一种空调及其远程控制方法和装置与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调及其远程控制方法和装置。

背景技术：

空调是人们生活中必不可少的电器设备。通常情况下，采用光敏电阻来采集环境的光线强度信号，以控制空调实现白天模式或者夜间模式的工作模式转换。然而，利用光敏电阻采集的光线强度信号进行空调工作模式的判断结果并不准确。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种空调及其远程控制方法和装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空调的远程控制方法，包括以下步骤：

步骤1、采集空调所在区域的目标图像；

步骤2、根据预存的图像与灰度值的映射关系，将所述目标图像转换为对应的灰度值，所述灰度值用以表示空调所在区域的光线强度；

步骤3、根据所述目标图像转换的灰度值与光线强度预设阈值，确定空调要进入的工作模式，所述工作模式包括白天模式和夜间模式；

步骤4、向空调发送控制指令，所述控制指令用于指示空调进入所述工作模式，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行所述控制指令。

本发明的有益效果是：通过根据预存的图像与灰度值的映射关系，将采集的空调所在区域的目标图像转换为对应的用以光线强度的灰度值，并根据该灰度值与光线强度预设阈值，确定空调要进入的工作模式，向空调发送用于指示空调进入工作模式的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行该控制指令，从而可以利用采集的图像来映射得到对应的光线强度，以进行空调工作模式的判断，使得判断结果更加准确。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述光线强度预设阈值包括依次增大的第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值，步骤3包括：

步骤3.1、获取空调当前的工作模式；

步骤3.2、根据所述当前的工作模式，确定将所述目标图像转换的灰度值与所述第一预设阈值、所述第二预设阈值、所述第三预设阈值中的至少一个预设阈值进行比较；

步骤3.3、根据比较结果，确定空调要进入的工作模式。

进一步地，步骤3.2为：当所述当前的工作模式为白天模式时，确定将所述目标图像转换的灰度值与所述第一预设阈值进行比较，

其中，步骤3.3为：当比较结果为所述目标图像转换的灰度值小于所述第一预设阈值时，确定空调要进入的工作模式为夜间模式。

进一步地，步骤4为：向空调发送控制指令，所述控制指令用于指示空调经过第一预设时间后进入所述夜间模式。

进一步地，步骤3.2为：当所述当前的工作模式为夜间模式时，确定将所述目标图像转换的灰度值与所述第二预设阈值和所述第三预设阈值进行比较，

其中，步骤3.3为：当比较结果为所述目标图像转换的灰度值大于所述第三预设阈值，或者，所述目标图像转换的灰度值大于所述第二预设阈值且小于所述第三预设阈值时，确定空调要进入的工作模式为白天模式。

进一步地，步骤4为：向空调发送控制指令，所述控制指令用于指示空调经过第二预设时间后进入所述白天模式。

进一步地，步骤2包括：步骤2.1、判断所述目标图像是否为黑白图；步骤2.2、若是，则根据所述映射关系，将所述目标图像转换为对应的灰度值；否则，先将所述目标图像转换为黑白图，再根据所述映射关系，将所述目标图像转换为对应的灰度值。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种空调的远程控制装置，包括：

采集单元，用于采集空调所在区域的目标图像；

处理单元，用于根据预存的图像与灰度值的映射关系，将所述采集单元采集的所述目标图像转换为对应的灰度值，并根据所述目标图像转换的灰度值与光线强度预设阈值，确定空调要进入的工作模式，所述灰度值用以表示空调所在区域的光线强度，所述工作模式包括白天模式和夜间模式；

控制单元，用于向空调发送控制指令，所述控制指令用于指示空调进入所述处理单元确定的所述工作模式，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行所述控制指令。

本发明的有益效果是：通过处理单元根据预存的图像与灰度值的映射关系，将采集单元采集的空调所在区域的目标图像转换为对应的用以光线强度的灰度值，并根据该灰度值与光线强度预设阈值，确定空调要进入的工作模式，控制单元向空调发送用于指示空调进入工作模式的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行该控制指令，从而可以利用采集的图像来映射得到对应的光线强度，以进行空调工作模式的判断，使得判断结果更加准确。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述光线强度预设阈值包括依次增大的第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值，所述处理单元具体包括：

获取子单元，用于获取空调当前的工作模式；

第一确定子单元，用于根据所述获取子单元获取的所述当前的工作模式，确定将所述目标图像转换的灰度值与所述第一预设阈值、所述第二预设阈值、所述第三预设阈值中的至少一个预设阈值进行比较；

第二确定子单元，用于根据所述第一确定子单元得到的比较结果，确定空调要进入的工作模式。

进一步地，所述第一确定子单元具体用于，当所述当前的工作模式为白天模式时，确定所述目标图像转换的灰度值与所述第一预设阈值进行比较，

其中，所述第二确定子单元具体用于，当比较结果为所述目标图像转换的灰度值小于所述第一预设阈值时，确定空调要进入的工作模式为夜间模式。

进一步地，所述控制单元具体用于向空调发送控制指令，所述控制指令用于指示空调经过第一预设时间后进入所述夜间模式。

进一步地，所述第一确定子单元具体用于，当所述当前的工作模式为夜间模式时，确定所述目标图像转换的灰度值与所述第二预设阈值和所述第三预设阈值进行比较，

其中，所述第二确定子单元具体用于，当比较结果为所述目标图像转换的灰度值大于所述第三预设阈值，或者，所述目标图像转换的灰度值大于所述第二预设阈值且小于所述第三预设阈值时，确定空调要进入的工作模式为白天模式。

进一步地，所述控制单元具体用于向空调发送控制指令，所述控制指令用于指示空调经过第二预设时间后进入所述白天模式。

进一步地，处理单元还具体用于判断所述目标图像是否为黑白图，若是，则根据所述映射关系，将所述目标图像转换为对应的灰度值，否则，先将所述目标图像转换为黑白图，再根据所述映射关系，将所述目标图像转换为对应的灰度值。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种空调，包括：上述各实施例中任一实施例所述的空调的远程控制装置。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调的远程控制方法的示意性流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种空调的远程控制方法的示意性流程图；

图3为本发明另一实施例提供的一种空调的远程控制方法的示意性流程图；

图4为本发明实施例提供的一种空调的远程控制装置的示意性结构框图；

图5为本发明另一实施例提供的一种空调的远程控制装置的示意性结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

作为图像采集装置的摄像头在我们的生活中得到了越来越广泛的应用。当空调具有摄像头时，可以辅助用户对空调周围的情况进行监控。

图1给出了本发明实施例提供的一种空调的远程控制方法100的示意性流程图。如图1所示的空调的远程控制方法100包括：

110、采集空调所在区域的目标图像。

120、根据预存的图像与灰度值的映射关系，将目标图像转换为对应的灰度值，灰度值用以表示空调所在区域的光线强度。

130、根据目标图像转换的灰度值与光线强度预设阈值，确定空调要进入的工作模式，工作模式包括白天模式和夜间模式。

140、向空调发送控制指令，控制指令用于指示空调进入工作模式，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行该控制指令。

上述实施例中提供的一种空调的远程控制方法，通过根据预存的图像与灰度值的映射关系，将采集的空调所在区域的目标图像转换为对应的用以光线强度的灰度值，并根据该灰度值与光线强度预设阈值，确定空调要进入的工作模式，向空调发送用于指示空调进入工作模式的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行该控制指令，从而可以利用采集的图像来映射得到对应的光线强度，以进行空调工作模式的判断，使得判断结果更加准确。

具体的，在该实施例中，可以利用安装在空调上的摄像头来采集空调所在区域的目标图像，该区域为摄像头可以覆盖的区域。光线强度预设阈值可以包括依次增大的第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值，且第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值均取大于0且小于1的数。其中，第一预设阈值为普通夜间光线强度阈值，第二预设阈值为普通白天光线强度阈值，第三预设阈值为极强光光线强度阈值。

应理解，在该实施例中，图像与灰度值的映射关系，以及光线强度预设阈值可以基于深度学习的神经网络模型进行图像分析来确定的。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图2所示，步骤130可以包括：

131、获取空调当前的工作模式。

132、根据当前的工作模式，确定将目标图像转换的灰度值与第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值中的至少一个预设阈值进行比较。

133、根据比较结果，确定空调要进入的工作模式。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图2所示，步骤120可以包括：

121、判断目标图像是否为黑白图。若是，则执行步骤122。否则，先执行步骤123，再执行步骤122。

122、根据预存的图像与灰度值的映射关系，将目标图像转换为对应的灰度值。

123、将目标图像转换为黑白图。

具体的，在该实施例中，可以采用现有的彩色图变换成灰度图的技术方法将彩色的目标图像转换为黑白图，例如，采用从RGB色转为灰度色算法的计算公式可以实现彩色图到灰度图的变换，为了描述的简洁，在此不再赘述。

下面结合图3对本发明提供的一种空调的远程控制方法的技术方案进行详细的描述。如图3所示的空调的远程控制方法200包括：

210、采集空调所在区域的目标图像。

221、判断目标图像是否为黑白图。若是，则执行步骤222。否则，先执行步骤223，再执行步骤222。

222、根据预存的图像与灰度值的映射关系，将目标图像转换为对应的灰度值。

223、将目标图像转换为黑白图。

231、获取空调当前的工作模式。当当前的工作模式为白天模式时，执行步骤232、步骤233以及步骤241。当当前的工作模式为夜间模式时，执行步骤234、步骤235以及步骤242，或者执行执行步骤234、步骤236以及步骤243。

232、确定将目标图像转换的灰度值与第一预设阈值进行比较。

233、当比较结果为目标图像转换的灰度值小于第一预设阈值时，确定空调要进入的工作模式为夜间模式。

234、确定将目标图像转换的灰度值与第二预设阈值和第三预设阈值进行比较。

235、当比较结果为目标图像转换的灰度值大于第二预设阈值且小于第三预设阈值时，确定空调要进入的工作模式为白天模式。

236、当比较结果为目标图像转换的灰度值大于第三预设阈值时，确定空调要进入的工作模式为白天模式。

241、向空调发送用于指示空调经过第一预设时间后进入夜间模式的控制指令。例如，在该实施例中，第一预设时间的范围可以为：200～600毫秒。

242、向空调发送用于指示空调经过第二预设时间后进入白天模式的控制指令。例如，在该实施例中，第二预设时间可以为大于30秒的时间，如：1分钟、5分钟、8分钟、9分钟、10分钟、1小时、2小时等等，本发明实施例对此并不做任何限定。

243、向空调发送用于指示空调经过第三预设时间后进入白天模式的控制指令。例如，在该实施例中，第三预设时间的范围可以为：200～600毫秒。

应理解，步骤243中的第三预设时间其实是步骤242中的第二预设时间，而在步骤243中使用“第三预设时间”只是为了区分在得到不同比较结果(如：步骤235和步骤236的情况)时，空调需要经历不同的时间段后才执行控制指令的情况。

需要说明的是，在该实施例中，当当前的工作模式为白天模式时，也可以确定目标图像转换的灰度值与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较。当比较结果为目标图像转换的灰度值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，确定空调维持当前的工作模式，即：白天模式，并不需要向空调发送控制指令。

同理，当当前的工作模式为夜间模式时，也可以确定目标图像转换的灰度值与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较。当比较结果为目标图像转换的灰度值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，确定空调维持当前的工作模式，即：夜间模式，并不需要向空调发送控制指令。

应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明还提供一种空调的远程控制装置，如图4所示的空调的远程控制装置400包括：采集单元410、处理单元420和控制单元430。其中，

采集单元410用于采集空调所在区域的目标图像。处理单元420用于根据预存的图像与灰度值的映射关系，将采集单元410采集的目标图像转换为对应的灰度值，并根据目标图像转换的灰度值与光线强度预设阈值，确定空调要进入的工作模式，灰度值用以表示空调所在区域的光线强度。工作模式包括白天模式和夜间模式。控制单元430用于向空调发送控制指令，控制指令用于指示空调进入处理单元420确定的工作模式，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行控制指令。

上述实施例中提供的一种空调的远程控制装置，通过处理单元根据预存的图像与灰度值的映射关系，将采集单元采集的空调所在区域的目标图像转换为对应的用以光线强度的灰度值，并根据该灰度值与光线强度预设阈值，确定空调要进入的工作模式，控制单元向空调发送用于指示空调进入工作模式的控制指令，以便当空调接受远程控制时，控制空调执行该控制指令，从而可以利用采集的图像来映射得到对应的光线强度，以进行空调工作模式的判断，使得判断结果更加准确。

具体的，在该实施例中，光线强度预设阈值包括依次增大的第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值，且第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值均取大于0且小于1的数。

应理解，在本发明实施例中，采集单元410可以采用摄像头或摄像头与传感器的组合装置，例如：可以采用单摄像头，即一个摄像头；或者，采用双摄像头，即两个摄像头，可以是一个黑白摄像头和一个彩色摄像头，也可以是两个彩色摄像头，用以采集两份不同角度的高清图像信息；或者，采用单摄像头+传感器的组合装置，传感器可以是一个或一组，传感器包括深度传感器和/或温度传感器。其中，摄像头用于采集色度图像信息，深度传感器用于采集深度信息或距离信息，温度传感器用于采集环境温度信息。

还应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的空调的远程控制装置400，可对应于根据本发明实施例的空调的远程控制方法的执行主体，并且该空调的远程控制装置400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图3中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图5所示，处理单元420具体可以包括：获取子单元421、第一确定子单元422和第二确定子单元423。其中，

获取子单元421用于获取空调当前的工作模式。第一确定子单元422用于根据获取子单元421获取的当前的工作模式，确定将目标图像转换的灰度值与第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值中的至少一个预设阈值进行比较。第二确定子单元423用于根据第一确定子单元422得到的比较结果，确定空调要进入的工作模式。

具体的，在该实施例中，第一确定子单元422具体用于当前的工作模式为白天模式时，确定目标图像转换的灰度值与第一预设阈值进行比较。第二确定子单元423具体用于当比较结果为目标图像转换的灰度值小于第一预设阈值时，确定空调要进入的工作模式为夜间模式。控制单元430具体用于向空调发送用于指示空调在几百毫秒之后进入夜间模式的控制指令。

作为另一个实施例，第一确定子单元422具体用于当前的工作模式为夜间模式时，确定目标图像转换的灰度值与第二预设阈值和第三预设阈值进行比较。第二确定子单元423具体用于当比较结果为目标图像转换的灰度值大于第三预设阈值时，确定空调要进入的工作模式为白天模式。控制单元430具体用于向空调发送用于指示空调在几百毫秒之后进入白天模式的控制指令。

或者，第二确定子单元423具体用于当比较结果为目标图像转换的灰度值大于第二预设阈值且小于第三预设阈值时，确定空调要进入的工作模式为白天模式。控制单元430具体用于向空调发送用于指示空调在几分钟或几十分钟之后进入白天模式的控制指令。

可选地，作为本发明的另一个实施例，处理单元还具体用于判断目标图像是否为黑白图，若是，则根据映射关系，将目标图像转换为对应的灰度值，否则，先将目标图像转换为黑白图，再根据映射关系，将目标图像转换为对应的灰度值。

另外，需要说明的是，空调的远程控制装置400还可以包括：存储单元(附图中未示出)。存储单元用于存储系统、图片和/或视频等，并且可以根据存储单元的大小及用户需求在存储单元上设置有插卡拓展口，以满足对存储量的要求。例如：小于2G的存储单元可以设置有拓展口支持插卡；2G-32G的存储单元可以设置有一个支持插卡的拓展口以供用户根据需求拓展或不拓展存储量；大于32G的存储单元则可以无插卡拓展口。

应理解，上文中描述的空调的远程控制装置400可以通过以下4种方式中的至少一种方式实现对空调的远程控制。

1、通过串口与空调连接以控制空调；

2、通过红外传输控制空调；

3、通过无线通信方式，例如：WiFi，控制空调；

4、通过ZigBee方式控制空调。

本发明还提供一种空调，包括上文中各实施例中描述的空调的远程控制装置。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。