
[0062]判断所述用户与空调之间的距离是否小于预设值，得到判断结果；
[0063]根据所述判断结果，当所述用户与空调之间的距离小于预设值时，控制打开第一采集模块，当所述用户与空调之间的距离大于等于预设值时，控制关闭第一采集模块。
[0064]较佳地，作为一种可实施方式，所述智能空调控制的方法还包括以下步骤:
[0065]利用空调中的视频采集装置采集用户手势，得到手势视频；
[0066]提取所述手势视频中的手势图像，确定所述手势信号相对应的第四空调控制命令；
[0067]根据所述第四空调控制命令控制空调；
[0068]还包括以下步骤:
[0069]检测空调所在房间是否有人存在，当检测到所述空调所在房间无人时，产生红外检测信号；
[0070]根据所述红外检测信号控制关闭空调。
[0071]较佳地，作为一种可实施方式，所述智能空调控制的方法还包括以下步骤:
[0072]空调参数设定完成后，每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测，得到每一次人脸信息检测的第四人脸A信息；
[0073]对预定次数的第四人脸A信息进行判断，当所述预定次数的第四人脸A信息相同时，存储所述空调参数及所述第四人脸检测A信息；
[0074]还包括以下步骤:
[0075]空调开启时检测用户人脸信息，得到第四人脸B信息；
[0076]当所述第四人脸B信息与所述第四人脸A信息相同时，控制空调按照所存储的空调参数运行。
[0077]一种空调，其特征在于，所述空调包括权利要求1至10任一项所述的智能空调控制的系统。
[0078]本发明的有益效果包括:
[0079]本发明提供的一种智能空调控制的系统、方法及空调，采用手势控制的智能空调控制的系统，使得用户可以通过非接触的方式控制空调执行各功能，而不依赖于遥控器；通过近电场传感器的使用，使用户可以近距离，通过小范围手势动作来控制空调，用户经过手势的学习和训练后，用户能够准确的实现对空调的控制，解决空调没有遥控器不能控制的问题，同时也使空调的遥控更加便利、精准。
【专利附图】
【附图说明】
[0080]图1为本发明一种智能空调控制的系统的一具体实施例的系统结构示意图；
[0081]图2为本发明一种智能空调控制的系统的另一具体实施例的系统结构示意图；
[0082]图3为本发明一种智能空调控制的系统的一具体实施例的显示器结构示意图；
[0083]图4为本发明一种智能空调控制的系统的另一具体实施例的显示器构成示意图；
[0084]图5为本发明一种智能空调控制的系统的一具体实施例的部分结构构成示意图；
[0085]图6为本发明一种智能空调控制的系统的一具体实施例的另一部分的结构构成示意图；
[0086]图7为本发明一种智能空调控制的方法的一具体实施例的流程图；
[0087]图8为本发明一种智能空调控制的方法的另一具体实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0088]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例的晶圆图处理方法及系统的【具体实施方式】进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0089]本发明实施例的一种智能空调控制的系统，如图1所示，包括:第一采集模块110，第一识别模块120以及第一控制模块130,第一米集模块包括:近电场传感单兀111,用于米集用户手势，得到第一手势信号；第一识别模块，与第一采集模块相连接，用于确定与第一手势信号相对应的第一空调控制命令；第一控制模块，与第一识别模块相连接，用于根据所述第一控制命令控制空调；第一采集模块包括:近电场传感单元，用于采集用户手势信息，得到第一手势信号。
[0090]采用手势控制的智能空调控制的系统，使得用户可以通过非接触的方式控制空调执行各功能，而不依赖于遥控器；通过近电场传感器的使用，使用户可以近距离，通过小范围手势动作来控制空调，用户经过手势的学习和训练后，用户能够准确的实现对空调的控制，解决了仅使用遥控器对空调进行控制对用户造成极大不便的问题。
[0091]此处需要说明的是，智能空调控制系统设置有用作对比的空调手势模式的数据库，手势库中的样本手势对应特定的空调命令，第一识别模块根据用户手势与数据库中存储的样本手势进行比对，查找出最接近的样本手势对应的空调命令并传送到第一控制模块，因此，用户可根据数据库中的样本手势进行学习和训练，从而能够更准确的对空调进行控制。
[0092]较佳地，与空调控制命令对应的手势信号采用双手势或多手势采集，即采集模块每采集到用户连续做出两个手势或者多个手势时，识别模块进行识别后才会发出对应的一个控制指令。从而可以避免用户无意间做出的动作对空调发出误指令。
[0093]所述近电场传感单元包括至少一个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射传感器相对应的近电场接收传感器。
[0094]较佳地，作为一种可实施方式，所述近电场传感单兀包括5个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射相对应的5个近电场接收传感器。
[0095]近电场手势发射传感器与近电场接收传感器成对出现组合使用构成完整的近电场手势传感器，当用户在一定距离范围内做手势时，采集用户手势信息，得到第一手势信号。
[0096]较佳地，在其中一个实施中，当用户在15厘米范围内做手势时，近电场传感器，也即近电场传感单元，采用用户手势信息，得到第一手势信号，经第一识别模块识别后，第一控制模块根据得到的控制命令控制空调。
[0097]较佳地，作为一种可实施方式，所述近电场传感单元包括:坐标采集子单元以及运动轨迹采集子单元，所述坐标采集子单元，用于测算手势的三维坐标点，基于所述特征点的三维坐标点获得特征点在发射传感器坐标系中的坐标参数；所述运动轨迹采集子单元，用于根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨迹。
[0098]根据所述确定的运动轨迹于手势库中的样本手势进行比对，确定最接近的样本手势对应的空调控制命令，第一控制系统根据所确定的空调控制命令控制空调。如向右挥手或者手指向右挥动时，第一控制模块控制空调实现右扫风功能，向左挥手或者手指向左挥动时，第一控制模块控制空调左扫风，同理向上挥手(手指上挥)时，控制空调上导风，向下挥手(手指下挥)时，控制空调下导风；手指进行逆时针画圈时，第一控制模块控制空调无极调低设定温度，手指进行顺时针画圈时，第一控制模块控制空调无极调高设定温度；当手指向上连续拖动时，第一控制模块控制空调调高风速档位，相反当手指向下连续拖动时，第一控制模块控制空调调低风速档位；当需要菜单翻页时，只要用手做翻页动作，经过坐标采集子单元和运动轨迹采集子单元测算，第一控制模块控制空调进行翻页菜单功能。
[0099]此处需要说明的是，上述对空调进行控制的手势或者手指挥动信号，在本发明实施例的其他信号采集模块以及本发明其他实施例中的信号采集模块中对空调的控制命令相同。
[0100]较佳地,在其中一个实施例中，如图2所不,第一米集模块110,第一识别模块120以及第一控制模块130集成设置在一个可拆卸的显示器100上，显示器100与空调机可拆卸连接，即包括第一采集模块，第一识别模块机第一控制模块在内的显示器可以从空调机上拆卸下来。如图2所示，为显示器安装在空调上时的结构状态；如图3所示，为从空调上拆卸下来的显示器，拆卸下来之后，第一采集模块，第一识别模块及第一控制模块可以继续工作，显示器采用无线通信的方式对空调进行控制。
[0101]较佳地，作为一种可实施方式，如图4所示，可拆卸的显示器100中还包括第二采集模块210，第二识别模块220以及第二控制模块230，所述第二采集模块，用于采集用户人脸信息，得到第二人脸信号；所述第二识别模块，与所述第二采集模块相连接，用于判断所述第二人脸信号是否经过授权验证，得到判断结果；所述第二控制模块，与所述第二识别模块相连接，根据所述判断结果，当所述人脸信号经过授权验证时，控制所述显示器可操作，当所述人脸信号未经过授权验证时，控制所述显示器不可操作。
[0102]显示器从空调机上拆卸下来后，第二采集模块启动并开始工作，该第二采集模块采集用户人脸信息，并由第二识别模块进行授权验证，当判断为经过授权的用户时，第二控制模块控制显示器可用；当判断为未经过授权的用户时，第二控制模块控制显示器不可用，则第一采集模块不可用，禁止未授权用户对空调进行控制，可有效防止小孩对空调机的随意控制，避免空调及控制系统因不恰当操作造成损害。
[0103]较佳地，作为一种可实施方式，第二采集模块还包括人眼检测单元，用于对人眼信号进行检测，当检测范围内检测不到人眼信号时，产生停止使用信号；所述第二控制模块还包括停止使用信号接收单元，与所述人眼检测单元相连接，用于接收所述停止使用信号；所述第二控制模块还包括停止使用控制单元，与所述停止使用信号接收单元相连接，用于根据所述停止使用信号控制关闭所述显示器。
[0104]显示器可以播放图片或视频资料，所述图片或视屏资料包括预先存储在智能空调控制系统的资料也包括第二采集模块所采集的图像或视频资料，当检测不到人眼信号时，关闭显示器。例如:当人眼离开显示器的范围时，关闭正在播放的视频或者图片，节约能源，防止误操作，方便防止与控制拆卸下来的显示器。
[0105]较佳地，作为一种可实施方式，如图5所示，本发明实施例的一种智能空调控制的系统还包括:第三采集模块310，第三判断模块320以及第三控制模块330，所述第三采集模块，用于采集用户的位置，得到用户与空调之间的距离；所述第三判断模块，与所述第三采集模块相连接，用于判断所述距离是否小于预设值，得到判断结果；所述第三控制模块，与所述第三判断模块相连接，用于根据所述判断结果控制打开或关闭所述第一采集模块。
[0106]较佳地，在其中一个实施例中用户与空调之间的距离的预设值为50厘米，即当用户与空调机的距离大于50厘米时，则第一采集模块关闭，那么第一识别模块及第一控制模块也处于关闭状态，当用户与空调机的距离小于等于50厘米时，第一采集模块打开，正常工作。
[0107]近电场传感器在一定距离范围内可以感应到人的手势变化，当用户与空调机的距离在50厘米以内时，用户很方便在近电场感应范围内做适当的手势来控制空调机，因此打开第一采集模块，使第一采集模块，第一识别模块以及第一控制模块正常工作；当用户与空调机的距离超过50厘米时，为防止用户采用其他控制方式控制空调时，近电场传感器产生误操作，关闭第一米集模块，则第一识别模块以及第一控制模块也因没有信号输入而处于不工作状态，同时，关闭第一采集模块也节约了能源，增强空调机的实用性。
[0108]较佳地，作为一种可实施方式，如图6所示，其中一个实施例的智能空调控制的系统还包:括第四采集模块410，第四识别模块420以及第四控制模块430，所述第四采集模块，用于采集用户手势，得到第四手势信号；所述第四识别模块，与所述第四采集模块相连接，用于确定所述第四手势信号相对应的第四空调控制命令；所述第四控制模块，与所述第四识别模块相连接，用于根据所述第四空调控制命令控制空调。
[0109]所述第四采集模块包括视频采集单元，用于采集用户手势，得到手势视频；所述智能空调控制的系统还包括:图像处理模块，与所述视频采集单元相连接，用于提取所述手势视频中的手势图像，根据手势图像中手势的特征点确定用户的手势运动轨迹，从而确定用户对空调进行控制的手势信号；所述第四识别模块与所述图像处理模块相连接，根据图像处理模块处理出的手势信号确定所述手势信号对应的控制命令，所述第四控制模块根据控制命令控制空调。
[0110]第四采集模块随着空调机的启动而启动，在空调机工作过程中处于活动状态，在任何状态下捕捉到有效的手势信号，则发送到第四识别模块进行识别，第四控制模块根据所识别的控制命令控制空调机。
[0111]较佳地，作为一种可实施方式，第四采集模块还包括红外检测单元，用于在检测到所述空调所在房间无人时，产生红外检测信号；所述第四控制模块还包括红外信号接收单元以及红外控制单元；所述红外信号接收单元与所述红外检测单元相连接，用于接收所述红外检测信号；所述红外控制单元与所述红外信号接收单元相连接，用于根据所述红外检测信号控制关闭空调。
[0112]当空调所在房间无人时，智能空调控制的系统控制空调关闭，当用户离开房间忘记关闭空调时，帮助用户智能关闭空调，防止能源浪费，使空调控制更加智能化，人性化。
[0113]较佳地，作为一种可实施方式，所述第四采集模块还包括第四人脸检测A单元，用于空调参数设定完成后，每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测，得到每一次人脸信息检测的第四人脸A信息；所述第四识别模块还包括第四人脸识别A单元，与所述第四人脸检测A单元相连接，用于对预定次数的第四人脸A信息进行判断，当所述预定次数的第四人脸A信息相同时，产生第四人脸检测A信号；所述第四控制模块还包括第四人脸检测控制A单元，与所述第四人脸识别A单元相连接，用于根据所述第四人脸检测A信号存储所述空调参数及所述第四人脸检测A信息。
[0114]较佳地，在其中一个实施例中，第四人脸检测A模块每隔5分钟检测一次人脸信息，连续检测6次，如果每次都能检测到相同的人脸信息，则保存用户使用空调的习惯，SP空调的设置参数。作为一种设置参数存储的方式，连续进行多次的检测，可防止存储过多荣誉冗余的数据，提高存储空间的利用率，及数据的有效率。
[0115]较佳地，作为一种可实施方式，第四采集模块还包括第四人脸检测B单元，用于空调开启时检测用户人脸信息，得到第四人脸B信息；所述第四识别模块还包括第四人脸识别B单元，与所述第四人脸检测B单元相连接，用于在所述第四人脸B信息与所述第四人脸A信息相同时，产生第四人检测B信号；所述第四控制模块还包括第四人脸检测B单元，与所述第四人脸识别B单元相连接，用根据所述第四人脸检测B信号，控制空调按照所述空调参数运行。
[0116]在空调开机时，检测用户的人脸信息，如果所检测到的人脸信息与之前存储的人脸信息相同，则将空调设置为用户习惯的空调使用参数。使空调设置更加智能化，提高空调使用的舒适性。
[0117]此处需要说明的是，所存储用户连续两天不用空调时，则删除相关记录，释放存储空间。
[0118]基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能空调控制的方法，由于此方法解决问题的原理与前述一种智能空调控制的系统功能相似，因此，该方法的实施可以通过前述系统功能模块实现，重复之处不再赘述。
[0119]本发明实施例的智能空调控制的方法，如图7所示，包括以下步骤:
[0120]S100，利用空调中的近电场传感装置采集用户的手势信息，得到第一手势信号；
[0121]S200，根据所述第一手势信号确定与所述第一手势信号相对应的第一空调控制命令；
[0122]S300，根据所述第一空调控制命令控制空调。
[0123]采用手势控制的智能空调控制的系统，使得用户可以通过非接触的方式控制空调执行各功能，而不依赖于遥控器；通过近电场传感器的使用，使用户可以近距离，通过小范围手势动作来控制空调，用户经过手势的学习和训练后，用户能够准确的实现对空调的控制，解决空调没有遥控器不能控制的问题，同时也使空调的遥控更加便利、精准。
[0124]较佳地，与空调控制命令对应的手势信号采用双手势或多手势采集，即采集模块每采集到用户连续做出两个手势或者多个手势时，识别模块进行识别后才会发出对应的一个控制指令。从而可以避免用户无意间做出的动作对空调发出误指令。
[0125]所述近电场传感装置包括至少一个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射传感器相对应的近电场接收传感器。
[0126]较佳地，在其中一个实施例中，所述近电场传感装置包括5个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射相对应的5个近电场接收传感器。
[0127]较佳地，作为一种可实施方式，所述利用空调中的近电场传感装置采集用户的手势信息，得到第一手势信号，包括以下步骤:
[0128]S110，根据用户手势测算手势的三维坐标，基于所述特征点的三维坐标点获得特征点在发射传感器坐标系中的坐标参数；
[0129]S120，根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨迹。
[0130]确定特征点的运动轨迹，根据两个或者多次运动轨迹的判断确定用户的手势信肩、O
[0131]较佳地，作为一种可实施方式，本发明实施例的智能空调控制的方法还包括以下步骤:
[0132]A100，当可拆卸的显示器被拿下时，所述显示器上的第二采集模块采集用户人脸信息，得到第二人脸信号；
[0133]此处需要说明的是，当显示器从空调机上取下时，显示器上的第二采集模块启动，米集人脸?目息。
[0134]Α200，根据所述第二人脸信号判断用户是否经过授权，得到判断结果；
[0135]Α300，根据所述判断结果，当所述人脸信号经过授权验证时，控制所述显示器可操作，当所述人脸信号未经过授权验证时，控制所述显示器不可操作。
[0136]较佳地，作为一种可实施方式，本发明实施例的智能空调控制的系统还包括以下步骤:
[0137]Α400，检测显示器范围内是否有人眼信号，当检测到没有人眼信号时，产生人眼检测信号；
[0138]Α500，根据所述人眼检测信号，控制关闭所述显示器。
[0139]较佳地，作为一种可实施方式，本发明实施例的一种智能空调控制的方法还包括以下步骤:
[0140]S010，采集用户的位置，得到用户与空调之间的距离；
[0141]S020，判断所述用户与空调之间的距离是否小于预设值，得到判断结果；
[0142]S030，根据所述判断结果，当所述用户与空调之间的距离小于预设值时，控制打开所述第一采集模块，当所述用户与空调之间的距离大于等于预设值时，控制关闭所述第一采集模块；
[0143]所述预设值为50厘米。
[0144]较佳地，作为一种可实施方式，本发明实施例的一种智能空调控制的方法，还包括以下步骤:
[0145]G100，利用空调中的视频采集装置采集用户手势，得到手势视频；
[0146]G200，提取所述手势视频中的手势图像，确定所述手势信号相对应的第四空调控制命令；
[0147]G300，根据所述第四空调控制命令控制空调；
[0148]较佳地，作为一种可实施方式，本发明实施例的一种智能空调控制的方法，还包括以下步骤:
[0149]G001，检测空调所在房间是否有人存在，当检测到所述空调所在房间无人时，产生红外检测信号；
[0150]G002，根据所述红外检测信号控制关闭空调。
[0151 ] 较佳地，作为一种可实施方式，本发明实施例的一种智能空调控制的方法，还包括以下步骤:
[0152]G040空调参数设定完成后，每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测，得到每一次人脸信息检测的第四人脸A信息；
[0153]G050对预定次数的第四人脸A信息进行判断，当所述预定次数的第四人脸A信息相同时，存储所述空调参数及所述第四人脸检测A信息；
[0154]较佳地，作为一种可实施方式，本发明实施例的一种智能空调控制的方法，还包括以下步骤:
[0155]GOlO空调开启时检测用户人脸信息，得到第四人脸B信息；
[0156]G020当所述第四人脸B信息与所述第四人脸A信息相同时，控制空调按照所存储的空调参数运行。
[0157]此处需要说明的是，上述智能空调控制的方法的步骤之间可相互交叉或者并行执行。
[0158]一种空调，所述空调包括前面所述的智能空调控制的系统。
[0159]所述空调利用前面所述的智能空调的控制方法对其进行控制。
[0160]如图8所示，本发明另一实施例的智能空调控制的方法，包括以下步骤:
[0161]Q102，空调控制系统启动；
[0162]Q104，判断显示器是否取下；
[0163]Q106，距离传感器判断用户与空调距离是否大于0.5m ；
[0164]Q108，第四采集模块采集用户手势信号；
[0165]Q109，第一采集模块采集用户手势信号；
[0166]Q110，第四识别模块确定空调控制命令；
[0167]Q111，第一识别模块确定空调控制命令；
[0168]Q112，第四控制模块根据控制命令控制空调；
[0169]Ql 13，第一控制模块根据控制命令控制空调；
[0170]Q114,第一、第四米集模块同时启动；
[0171]Ql 16，空调运行。
[0172]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种智能空调控制的系统，其特征在于，包括第一采集模块，第一识别模块以及第一控制模块，其中: 所述第一采集模块，用于采集用户手势，得到第一手势信号； 所述第一识别模块，与所述第一采集模块相连接，用于确定与所述第一手势信号相对应的第一空调控制命令； 所述第一控制模块，与所述第一识别模块相连接，用于根据所述第一控制命令控制空调； 所述第一采集模块包括:近电场传感单元，用于采集用户手势信息，得到第一手势传感信号。
2.根据权利要求1所述的智能空调控制的系统，其特征在于，所述近电场传感单元包括至少一个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射传感器相对应的近电场接收传感器。
3.根据权利要求1所述的智能空调控制的系统，其特征在于，所述近电场传感单元包括5个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射相对应的5个近电场接收传感器。
4.根据权利要求2所述的智能空调控制的系统，其特征在于，所述近电场传感单元包括:坐标采集子单元以及运动轨迹采集子单元，其中: 所述坐标采集子单元，用于测算手势的三维坐标点，基于所述特征点的三维坐标点获得特征点在发射传感器坐标系中的坐标参数； 所述运动轨迹采集子单元，用于根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨迹。
5.根据权利要求4所述的智能空调控制的系统，其特征在于，所述第一采集模块，第一识别模块以及第一控制模块集成在一可拆卸显示器中。
6.根据权利要求5所述的智能空调控制的系统，其特征在于，所述显示器还包括第二采集模块，第二识别模块以及第二控制模块，其中: 所述第二采集模块，用于采集用户人脸信息，得到第二人脸信号； 所述第二识别模块，与所述第二采集模块相连接，用于判断所述第二人脸信号是否经过授权验证，得到判断结果； 所述第二控制模块，与所述第二识别模块相连接，根据所述判断结果，当所述人脸信号经过授权验证时，控制所述显示器可操作，当所述人脸信号未经过授权验证时，控制所述显示器不可操作； 所述第二采集模块还包括人眼检测单元，用于对人眼信号进行检测，当检测范围内检测不到人眼信号时，产生停止使用信号； 所述第二控制模块还包括停止使用信号接收单元，与所述人眼检测单元相连接，用于接收所述停止使用信号； 所述第二控制模块还包括停止使用控制单元，与所述停止使用信号接收单元相连接，用于根据所述停止使用信号控制关闭所述显示器。
7.根据权利要求6所述的智能空调控制的系统，其特征在于，还包括第三采集模块，第三判断模块以及第三控制模块，其中: 所述第三采集模块，用于采集用户的位置，得到用户与空调之间的距离； 所述第三判断模块，与所述第三采集模块相连接，用于判断所述距离是否小于预设值，得到判断结果； 所述第三控制模块，与所述第三判断模块相连接，用于根据所述判断结果控制打开或关闭所述第一采集模块。
8.根据权利要求7所述的智能空调控制的系统，其特征在于，还包括第四采集模块，第四识别模块以及第四控制模块，其中: 所述第四采集模块，用于采集用户手势，得到第四手势信号； 所述第四识别模块，与所述第四采集模块相连接，用于确定所述第四手势信号相对应的第四空调控制命令； 所述第四控制模块，与所述第四识别模块相连接，用于根据所述第四空调控制命令控制空调。
9.根据权利要求8所述的智能空调控制的系统，其特征在于: 所述第四采集模块包括视频采集单元，用于采集用户手势，得到手势视频；所述智能空调控制的系统还包括图像处理模块； 所述图像处理模块，与所述视频采集单元相连接，用于提取所述手势视频中的手势图像； 所述第四识别模块与所述图像处理模块相连接； 所述第四采集模块还包括红外检测单元，用于在检测到所述空调所在房间无人时，产生红外检测信号； 所述第四控制模块还包括红外信号接收单元以及红外控制单元； 所述红外信号接收单元与所述红外检测单元相连接，用于接收所述红外检测信号； 所述红外控制单元与所述红外信号接收单元相连接，用于根据所述红外检测信号控制关闭空调。
10.根据权利要求8所述的智能空调控制的系统，其特征在于: 所述第四采集模块还包括第四人脸检测A单元，用于空调参数设定完成后，每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测，得到每一次人脸信息检测的第四人脸A信息； 所述第四识别模块还包括第四人脸识别A单元，与所述第四人脸检测A单元相连接，用于对预定次数的第四人脸A信息进行判断，当所述预定次数的第四人脸A信息相同时，产生第四人脸检测A信号； 所述第四控制模块还包括第四人脸检测控制A单元，与所述第四人脸识别A单元相连接，用于根据所述第四人脸检测A信号存储所述空调参数及所述第四人脸检测A信息；所述第四采集模块还包括第四人脸检测B单元，用于空调开启时检测用户人脸信息，得到第四人脸B信息； 所述第四识别模块还包括第四人脸识别B单元，与所述第四人脸检测B单元相连接，用于在所述第四人脸B信息与所述第四人脸A信息相同时，产生第四人检测B信号； 所述第四控制模块还包括第四人脸检测B单元，与所述第四人脸识别B单元相连接，用根据所述第四人脸检测B信号，控制空调按照所述空调参数运行。
11.一种智能空调控制的方法，其特征在于，包括以下步骤: 利用空调中的近电场传感装置采集用户的手势信息，得到第一手势信号； 根据所述第一手势信号确定与所述第一手势信号相对应的第一空调控制命令； 根据所述第一空调控制命令控制空调。
12.根据权利要求11所述的智能空调控制的方法，其特征在于，所述近电场传感装置包括至少一个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射传感器相对应的近电场接收传感器。
13.根据权利要求11所述的智能空调控制的方法，其特征在于，所述近电场传感装置包括5个近电场手势发射传感器及与所述近电场手势发射相对应的5个近电场接收传感器。
14.根据权利要求11所述的智能空调控制的方法，其特征在于，所述利用空调中的近电场传感装置采集用户的手势信息，得到第一手势信号，还包括以下步骤: 根据用户手势测算手势的三维坐标，基于所述特征点的三维坐标点获得特征点在发射传感器坐标系中的坐标参数； 根据三组以上所述坐标参数确定所述特征点的运动轨迹。
15.根据权利要求11所述的智能空调控制的方法，其特征在于，还包括以下步骤: 当可拆卸的显示器被拿下时，所述显示器上的第二采集模块采集用户人脸信息，得到第二人脸信号； 根据所述第二人脸信号判断用户是否经过授权，得到判断结果； 根据所述判断结果，当所述人脸信号经过授权验证时，控制所述显示器可操作，当所述人脸信号未经过授权验证时，控制所述显示器不可操作； 还包括以下步骤: 检测显示器范围内是否有人眼信号，当检测到没有人眼信号时，产生人眼检测信号； 根据所述人眼检测信号，控制关闭所述显示器。
16.根据权利要求11所述的智能空调控制的方法，其特征在于，还包括以下步骤: 采集用户的位置，得到用户与空调之间的距离； 判断所述用户与空调之间的距离是否小于预设值，得到判断结果； 根据所述判断结果，当所述用户与空调之间的距离小于预设值时，控制打开第一采集模块，当所述用户与空调之间的距离大于等于预设值时，控制关闭第一采集模块。
17.根据权利要求11所述的智能空调控制的方法，其特征在于，还包括以下步骤: 利用空调中的视频采集装置采集用户手势，得到手势视频； 提取所述手势视频中的手势图像，确定所述手势信号相对应的第四空调控制命令； 根据所述第四空调控制命令控制空调； 还包括以下步骤: 检测空调所在房间是否有人存在，当检测到所述空调所在房间无人时，产生红外检测信号； 根据所述红外检测信号控制关闭空调。
18.根据权利要求11所述的智能空调控制的方法，其特征在于，还包括以下步骤: 空调参数设定完成后，每隔预定时间进行预定次数的人脸信息检测，得到每一次人脸Ih息检测的第四人脸A fg息； 对预定次数的第四人脸A信息进行判断，当所述预定次数的第四人脸A信息相同时，存储所述空调参数及所述第四人脸检测A信息； 还包括以下步骤: 空调开启时检测用户人脸信息，得到第四人脸B信息； 当所述第四人脸B信息与所述第四人脸A信息相同时，控制空调按照所存储的空调参数运行。
19.一种空调，其特征在于，所述空调包括权利要求1至10任一项所述的智能空调控制的系统。
【文档编号】F24F11/00GK104422066SQ201310373126
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】毛跃辉, 陶梦春, 郑良剑, 高文武, 梁博, 彭伟威, 梁杰亮 申请人:珠海格力电器股份有限公司