铅块成型系统的制作方法

本发明涉及机械零件技术领域，更为具体地，涉及一种铅块成型系统。

背景技术：

目前铅酸蓄电池生产行业在板栅铸造工序，普遍采用传统铸板机铸造板栅，这种方式在生产的过程中会产生大量的余料，目前对这些余料的处理方式是直接投入到熔铅炉中再次熔化后使用，由于熔铅炉上面有一层氧化铅，在零散的余料进入熔铅炉熔化时，大部分余料只能在氧化铅上面熔化，在熔化的过程中，由于余料直接与空气中氧气接触，会出现边熔化边氧化的情况，从而又产生大量的氧化铅，严重降低了铅的利用率。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种铅块成型系统，以解决余料在熔铅炉中易产生大量的氧化铅，从而导致铅利用率低的问题。

本发明提供的铅块成型系统，包括：零散余料输送装置、余料称重装置、铅块成型装置、铅块提升装置和铅块输送装置；其中，余料称重装置位于零散余料输送装置输出端的下方，铅块成型装置固定在余料称重装置的底部，且铅块成型装置的入料口正对余料称重装置，铅块提升装置的入料端设置在铅块成型装置的出料口处，铅块提升装置的出料端设置在铅块输送装置的入料端，铅块输送装置的出料端设置在熔铅炉的入口处。

利用上述根据本发明的铅块成型系统，通过零散余料输送装置对余料进行集中收集，并传送至余料称重装置进行称重，称重后的余料通过铅块成型装置压成铅块，再投放到熔铅炉中，此时铅块会迅速沉底，并在熔铅炉内熔化，由于铅块熔化时没有与氧气接触，故可大量的减少氧化铅的产生，从而提高铅的利用率，节约资源。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的铅块成型系统的整体结构示意图；

图2为根据本发明实施例的零散余料输送装置的立体结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的俯视图；

图5为根据本发明实施例的余料称重装置的立体结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图5的左视图；

图8为根据本发明实施例的铅块成型装置的立体结构示意图；

图9为图8的左视图；

图10为图8的俯视图；

图11为根据本发明实施例的铅块提升装置的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为根据本发明实施例的铅块输送装置的立体结构示意图；

图14为图13的主视图；

图15为图13的左视图。

其中的附图标记包括：零散余料输送装置100、从动链轮101、主动链轮102、机架103、皮带张紧装置104、主动辊筒105、从动辊筒106、链条107、电机108、输送带109、护板110、熔铅炉200、余料称重装置300、称重斗301、水平气缸302、水平气缸传感器303、垂直气缸304、卸料转动轴305、导轨306、滑块307、轴承座308、轴承座底板309、旋转支杆310、铰链311、底板312、称重传感器313、称重系统安装支架314、垂直气缸传感器315、垂直气缸安装座316、铅块成型装置400、机架401、水平液压缸402、水平液压缸位置传感器403、水平移动导向杆404、直线轴承405、机体406、垂直液压缸407、垂直液压缸位置传感器408、垂直运动保持架409、垂直移动导向杆410、直线轴承411、挡块412、出料气缸413、水平移动保持架414、挡块气缸415、出料推块416、滚筒417、推块气缸418、挡块气缸位置传感器419、水平推板420、垂直压板421、推块气缸位置传感器422、铅块提升装置500、长支撑柱501、减速电机502、导轨支撑板503、链条导轨504、短支撑柱505、张紧链轮506、链条507、过渡链轮508、从动链轮509、从动轴510、过渡轴511、张紧轴512、主动轴513、主动链轮514、铅块输送装置600、滚筒安装板601、滚筒从动链轮602、滚筒安装座603、滚筒链条604、滚筒主动链轮605、电机护罩606、电机607、电机链轮608、电机链条609、滚筒610、滑板611。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的铅块成型系统的立体结构。

如图1所示，本发明提供的铅块成型系统，包括：零散余料输送装置100、余料称重装置300、铅块成型装置400、铅块提升装置500和铅块输送装置600；其中，余料称重装置300位于零散余料输送装置100输出端的下方，铅块成型装置400固定在余料称重装置300的底部，且铅块成型装置400的入料口正对余料称重装置300，铅块提升装置500的入料端设置在铅块成型装置400的出料口处，铅块提升装置500的出料端设置在铅块输送装置600的入料端，铅块输送装置600的出料端设置在熔铅炉200的入口处。

本发明包括五大部分，分别为零散余料输送装置100、余料称重装置300、铅块成型装置400、铅块提升装置500和铅块输送装置600，下面分别对这五大部分进行详细说明。

一、零散余料输送装置

如图2-图4所示，零散余料输送装置包括：机架103，在机架103的顶端安装有护板110，在护板110的两端分别安装有主动辊筒105和从动辊筒106，主动辊筒105与从动辊筒106之间连接有输送带109，在主动辊筒105和从动辊筒106的两端分别安装有从动链轮101；在护板110上还安装有电机108，在电机108的输出端安装有主动链轮102，主动链轮102与从动链轮101通过链条107连接；以及，在护板110远离电机108的一端安装有用于调节输送带109张紧度的皮带张紧装置104，其一端与护板110固定，另一端与从动辊筒106上的从动链轮101固定，皮带张紧装置104可伸缩长度，通过皮带张紧装置104长短的调节，来调节输送带109的张紧度。

零散余料输送装置的工作原理为：电机108带动主动链轮102旋转，主动链轮102通过链条107带动从动链轮101旋转，从动链轮101带动输送带109传动。

二、余料称重装置

如图5-图7所示，余料称重装置包括：称量斗301、水平气缸302、垂直气缸304、卸料转动轴305、导轨306、滑块307、轴承座308、轴承座底板309、旋转枝干310、铰链311、底板312、称重传感器313、安装支架314、垂直气缸位置传感器315和垂直气缸安装座316；其中，滑块307安装在导轨上306，导轨306安装在底板312上，底板312安装在称重传感器313上，称重传感器313安装在安装支架314上，安装支架314与铅块成型装置固定；轴承座308安装在轴承座底板309上，轴承座底板309安装在滑块307上，卸料转动轴305穿过轴承座308与称量斗301固定连接；水平气缸302与滑块307相连接，垂直气缸304安装在垂直气缸安装座316上，垂直气缸安装座316安装在滑块307上，垂直气缸304通过铰链311和旋转枝干310与卸料转动轴305相连接。

在本发明的一个优选实施范式中，在水平气缸302安装有水平气缸位置传感器303上，用于确定水平气缸302的位置，在垂直气缸304上安装有垂直气缸位置传感器315，用于确定垂直气缸304的位置。

余料称重装置的工作原理为：余料经过零散余料输送装置100输送到称量斗301中，称重传感器313在线持续称重，当所称重量达到设定值时，称重传感器313给出信号，余料输送装置停止工作，水平气缸302推动滑块307及安装在滑块307上的所有零部件移动，在水平气缸302移动到位后，水平气缸位置传感器303给出信号，安装在垂直气缸安装座316上的垂直气缸304伸出，通过铰链311和旋转支杆310带动卸料转动轴305及安装在卸料转动轴305上的称量斗301旋转，从而将余料从称量斗301中倒入铅块成型机400中。随后垂直气缸304缩回，带动称量斗301等零部件回位，垂直气缸304缩回到位后，水平气缸302开始缩回，使整个余料称重装置回归原位。此时，零散余料输送装置重新开始送料。

为了使余料称重装置倒料更加均匀，此余料称重装置为两次称重，两次倒料，即每次只称设定总重量的一半。

由于余料是持续进料，因此，在余料经零散余料输送装置输送到称量斗301中时，会对称量斗301有一定的冲击，从而会影响称重精度。为了提高余料称重装置的称重准确度，在称重的过程中，本发明采用了延时比较的方式，即所称重量达到设定值以后，零散余料输送装置的电机停止转动，不再送余料，此时整个余料称重装置处于静止状态，经过几秒钟以后，余料称重装置再次称重并确认是否达到设定值，如果没有达到设定值，则余料称重装置认为刚才重量达到设定值时是由于冲击造成的，不是真实值，此时零散余料输送装置的电机开始转动，继续送余料；余料称重装置再次称重并确认是否达到设定值时，如果达到设定值，则余料称重装置会继续执行下一步操作，即水平气缸302推动滑块307及安装在滑块307上的所有零部件移动，后续操作如前所述，在此不再赘述。

三、铅块成型装置

如图8-图10所示，铅块成型装置包括：机架401，在机架401上安装有具有腔体的机体406，机体406包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁围成顶部具有入料口的腔体，且第一侧壁与第三侧壁相对，第二侧壁与第四侧壁相对；在第一侧壁上安装有水平液压缸402，水平液压缸402连接有水平推板420，水平推板420的高度小于或等于第一侧壁(第一侧壁、第二侧壁、第四侧壁的高度相同)的高度，水平液压缸402带动水平推板420在腔体内沿着第三侧壁的方向做往复运动，从而在水平方向上挤压腔体内的余料。在第一侧壁上位于水平液压缸402的四周安装有直线轴承405。

第三侧壁为“┏”形状，在第三侧壁的顶面上安装有垂直液压缸407，垂直液压缸407连接有垂直压板421，垂直液压缸407带动垂直压板421在腔体内沿腔体底部的方向做往复运动，从而在竖直方向上挤压腔体内的余料，余料经过水平方向与竖直方向的挤压后形成铅块。为了防止水平推板420在运动的过程中碰到垂直压板421，第三侧壁的高度要高于水平推板420的高度。在第三侧壁的顶面上位于垂直液压缸407的两侧安装有直线轴承411。

在第二侧壁的下部开设有出料口，在第四侧壁上对应于出料口的位置安装有推块气缸418，推块气缸418在腔体内沿出料口的方向做往复运动，将铅块余料推出该出料口。

在机架401上对应于出料口的位置安装有操作平台，在操作平台上安装有挡块气缸415，在出料口处安装有与挡块气缸415连接的挡块412，挡块气缸415带动挡块412运动以打开或闭合出料口。

在操作平台上还安装有与挡块气缸415同方向的滚筒417和出料气缸413，铅块被推块气缸418推出至滚筒417上，出料气缸413连接有出料推块416，出料气缸413带动出料推块416在滚筒417上运动，出料推块416将滚筒417上推送至铅块提升装置。

铅块成型装置还包括水平移动导向杆404、垂直移动导向杆410、水平移动保持架414和垂直运动保持架409；其中，水平移动导向杆404的一端通过直线轴承405与水平推板420固定连接，水平移动导向杆404的另一端与水平移动保持架414固定连接；垂直移动导向杆410的一端通过直线轴承411与垂直压板421固定连接，垂直移动导向杆410的另一端与垂直运动保持架409固定连接。水平移动保持架414和垂直运动保持架409分别能够使水平推板420和垂直压板421在挤压余料的过程中更加均匀平稳。

在本发明的另一个优先实施方式中，在水平移动保持架414上安装有水平液压缸位置传感器403，用于确定水平液压缸402的位置，在垂直运动保持架409上安装有推块气缸位置传感器422，用于确定垂直液压缸407的位置，在挡块气缸415上安装有挡块气缸位置传感器419，用于确定挡块气缸415的位置，在推块气缸418上安装有推块气缸位置传感器422，用于确定推块气缸418的位置。

铅块成型装置的工作原理为：余料经余料称重装置称重后，倒入通过入料口机体406内，此时水平液压缸402带动水平推板420沿着水平移动导向杆404向前挤压余料，在水平推板420移动到位后，垂直液压缸407带动垂直压板421沿着垂直移动导向杆410向下挤压余料，在垂直压板421向下移动到位后，水平液压缸402和垂直液压缸407同时分别向后和向上移动，回到初始位置。在水平液压缸402和垂直液压缸407回位后，挡块气缸415缩回，带动挡块412打开出料口，推块气缸418向前推出成型后的铅块，铅块被推出后放置在滚筒417上，此时推块气缸418缩回，挡块气缸415带动挡块412关闭出料口，同时，出料气缸413带动出料挡块416将铅块推到铅块提升装置上。

四、铅块提升装置

如图11和图12所示，铅块提升装置包括：长支撑柱501、短支撑柱505和链条507；结合图1和图8，短支撑柱505设置在推块气缸418的位置，长支撑柱501设置在铅块输送装置600的位置。在长支撑柱501的顶面安装有主动轴安装座，在主动轴安装座上安装有主动轴513，在主动轴513上套设有主动链轮514，在主动轴513的一端连接有减速电机502，由电机502带动主动轴513转动，从而带动主动链轮514转动；在短支撑柱505的顶面上安装有从动轴安装座，在从动轴安装座上安装有从动轴510，在从动轴510上套设有从动链轮509，在主动链轮514与从动链轮509之间设置有导轨支撑板503，导轨支撑板503的两端分别与长支撑柱501的顶面和短支撑柱502的顶面固定连接，在导轨支撑板503上安装有链条导轨504，链条507环绕在主动链轮514、链条导轨504、从动链轮509上形成传送带，通过主动链轮514的转动带动传送带传送铅块。

为了调节链条507的张紧度，在导轨支撑板503的下方安装有链条张紧装置和位于链条张紧装置两侧的链条过渡装置，链条张紧装置包括张紧链轮506和张紧轴512，张紧轴512通过伸缩板与导轨支撑板503连接，张紧链轮506安装在张紧轴512上，且位于导轨支撑板503的正下方；链条过渡装置包括过渡链轮508和过渡轴511，过渡轴511通过连接板与导轨支撑板503连接，过渡链轮508安装在过渡轴511上，且位于导轨支撑板503的正下方；此时，链条507环绕在主动轴513、链条导轨504、从动链轮509、过渡链轮508和张紧链轮506上，通过调节伸缩板的长度来调节链条507的张紧度。

五、铅块输送装置

如图13-图15所示，铅块输送装置包括：滚筒安装板601，在滚筒安装板601沿宽度方向的两侧安装有滚筒安装座603，在滚筒安装座603上安装有滚筒轴承，在滚筒轴承的中间位置及两端分别套设有滚筒610和滚筒从动链轮602，在滚筒安装板601沿长度方向的一端设置有滑板611，滑板611正对熔铅炉的入口，在滚筒安装板601沿长度方向的另一端安装有电机607，电机607的输出端套设有电机链轮608，电机链轮608通过电机链条609连接有滚筒主动链轮605，滚筒主动链轮605通过滚筒链条604与滚筒从动链轮602连接。为了保护电机607，在电机607的外部安装有电机护罩606。

铅块输送装置的工作原理为：电机607带动电机链轮608转动，电机链轮608通过电机链条609带动滚筒主动链轮605转动，滚筒主动链轮605通过滚筒链条604带动滚筒从动链轮602转动，滚筒从动链轮602带动滚筒610转动，将铅块传送至滑板611，通过滑板611滑入熔铅炉。

参考图1，本发明的整体流程为：余料经过输送装置100被连续集中收集，再输送到余料称重装置300中进行称重，余料经过称重后，倒入铅块成型装置400中，经过铅块成型装置400压成铅块，再推送到铅块提升装置500，铅块提升装置500将铅块提升到熔铅炉200的高度，送入铅块输送装置600，由铅块输送装置600将铅块输送到熔铅炉200内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。