智能空气净化方法及装置、云端系统与流程

本发明涉及空气净化技术，尤其涉及一种智能空气净化方法及装置、云端系统。

背景技术：

当前空气污染问题越来越受到关注，由于大部分人一天中有将近80％的时间是待在室内，室内环境质量的监测和控制将是智能家居领域的重点应用。当前，市面上已存在各种室内空气净化器，这类空气净化器主要通过风机促进室内空气的循环流动，并在风机口增加各种不同的滤网以过滤空气中的污染物，从而实现空气净化的作用。因此，在不同大小的室内空间，需要功率大小相匹配的风机，以保证室内空气的循环和净化。针对比较大的室内空间，由于需要较大功率的风机，空气净化器的体积往往比较大，噪声也相应增加。另外，一味地增强室内空气的流动性会影响室内环境的舒适程度。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种智能空气净化方法及装置、云端系统。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种智能空气净化方法，所述方法包括：

获取各人体活动热点监控器的检测结果，当所述检测结果表征人体活动热点达到设定阈值时，获取人体活动热点达到设定阈值的区域内的环境监控器检测的空气指标参数，确定空气指标参数超出设定标准值时，为所述区域选择空气净化器，并向所选择的空气净化器发送调动指令，使所选择的空气净化器按照所述调动指令中的规划路径移动至所述区域，对所述区域进行空气净化。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当获取到人体活动热点达到设定阈值的区域内的环境监控器检测的空气指标参数低于或达到设定标准值时，向所选择的空气净化器发送停止指令，使所选择的空气净化器停止工作。

本发明实施例中，所述方法还包括：

根据所存储的空气待监测区域内的路径信息、所述待监测区域内当前物品摆放位置信息以及各空气净化器的当前位置信息，为人体活动热点达到设定阈值且空气指标参数超标的区域选择空气净化器，并为所选择的空气净化器规划到达空气指标参数超标的区域的路径，通过所述调动指令将所规划的路径信息通知所选择的空气净化器。

本发明实施例中，所述方法包括：

通过所获取检测结果的人体活动热点监控器的标识信息以及所存储的各人体活动热点监控器的安放位置信息，确定所获取人体活动热点检测结果的人体活动热点监控器所在区域；

根据所确定的人体活动热点监控器所在区域以及所存储的各环境监控器的安放位置信息，确定所确定的人体活动热点监控器所在区域内的环境监控器。

本发明实施例中，所获取的环境监控器检测的空气指标参数包括：环境监控器标识、空气指标参数、检测时间；所述空气指标参数包括以下参数的至少之一：可吸入颗粒物、二氧化碳浓度、有害气体浓度、空气流速、新风量。

本发明实施例中，所获取的人体活动热点监控器的检测结果包括：人体活动热点监控器标识、人体活动热点数据、检测时间；所述人体活动热点数据包括：人体活动热点监控器的观测角度、监测对象在观测角度上距人体活动热点监控器的距离、人体活动热点指标。

一种智能空气净化装置，所述装置包括：第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元、第二确定单元、选择单元和调度单元，其中：

第一获取单元，用于获取各人体活动热点监控器的检测结果；

第一确定单元，用于确定所述检测结果表征人体活动热点是否达到设定阈 值，达到时触发所述第二获取单元；

第二获取单元，用于获取人体活动热点达到设定阈值的区域内的环境监控器检测的空气指标参数；

第二确定单元，用于确定空气指标参数是否超出设定标准值，超出时触发选择单元；

选择单元，用于为所述区域选择空气净化器；

调度单元，用于向所选择的空气净化器发送调动指令，使所选择的空气净化器按照所述调动指令中的规划路径移动至所述区域，对所述区域进行空气净化。

本发明实施例中，所述调度单元，还用于：

当所述第二获取单元获取到人体活动热点达到设定阈值的区域内的环境监控器检测的空气指标参数低于或达到设定标准值时，向所选择的空气净化器发送停止指令，使所选择的空气净化器停止工作。

本发明实施例中，所述装置还包括：第一存储单元和规划单元，其中：

第一存储单元，用于存储空气待监测区域内的路径信息、所述待监测区域内当前物品摆放位置信息以及各空气净化器的当前位置信息；

所述选择单元，还用于根据所存储的空气待监测区域内的路径信息、所述待监测区域内当前物品摆放位置信息以及各空气净化器的当前位置信息，为人体活动热点达到设定阈值且空气指标参数超标的区域选择空气净化器；

规划单元，用于为所选择的空气净化器规划到达空气指标参数超标的区域的路径；

所述调度单元，还用于通过所述调动指令将所规划的路径信息通知所选择的空气净化器。

本发明实施例中，所述装置还包括：第二存储单元、第三确定单元和第四确定单元，其中：

第二存储单元，用于存储各人体活动热点监控器的安放位置信息、各环境监控器的安放位置信息；

第三确定单元，用于通过所获取检测结果的人体活动热点监控器的标识信息以及所存储的各人体活动热点监控器的安放位置信息，确定上报人体活动热点检测结果的人体活动热点监控器所在区域；

第四确定单元，用于根据所确定的人体活动热点监控器所在区域以及所存储的各环境监控器的安放位置信息，确定所确定的人体活动热点监控器所在区域内的环境监控器。

本发明实施例中，所获取的环境监控器检测的空气指标参数包括：环境监控器标识、空气指标参数、检测时间；所述空气指标参数包括以下参数的至少之一：可吸入颗粒物、二氧化碳浓度、有害气体浓度、空气流速、新风量。

本发明实施例中，所获取的人体活动热点监控器的检测结果包括：人体活动热点监控器标识、人体活动热点数据、检测时间；所述人体活动热点数据包括：人体活动热点监控器的观测角度、监测对象在观测角度上距人体活动热点监控器的距离、人体活动热点指标。

一种云端系统，所述云端系统包括前述的智能空气净化装置、空气净化器、环境监控器、人体活动热点监控器；所述智能空气净化装置根据所述环境监控器、人体活动热点监控器的检测结果，控制所述空气净化器对相应区域进行空气净化。

本发明实施例中，通过环境监控器检测室内不同区域的空气污染程度，并上报到云端系统，以确定室内不同区域的污染情况；通过人体活动热点监控器，监控各个时间段内人体的活动热点区域，并上报到云端系统，供云端系统分析形成人体活动热点区域的实时数据和历史数据；云端系统根据室内空气污染情况和人体活动热点区域分布情况，远程控制空气净化器的运动轨迹和工作模式；空气净化器可接受远程控制，对特定区域进行空气净化工作。

本发明实施例的技术方案，可根据用户在室内的活动热点数据，自动移动到合适的位置进行空气净化工作，从而为室内用户提供舒适健康的空气，本发明实施例对于大面积的室内空间，无需采用大功率风机即可保证有效的空气净化率。

附图说明

图1为本发明实施例的智能空气净化方法的流程图；

图2为本发明实施例的智能空气净化方法装置的组成结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例的智能空气净化方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的智能空气净化方法包括以下步骤：

步骤101，获取各人体活动热点监控器的检测结果，判断所述检测结果表征人体活动热点是否达到设定阈值，达到设定阈值时执行步骤102；

本发明实施例中，在空气质量待监测区域安置相应的人体活动热点监控器，以便对待监测区域内人体活动热点进行监控，以确定用户在待监测区域内的活动情况。

人体活动热点监控器可分布在室内的各个地方，并探测各个时间段内室内用户的分布位置和活动区域，该位置信息联同时间信息可通过智能家庭网关上报到云端系统，从而形成各个时间段内用户分布的热点区域。监控器上报的数据以[Mi,Ti,(a_Ti，r_Ti，p_Ti)]表示，其中Mi是环境监控器标识，Ti是该数据产生的时间段，(a_Ti，r_Ti，p_Ti)表示Ti时间内人体活动热点数据,其中a_Ti是监控器的观测角度、r_Ti是在该角度上离监控器的距离，p_Ti是在(a_Ti，r_Ti)处的活动热点指标。

本发明实施例中，所述人体活动热点数据包括：人体活动热点监控器的观测角度、监测对象在观测角度上距人体活动热点监控器的距离、人体活动热点指标。

步骤102，获取人体活动热点达到设定阈值的区域内的环境监控器检测的空气指标参数，确定空气指标参数是否超出设定标准值，超出时执行步骤103；

当检测到某区域人体活动热点达到设定阈值时，获取该区域内的空气指标参数，以确定该区域内的空气质量是否达标，未达标时需要采取措施，以保证该区域内的空气质量达标，为用户提供健康的环境。

环境监控器分布在室内的各个地方，可检测室内各时间段内的各项空气指标(如PM2.5浓度)，并通过智能家庭网关将检测数据上报到云端系统，从而形成室内空气质量在不同时间的分布情况。环境监控器上报的数据以[Ni,Ti,EV_ti]表示，其中Ni是环境监控器标识，Ti是该数据产生的时间段，EV_Ti是Ti时间的环境质量指标。

本发明实施例中，所述空气指标参数包括以下参数的至少之一：可吸入颗粒物、二氧化碳浓度、有害气体浓度、空气流速、新风量。当上述指标参数中的任一个不达标，即意味着空气质量整体不达标。

本发明实施例中，所述方法包括：

通过所获取检测结果的人体活动热点监控器的标识信息以及所存储的各人体活动热点监控器的安放位置信息，确定所获取人体活动热点检测结果的人体活动热点监控器所在区域；

根据所确定的人体活动热点监控器所在区域以及所存储的各环境监控器的安放位置信息，确定所确定的人体活动热点监控器所在区域内的环境监控器。

步骤103，为所述区域选择空气净化器。

本发明实施例中，根据所存储的空气待监测区域内的路径信息、所述待监测区域内当前物品摆放位置信息以及各空气净化器的当前位置信息，为人体活动热点达到设定阈值且空气指标参数超标的区域选择空气净化器，并为所选择的空气净化器规划到达空气指标参数超标的区域的路径，通过所述调动指令将所规划的路径信息通知所选择的空气净化器。

本发明实施例中，对室内的路径需要事先存储，室内各物品的摆放位置也需要存储，也可以对室内物品进行实时监控，以确定相应路径是否畅通。

本发明实施例中，空气净化器是可以任意移动的，可以在室内所有区域内移动，只要能供空气净化器通过即可达到。在选择空气净化器时，首先要选择当前处于非工作状态的空气净化器，还需要考虑空气净化器距待净化区域的距离，以及空气净化器到待净化区域是否可达等多种因素。其目的是需要选择至少一个空气净化器来对待净化区域进行空气净化。

步骤104，向所选择的空气净化器发送调动指令，使所选择的空气净化器按照所述调动指令中的规划路径移动至所述区域，对所述区域进行空气净化。

当选择出空气净化器后，向该选择出的空气净化器发送调动指令，该调动指令中包括使所选择的空气净化器移动至待净化区域的规划路径。空气净化器接收到调动指令后，根据调动指令中的规划路径移动至待净化区域，并对待净化区域进行空气净化，直到该待净化区域的空气质量达标。

步骤105，当获取到人体活动热点达到设定阈值的区域内的环境监控器检测的空气指标参数低于或达到设定标准值时，向所选择的空气净化器发送停止指令，使所选择的空气净化器停止工作。

本发明实施例中，当空气净化器对待净化区域进行空气净化后，即可停止工作。或者，待净化区域空气净化后，持续设定时间段内的空气质量均达标，才停止工作。

以下通过具体示例，进一步阐明本发明实施例技术方案的实质。

发明实施例技术方案，通过环境监控器检测室内不同区域的空气污染程度，并上报到云端系统，以确定室内不同区域的污染情况；通过人体活动热点监控器，监控各个时间段内人体的活动热点区域，并上报到云端系统，供云端系统分析形成人体活动热点区域的实时数据和历史数据；云端系统根据室内空气污染情况和人体活动热点区域分布情况，远程控制空气净化器的运动轨迹和工作模式；空气净化器可接受用户通过手机APP的远程控制，对特定区域进行空气净化工作。

本发明实施例技术方案的空气净化系统包括可移动的空气净化器，环境监控器、人体活动热点监控器、智能家庭网关和云端系统。

云端系统内存储着室内平面图，在该平面图上室内主要家具等障碍物也将以相应现状的图形进行抽象标识，同时该地图上也标识着环境监控器、人体活动热点监控器、以及空气净化器充电器在室内的分布位置。

可移动的空气净化器可接受云端系统的控制在室内按照关键路径点的标识有规则地移动，并以规定的时间和功率对该区域进行空气净化。关键路径点将 由云端系统根据室内环境质量和人体活动热点分布进行设置。

环境监控器分布在室内的各个地方，可检测室内各时间段内的各项空气指标(如PM2.5浓度)，并通过智能家庭网关将检测数据上报到云端系统，从而形成室内空气质量在不同时间的分布情况。环境监控器上报的数据以[Ni,Ti,EV_ti]表示，其中Ni是环境监控器标识，Ti是该数据产生的时间段，EV_Ti是Ti时间的环境质量指标。

人体活动热点监控器可分布在室内的各个地方，并探测各个时间段内室内用户的分布位置和活动区域，该位置信息联同时间信息可通过智能家庭网关上报到云端系统，从而形成各个时间段内用户分布的热点区域。监控器上报的数据以[Mi,Ti,(a_Ti，r_Ti，p_Ti)]表示，其中Mi是环境监控器标识，Ti是该数据产生的时间段，(a_Ti，r_Ti，p_Ti)表示Ti时间内人体活动热点数据,其中a_Ti是监控器的观测角度、r_Ti是在该角度上离监控器的距离，p_Ti是在(a_Ti，r_Ti)处的活动热点指标。

空气净化器可以接受云端系统的控制在室内按照关键路径点的标识有规则地移动，并通过自身的空气质量检测装置，根据空气污染程度，自动调节风机功率和净化时间，以使空气净化器所在区域的空气质量指标降到一定的阈值范围EVth内。

云端系统将对用户活动区域进行预判，并根据室内实时环境数据，提前控制空气净化器到指定的工作区域工作，以保证用户在到达该区域之前，空气已被净化。

假设根据云端系统的用户活动热点历史数据信息，在时间T1，某区域的用户活动热点指标将超过一定的阈值Pth1，则在(T1-deltaT1)时间，空气净化器将进入靠近该区域的合适位置L1进行空气净化工作。该位置L1的选择按下述原则进行。

原则1：从T1开始的一段时间内，如T1至(T1+alphaT1)，该区域的一定范围内(如：Area1)，在T1至(T1+alphaT1)时间段内，离监控器一定范围内(如：Area1)的累计用户活动热点指标小于一定值Pth2，且距离范围Area1 内的累计活动热点指标最大点最近，且无遮挡物的位置。

本发明实施例中，云端系统还将按上述原则确定每一个时间段内的空气净化器适合存在的位置L，并将各个时间段的L串联起来作为净化器移动的关键路径点。如果在同一时间段内，存在多个适合存在的位置L，则按照各区域的环境质量指标高低，安排净化器依次由环境质量差到环境质量好的顺序设置关键路径点。

本发明实施例中，云端系统将根据室内实时环境数据，控制空气净化器靠近用户当前的活动区域，以保证用户周围的空气实时得到净化。

假设云端系统根据人体活动热点监控器上报的数据显示，在某一时间T2，某区域的用户活动热点指标将超过一定的阈值Pth3。则此时空气净化器需进入靠近该区域的合适位置L2进行空气净化工作。该位置L2的选择按下述原则进行。

原则2：

从(T2-alphaT2)至T2开始的一段时间内，该区域的一定范围内(如：Area2)，离监控器一定范围内(如：Area2)的累计用户活动热点指标小于一定值Pth4，且距离范围Area2内的累计活动热点指标最大点最近，且无遮挡物的位置。

云端系统将按上述原则确定某一时间段内空气净化器适合存在的位置L，空气净化器将自动移动到该位置进行工作。如果在该时间段内，存在多个适合存在的位置L，则按照按照各区域的环境质量指标高低，安排净化器依次由环境质量差到环境质量好的顺序安排净化器所应工作的位置顺序。

本发明实施例中，云端系统还可以为用户提供相应接口，以便接受用户的远程指定，移动到指定地点或沿指定路径进行空气净化工作。

本发明实施例中，云端系统包括可移动的空气净化器，环境监控器、人体活动热点监控器、智能家庭网关和云端系统，云端系统将通过采集环境监控器和人体活动热点监控器的数据，安排空气净化器自动工作。本发明实施例将空气净化器分为三种工作模式，空气净化器可分别根据用户的历史活动热点、当 前活动热点和任意设置的位置点，移动到合适的位置进行空气净化工作。

本发明实施例可根据用户在室内的活动热点历史数据或当前数据，自动的移动到合适的位置进行工作；对于大面积的室内空间，无需采用大功率风机即可保证有效的空气净化率。

图2为本发明实施例的智能空气净化方法装置的组成结构示意图，如图2所示，本发明实施例的智能空气净化装置包括：第一获取单元20、第一确定单元21、第二获取单元22、第二确定单元23、选择单元24和调度单元25，其中：

第一获取单元20，用于获取各人体活动热点监控器的检测结果；

本发明实施例中，人体活动热点监控器可分布在室内的各个地方，并探测各个时间段内室内用户的分布位置和活动区域，该位置信息联同时间信息可通过智能家庭网关上报到云端系统，从而形成各个时间段内用户分布的热点区域。监控器上报的数据以[Mi,Ti,(a_Ti，r_Ti，p_Ti)]表示，其中Mi是环境监控器标识，Ti是该数据产生的时间段，(a_Ti，r_Ti，p_Ti)表示Ti时间内人体活动热点数据,其中a_Ti是监控器的观测角度、r_Ti是在该角度上离监控器的距离，p_Ti是在(a_Ti，r_Ti)处的活动热点指标。

本发明实施例中，所述人体活动热点数据包括：人体活动热点监控器的观测角度、监测对象在观测角度上距人体活动热点监控器的距离、人体活动热点指标。

第一确定单元21，用于确定所述检测结果表征人体活动热点是否达到设定阈值，达到时触发所述第二获取单元22；

第二获取单元22，用于获取人体活动热点达到设定阈值的区域内的环境监控器检测的空气指标参数；

环境监控器分布在室内的各个地方，可检测室内各时间段内的各项空气指标(如PM2.5浓度)，并通过智能家庭网关将检测数据上报到云端系统，从而形成室内空气质量在不同时间的分布情况。环境监控器上报的数据以[Ni,Ti,EV_ti]表示，其中Ni是环境监控器标识，Ti是该数据产生的时间段，EV_Ti是Ti时间的环境质量指标。

本发明实施例中，所述空气指标参数包括以下参数的至少之一：可吸入颗粒物、二氧化碳浓度、有害气体浓度、空气流速、新风量。当上述指标参数中的任一个不达标，即意味着空气质量整体不达标。

第二确定单元23，用于确定空气指标参数是否超出设定标准值，超出时触发选择单元24；

选择单元24，用于为所述区域选择空气净化器；

本发明实施例中，对室内的路径需要事先存储，室内各物品的摆放位置也需要存储，也可以对室内物品进行实时监控，以确定相应路径是否畅通。

本发明实施例中，空气净化器是可以任意移动的，可以在室内所有区域内移动，只要能供空气净化器通过即可达到。在选择空气净化器时，首先要选择当前处于非工作状态的空气净化器，还需要考虑空气净化器距待净化区域的距离，以及空气净化器到待净化区域是否可达等多种因素。其目的是需要选择至少一个空气净化器来对待净化区域进行空气净化。

调度单元25，用于向所选择的空气净化器发送调动指令，使所选择的空气净化器按照所述调动指令中的规划路径移动至所述区域，对所述区域进行空气净化。

本发明实施例中，所述调度单元25，还用于：

当所述第二获取单元获取到人体活动热点达到设定阈值的区域内的环境监控器检测的空气指标参数低于或达到设定标准值时，向所选择的空气净化器发送停止指令，使所选择的空气净化器停止工作。

在图2所示的智能空气净化装置的基础上，本发明实施例的智能空气净化装置还包括：第一存储单元(图2中未示出)和规划单元(图2中未示出)，其中：

第一存储单元，用于存储空气待监测区域内的路径信息、所述待监测区域内当前物品摆放位置信息以及各空气净化器的当前位置信息；

所述选择单元24，还用于根据所存储的空气待监测区域内的路径信息、所述待监测区域内当前物品摆放位置信息以及各空气净化器的当前位置信息，为 人体活动热点达到设定阈值且空气指标参数超标的区域选择空气净化器；

规划单元，用于为所选择的空气净化器规划到达空气指标参数超标的区域的路径；

所述调度单元25，还用于通过所述调动指令将所规划的路径信息通知所选择的空气净化器。

在图2所示的智能空气净化装置的基础上，本发明实施例的智能空气净化装置还包括：第二存储单元(图2中未示出)、第三确定单元(图2中未示出)和第四确定单元(图2中未示出)，其中：

第二存储单元，用于存储各人体活动热点监控器的安放位置信息、各环境监控器的安放位置信息；

第三确定单元，用于通过所获取检测结果的人体活动热点监控器的标识信息以及所存储的各人体活动热点监控器的安放位置信息，确定上报人体活动热点检测结果的人体活动热点监控器所在区域；

第四确定单元，用于根据所确定的人体活动热点监控器所在区域以及所存储的各环境监控器的安放位置信息，确定所确定的人体活动热点监控器所在区域内的环境监控器。

本发明实施例中，所获取的环境监控器检测的空气指标参数包括：环境监控器标识、空气指标参数、检测时间；所述空气指标参数包括以下参数的至少之一：可吸入颗粒物、二氧化碳浓度、有害气体浓度、空气流速、新风量。

本发明实施例中，所获取的人体活动热点监控器的检测结果包括：人体活动热点监控器标识、人体活动热点数据、检测时间；所述人体活动热点数据包括：人体活动热点监控器的观测角度、监测对象在观测角度上距人体活动热点监控器的距离、人体活动热点指标。

本领域技术人员应当理解，图2所示的智能空气净化装置中的各处理单元的实现功能可参照前述智能空气净化方法的相关描述而理解。图2所示的智能空气净化装置中的各处理单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。

本发明实施例还记载了一种云端系统，所述云端系统包括图2所示的智能空气净化装置、空气净化器、环境监控器、人体活动热点监控器；所述智能空气净化装置根据所述环境监控器、人体活动热点监控器的检测结果，控制所述空气净化器对相应区域进行空气净化。

本领域技术人员应当理解，本发明实施例的云端系统可参考前述智能空气净化方法的相关描述而理解。

本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和电子设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加应用功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程 序代码的介质。

或者，本发明实施例上述集成的单元如果以应用功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以应用产品的形式体现出来，该计算机应用产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的保护范围并不局限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。