技术领域本发明涉及空调器技术，特别涉及智能空调识别人体的技术。
背景技术：
2013年，长虹公司确立了“智能化、网络化、协同化”新三坐标智能战略，全面开启融入互联网的转型。为满足企业的长期智能战略，长虹公司提出一系列智能规划及产品创新模式，并推出高端品牌——“CHiQ启客”，其中包含“CHiQ”系列智能空调。长虹CHiQ空调基于独特的人体状态感知技术，一方面由硬件定义空调向软件定义空调转变，实现人与空调的互动、设备之间的协同，在保证人体舒适状态的同时，节能降耗；另一方面从用户需求角度出发，通过多种应用场景模式而不是纯粹的功能来满足用户需求。基于消费者复杂的应用环境、以及不同消费者对空调不同的需求，长虹CHiQ空调设计了八大应用场景模式和十大功能。其中，八大应用场景包括儿童监护模式、家庭聚会模式、移动定位模式、动态分区模式、空气清洁模式、风随人动模式、联网运行模式、语音模式；十大功能包括人体温感识别、人群数量识别、动态分区控制、人机距离识别、儿童睡眠监护、联网自动运行、微博控制、空气净化、人机交互、自动送风。在上述的众多功能中，最为核心的是人体状态智能识别，包括人的温度、位置和数量。要同时对人体温度及人相对于空调的位置进行测量，现有的技术中可以做到这一点的是红外测量技术，但目前市面上的红外成像仪或红外摄像头的价格都非常昂贵，而且有的使用条件还非常苛刻、应用范围也仅限于军事等特殊领域；如果使用单点红外测温传感器，可以实现对温度和距离的同时测量，但很难实现对人体数量的识别。从空调的成本角度出发，为实现红外成像的民用化和空调的智能化，长虹CHiQ空调采用4*16的低分辨率非制冷中红外传感器来测量人体的温度和位置，大区扫描虽然可快速的进行数据采集和人体信息识别，但其信息精确度不是很高，小区扫描相对于大区扫描提高了信息的精确度，但电机程序相对复杂，而且小区扫描的信息精确定还有进一步的提升空间。
技术实现要素：
本发明的目的是要解决目前温度图像扫描时对电机程序要求复杂的问题，提供了一种智能识别人体的空调系统及图像采集处理方法。本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，智能识别人体的空调系统，包括图像处理模块及红外成像模块，其特征在于，所述红外成像模块包括4*16的低分辨率红外传感器及步进电机，所述4*16的低分辨率红外传感器与步进电机连接，所述步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集，所采集的温度数据传输给图像处理模块；所述图像处理模块用于将接收到的温度数据按照一定规律进行排列，并采用傅里叶变换对排列好的数据进行分析及滤波处理，再对处理后的图像进行人体信息识别。具体的，所述4*16的低分辨率红外传感器包括4*16的热电堆，在其上分布有4行*16列个像素单元，在行的方向上，每个像素单元的角度为4°。再进一步的，所述步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集是指：步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集，旋转24次后，共采集并传输24次数据给图像处理模块。具体的，所述图像处理模块用于将接收到的温度数据按照一定规律进行排列，并采用傅里叶变换对排列好的数据进行分析及滤波处理，再对处理后的图像进行人体信息识别是指：图像处理模块将接收到的24次数据按一定规律进行排列并形成一帧温度图像，该图像为原始图像，采用傅里叶变换进行滤波处理，将人体特征和环境信息进行分离，精确给出人体信息。智能识别人体的空调系统的图像采集处理方法，应用于上述智能识别人体的空调系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采用步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集，得到温度数据；步骤2、对采集的温度数据按照一定规律进行排列，得到温度图像；步骤3、采用傅里叶变换对温度图像进行分析及滤波处理，再对处理后的图像进行人体信息识别。具体的，步骤1中，步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集是指：步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集，旋转24次后，共采集24次数据。进一步的，步骤2中，所述对采集的温度数据按照一定规律进行排列是指：将采集到的24次数据按一定规律进行排列并形成一帧温度图像，该图像为原始图像。具体的，步骤3中，所述采用傅里叶变换对温度图像进行分析及滤波处理，再对处理后的图像进行人体信息识别是指：采用傅里叶变换对温度图像进行滤波处理，将人体特征和环境信息进行分离，精确给出人体信息。本发明的有益效果是，在本发明方案中，通过上述智能识别人体的空调系统及图像采集处理方法，采用每隔4°采集一次数据的方法，简化了电机驱动程序的设计的同时，还提高了人体信息识别率。附图说明图1为本发明智能识别人体的空调系统的系统框图。具体实施方式下面结合附图及实施例，详细描述本发明的技术方案。本发明的智能识别人体的空调系统包括图像处理模块及红外成像模块，其系统框图参见图1，其中，红外成像模块包括4*16的低分辨率红外传感器及步进电机，4*16的低分辨率红外传感器与步进电机连接，步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集，所采集的温度数据传输给图像处理模块；图像处理模块用于将接收到的温度数据按照一定规律进行排列，并采用傅里叶变换对排列好的数据进行分析及滤波处理，再对处理后的图像进行人体信息识别。本发明的智能识别人体的空调系统的图像采集处理方法，应用于上述智能识别人体的空调系统，首先采用步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集，得到温度数据，再对采集的温度数据按照一定规律进行排列，得到温度图像，最后采用傅里叶变换对温度图像进行分析及滤波处理，再对处理后的图像进行人体信息识别。实施例本发明实施例的智能识别人体的空调系统包括图像处理模块及红外成像模块组成，其系统框图参见图1，其中，红外成像模块包括4*16的低分辨率红外传感器及步进电机，4*16的低分辨率红外传感器与步进电机连接，步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集，所采集的温度数据传输给图像处理模块；图像处理模块用于将接收到的温度数据按照一定规律进行排列，并采用傅里叶变换对排列好的数据进行分析及滤波处理，再对处理后的图像进行人体信息识别。本例中，4*16的低分辨率红外传感器包括4*16的热电堆，在其上分布有4行*16列个像素单元，在行的方向上，每个像素单元的角度为4°，则4个像素单元的角度为16°。如以空调器为中心，将红外传感器比作空调器的眼睛，则传感器能扫描到的范围可称为空调器的视野。通常情况下人的活动范围在空调的112°视野范围内，则步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集就可以为：步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集，旋转24次后，共采集并传输24次数据给图像处理模块，而图像处理模块用于将接收到的温度数据按照一定规律进行排列，并采用傅里叶变换对排列好的数据进行分析及滤波处理，再对处理后的图像进行人体信息识别则可以为：图像处理模块将接收到的24次数据按一定规律进行排列并形成一帧温度图像，该图像为原始图像，采用傅里叶变换进行滤波处理，将人体特征和环境信息进行分离，精确给出人体信息。使用时，包括以下步骤：步骤1、采用步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集，得到温度数据。本步骤中，步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集是指：步进电机带动与其连接的4*16的低分辨率红外传感器按照每旋转4°进行逐步扫描和数据采集，旋转24次后，共采集24次数据。步骤2、对采集的温度数据按照一定规律进行排列，得到温度图像。本步骤中，对采集的温度数据按照一定规律进行排列是指：将采集到的24次数据按一定规律进行排列并形成一帧温度图像，该图像为原始图像。步骤3、采用傅里叶变换对温度图像进行分析及滤波处理，再对处理后的图像进行人体信息识别。本步骤中，采用傅里叶变换对温度图像进行分析及滤波处理，再对处理后的图像进行人体信息识别是指：采用傅里叶变换对温度图像进行滤波处理，将人体特征和环境信息进行分离，精确给出人体信息。