本发明涉及家用电器
技术领域：
，特别涉及一种热泵机组的控制方法以及一种热泵机组。
背景技术：
：目前，冷热水机都是根据出水温度进行启停控制。在实际使用时，可能同时包括地暖和散热器，但是地暖和散热器需要的制冷或制热的水温不同，如果设定成相同的出水温度，则可能造成资源浪费。技术实现要素：本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种热泵机组的控制方法，通过根据不同环境温度、地暖和散热器的工作状态确定热泵机组的出水设定温度，以根据该出水设定温度对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，从而达到节能的目的。本发明的另一个目的在于提出一种热泵机组。为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种热泵机组的控制方法，所述热泵机组包括压缩机、地暖、散热器、第一水泵和第二水泵，所述第一水泵的出水口分别与所述散热器的进水口和所述第二水泵的进水口相连，所述第二水泵的出水口与所述地暖的进水口相连，所述散热器和所述地暖分别提供至N个房间中，其中，N为正整数，所述方法包括以下步骤：获取当前室外环境温度，并获取所述地暖和所述散热器的工作状态；根据所述当前室外环境温度、所述地暖和所述散热器的工作状态获取所述热泵机组的出水设定温度；以及根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制。根据本发明实施例的热泵机组的控制方法，首先获取当前室外环境温度，并获取地暖和散热器的工作状态，然后，根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态获取热泵机组的出水设定温度，并根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，从而达到节能的目的。根据本发明的一个实施例，根据所述当前室外环境温度、所述地暖和所述散热器的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，其中，所述出水温度设定曲线包括制热低温设定曲线、制热高温设定曲线、制冷低温设定曲线和制冷高温设定曲线。根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前室外环境温度、所述地暖和所述散热器的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，包括：如果所述地暖处于制热开机状态、且所述散热器处于关闭状态，则根据所述当前室外环境温度通过所述制热低温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第一出水设定温度；如果所述地暖处于制冷开机状态、且所述散热器处于关闭状态，则根据所述当前室外环境温度通过所述制冷低温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第二出水设定温度；如果所述散热器处于制热开机状态、且所述地暖处于关闭状态，则根据所述当前室外环境温度通过所述制热高温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设定温度；如果所述散热器处于制冷开机状态、且所述地暖处于关闭状态，则根据所述当前室外环境温度通过所述制冷高温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第四出水设定温度；如果所述散热器和所述地暖均处于制热开机状态，则获取所述第一出水设定温度和所述第三出水设定温度中的较大值，以作为所述热泵机组的出水设定温度，记为第五出水设定温度；如果所述散热器和所述地暖均处于制冷开机状态，则获取所述第二出水设定温度和所述第四出水设定温度中的较小值，以作为所述热泵机组的出水设定温度，记为第六出水设定温度。根据本发明的一个实施例，所述根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制，包括：如果所述地暖处于制热开机状态、且所述散热器处于关闭状态，则判断所述N个房间中每个房间的实际温度是否小于各自对应的房间设定温度；如果所述N个房间中存在至少一个房间的实际温度小于对应的房间设定温度，则控制所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第一出水设定温度；如果是，则控制所述第一水泵开启，并控制所述压缩机制热运行。进一步地，在所述压缩机制热运行过程中，如果所述热泵机组的实际出水温度大于等于所述第一出水设定温度与第一预设回差温度之和，则控制所述压缩机停机；如果所述N个房间中每个房间的实际温度均大于等于各自对应的房间设定温度，则控制所述压缩机和所述第二水泵停机，并在延时第一预设时间后控制所述第一水泵停机。根据本发明的一个实施例，所述根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制，包括：如果所述地暖处于制冷开机状态、且所述散热器处于关闭状态，则判断所述N个房间中每个房间的实际温度是否大于各自对应的房间设定温度；如果所述N个房间中存在至少一个房间的实际温度大于对应的房间设定温度，则控制所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否大于所述第二出水设定温度；如果是，则控制所述第一水泵开启，并控制所述压缩机制冷运行。进一步地，在所述压缩机制冷运行过程中，如果所述热泵机组的实际出水温度小于等于所述第二出水设定温度与第二预设回差温度之差，则控制所述压缩机停机；如果所述N个房间中每个房间的实际温度均小于等于各自对应的房间设定温度，则控制所述压缩机和所述第二水泵停机，并在延时第二预设时间后控制所述第一水泵停机。根据本发明的另一个实施例，所述根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制，还包括：如果所述散热器处于制热开机状态、且所述地暖处于关闭状态，则控制所述第一水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第三出水设定温度，如果是，则控制所述压缩机制热运行，直至所述实际出水温度大于等于所述第三出水设定温度与第三预设回差温度之和，控制所述压缩机停机；如果所述散热器处于制冷开机状态、且所述地暖处于关闭状态，则控制所述第一水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否大于所述第四出水设定温度，如果是，则控制所述压缩机制冷运行，直至所述实际出水温度小于等于所述第四出水设定温度与第四预设回差温度之差，控制所述压缩机停机。根据本发明的又一个实施例，所述根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制，还包括：如果所述散热器和所述地暖均处于制热开机状态，则控制所述第一水泵和所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第五出水设定温度，如果是，则控制所述压缩机制热运行；如果所述散热器和所述地暖均处于制冷开机状态，则控制所述第一水泵和所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否大于所述第六出水设定温度，如果是，则控制所述压缩机制冷运行。为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种热泵机组，包括：压缩机；地暖和散热器，所述散热器和所述地暖分别提供至N个房间中，其中，N为正整数；第一水泵和第二水泵，所述第一水泵的出水口分别与所述散热器的进水口和所述第二水泵的进水口相连，所述第二水泵的出水口与所述地暖的进水口相连；温度获取模块，用于获取当前室外环境温度；控制模块，所述控制模块分别与所述压缩机、所述第一水泵、所述第二水泵和所述温度获取模块相连，所述控制模块用于获取所述地暖和所述散热器的工作状态，并根据所述当前室外环境温度、所述地暖和所述散热器的工作状态获取所述热泵机组的出水设定温度，以及根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制。根据本发明实施例的热泵机组，通过温度获取模块获取当前室外环境温度，并通过控制模块获取地暖和散热器的工作状态，然后，控制模块根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态获取热泵机组的出水设定温度，并根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，从而达到节能的目的。根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述当前室外环境温度、所述地暖和所述散热器的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，其中，所述出水温度设定曲线包括制热低温设定曲线、制热高温设定曲线、制冷低温设定曲线和制冷高温设定曲线。根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述当前室外环境温度、所述地暖和所述散热器的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度时，其中，如果所述地暖处于制热开机状态、且所述散热器处于关闭状态，所述控制模块则根据所述当前室外环境温度通过所述制热低温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第一出水设定温度；如果所述地暖处于制冷开机状态、且所述散热器处于关闭状态，所述控制模块则根据所述当前室外环境温度通过所述制冷低温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第二出水设定温度；如果所述散热器处于制热开机状态、且所述地暖处于关闭状态，所述控制模块则根据所述当前室外环境温度通过所述制热高温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设定温度；如果所述散热器处于制冷开机状态、且所述地暖处于关闭状态，所述控制模块则根据所述当前室外环境温度通过所述制冷高温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第四出水设定温度；如果所述散热器和所述地暖均处于制热开机状态，所述控制模块则获取所述第一出水设定温度和所述第三出水设定温度中的较大值，以作为所述热泵机组的出水设定温度，记为第五出水设定温度；如果所述散热器和所述地暖均处于制冷开机状态，所述控制模块则获取所述第二出水设定温度和所述第四出水设定温度中的较小值，以作为所述热泵机组的出水设定温度，记为第六出水设定温度。根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制时，其中，如果所述地暖处于制热开机状态、且所述散热器处于关闭状态，所述控制模块则判断所述N个房间中每个房间的实际温度是否小于各自对应的房间设定温度；如果所述N个房间中存在至少一个房间的实际温度小于对应的房间设定温度，所述控制模块则控制所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第一出水设定温度；如果是，所述控制模块则控制所述第一水泵开启，并控制所述压缩机制热运行。进一步地，在所述压缩机制热运行过程中，如果所述热泵机组的实际出水温度大于等于所述第一出水设定温度与第一预设回差温度之和，所述控制模块则控制所述压缩机停机；如果所述N个房间中每个房间的实际温度均大于等于各自对应的房间设定温度，所述控制模块则控制所述压缩机和所述第二水泵停机，并在延时第一预设时间后控制所述第一水泵停机。根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制时，其中，如果所述地暖处于制冷开机状态、且所述散热器处于关闭状态，所述控制模块则判断所述N个房间中每个房间的实际温度是否大于各自对应的房间设定温度；如果所述N个房间中存在至少一个房间的实际温度大于对应的房间设定温度，所述控制模块则控制所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否大于所述第二出水设定温度；如果是，所述控制模块则控制所述第一水泵开启，并控制所述压缩机制冷运行。进一步地，在所述压缩机制冷运行过程中，如果所述热泵机组的实际出水温度小于等于所述第二出水设定温度与第二预设回差温度之差，所述控制模块则控制所述压缩机停机；如果所述N个房间中每个房间的实际温度均小于等于各自对应的房间设定温度，所述控制模块则控制所述压缩机和所述第二水泵停机，并在延时第二预设时间后控制所述第一水泵停机。根据本发明的另一个实施例，所述控制模块根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制时，其中，如果所述散热器处于制热开机状态、且所述地暖处于关闭状态，所述控制模块则控制所述第一水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第三出水设定温度，如果是，则控制所述压缩机制热运行，直至所述实际出水温度大于等于所述第三出水设定温度与第三预设回差温度之和，所述控制模块控制所述压缩机停机；如果所述散热器处于制冷开机状态、且所述地暖处于关闭状态，所述控制模块则控制所述第一水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否大于所述第四出水设定温度，如果是，所述控制模块则控制所述压缩机制冷运行，直至所述实际出水温度小于等于所述第四出水设定温度与第四预设回差温度之差，所述控制模块控制所述压缩机停机。根据本发明的又一个实施例，所述控制模块根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制时，其中，如果所述散热器和所述地暖均处于制热开机状态，所述控制模块则控制所述第一水泵和所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第五出水设定温度，如果是，所述控制模块则控制所述压缩机制热运行；如果所述散热器和所述地暖均处于制冷开机状态，所述控制模块则控制所述第一水泵和所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否大于所述第六出水设定温度，如果是，所述控制模块则控制所述压缩机制冷运行。附图说明图1是根据本发明实施例的热泵机组的控制方法的流程图；图2是根据本发明一个实施例的热泵机组的结构示意图；以及图3是根据本发明另一个实施例的热泵机组的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的热泵机组的控制方法以及热泵机组。图1是根据本发明实施例的热泵机组的控制方法的流程图，图2是根据本发明一个实施例的热泵机组的结构示意图。如图2所示，热泵机组可包括压缩机、地暖、散热器、第一水泵和第二水泵，第一水泵的出水口分别与散热器的进水口和第二水泵的进水口相连，第二水泵的出水口与地暖的进水口相连，散热器和地暖分别提供至N个房间中，其中，N为正整数。如图1所示，热泵机组的控制方法可包括以下步骤：S1，获取当前室外环境温度，并获取地暖和散热器的工作状态。S2，根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态获取热泵机组的出水设定温度。S3，根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制。具体而言，当热泵机组同时包括地暖和散热器时，由于地暖和散热器需要的制冷或制热的水温不同，例如，在进行制热时，当达到相同的温度时，仅开地暖对应的出水温度为35℃，而仅开散热器对应的出水温度为55℃，如果设定成相同的出水温度55℃，则可能造成资源浪费。同时，不同环境温度下，地暖和散热器所需的制冷或制热的水温也是不同的，例如，在进行制热时，室外环境温度越低，不管是地暖还是散热器，对应的出水温度均会相应升高。因此，可以根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态来获取热泵机组的出水设定温度，并根据出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，从而达到节能的效果。根据本发明的一个实施例，根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，其中，出水温度设定曲线包括制热低温设定曲线、制热高温设定曲线、制冷低温设定曲线和制冷高温设定曲线。具体而言，在热泵机组中，地暖和散热器均可以包括制热模式和制冷模式，在不同的工作模式以及室外环境温度下，地暖和散热器对应的热泵机组的出水设定温度不同，因此，根据工作模式和室外环境温度可以将出水温度设定曲线分为4种。例如，表1所示的制热低温设定曲线，表2所示的制热高温设定曲线，表3所示的制冷低温设定曲线，以及表4所示的制冷高温设定曲线。其中，在表1-表4中，T4表示室外环境温度，1-T1S′、…、8-T1S′分别表示不同室外环境温度下，不同房间对应的热泵机组的出水设定温度。为了能够满足每个房间的制冷或制热需求，将根据1-T1S′、…、8-T1S′为热泵机组设置最终的出水设定温度。例如，在-16℃时，热泵机组的最终出水设定温度为55℃。表1表2表3T4-10≤T4＜1515≤T4＜2222≤T4＜3030≤T4＜461-T1S′18131072-T1S′19141183-T1S′20151294-T1S′211613105-T1S′221714116-T1S′231815127-T1S′241916138-T1S′25211814表4T4-10≤T4＜1515≤T4＜2222≤T4＜3030≤T4＜461-T1S′201816142-T1S′211917153-T1S′222018164-T1S′232118175-T1S′242220186-T1S′252321197-T1S′252422208-T1S′25252321需要说明的是，表1-表4仅作为一个示例，具体的出水温度设定曲线可以通过大量试验测试获得，这里不做限制。根据本发明的一个实施例，根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，包括：如果地暖处于制热开机状态、且散热器处于关闭状态，则根据当前室外环境温度通过制热低温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第一出水设定温度；如果地暖处于制冷开机状态、且散热器处于关闭状态，则根据当前室外环境温度通过制冷低温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第二出水设定温度；如果散热器处于制热开机状态、且地暖处于关闭状态，则根据当前室外环境温度通过制热高温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设定温度；如果散热器处于制冷开机状态、且地暖处于关闭状态，则根据当前室外环境温度通过制冷高温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第四出水设定温度；如果散热器和地暖均处于制热开机状态，则获取第一出水设定温度和第三出水设定温度中的较大值，以作为热泵机组的出水设定温度，记为第五出水设定温度；如果散热器和地暖均处于制冷开机状态，则获取第二出水设定温度和第四出水设定温度中的较小值，以作为热泵机组的出水设定温度，记为第六出水设定温度。具体而言，由于地暖对应的热泵机组的出水设定温度低于散热器对应的热泵机组的出水温度，因此，在根据当前室外环境温度获取热泵机组的出水设定温度时，可分为高温度区间和低温度区间，其中，高温度区间适用于散热器，低温度区间适用于地暖。即言，当仅开启地暖时，可通过表1获取地暖制热时热泵机组的出水设定温度，记为第一出水设定温度T1S1′，通过表3获取地暖制冷时热泵机组的出水设定温度，记为第二出水设定温度T1S2′；当仅开启散热器时，可通过表2获取散热器制热时热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设定温度T1S2′，通过表4获取散热器制冷时热泵机组的出水设定温度，记为第四出水设定温度T1S4′；当地暖和散热器同时制热时，将max(T1S1′,T1S3′)作为热泵机组的出水设定温度，记为第五出水设定温度T1S5′；当地暖和散热器同时制冷时，将min(T1S2′,T1S4′)作为热泵机组的出水设定温度，记为第六出水设定温度T1S6′。根据本发明的一个实施例，根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，包括：如果地暖处于制热开机状态、且散热器处于关闭状态，则判断N个房间中每个房间的实际温度是否小于各自对应的房间设定温度；如果N个房间中存在至少一个房间的实际温度小于对应的房间设定温度，则控制第二水泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否小于第一出水设定温度；如果是，则控制第一水泵开启，并控制压缩机制热运行。进一步地，在压缩机制热运行过程中，如果热泵机组的实际出水温度大于等于第一出水设定温度与第一预设回差温度之和，则控制压缩机停机；如果N个房间中每个房间的实际温度均大于等于各自对应的房间设定温度，则控制压缩机和第二水泵停机，并在延时第一预设时间后控制第一水泵停机。其中，第一预设回差温度和第一预设时间可根据实际情况进行标定。具体而言，Ta1、Ta2、…、Tan分别表示N个房间的实际温度，可通过设置在每个房间中的温度传感器获取，TS1、TS2、…、TSn分别表示N个房间的房间设定温度，T1表示热泵机组的实际出水温度，dT1SH1表示第一预设回差温度。如图2所示，当仅开启地暖进行制热时，分别比较Ta1与TS1、Ta2与TS2、…、Tan与TSn，如果Ta1＜TS1、或者Ta2＜TS2、…、或者Tan＜TSn，则控制第二水泵开启，并比较T1与T1S1′。如果T1＜T1S1′，则控制第一水泵开启，并检测水流是否正常，如果水流正常，则控制压缩机制热运行。在压缩机制热运行过程中，如果T1≥T1S1′+dT1SH1(或者，T1≥T1S′)，则控制压缩机停机，第一水泵继续运行；如果Ta1≥TS1、且Ta2≥TS2、…、且Tan≥TSn(或者，Ta1≥TS1+dTSH、且Ta2≥TS2+dTSH、…、且Tan≥TSn+dTSH，其中，dTSH为房间的回差温度)，则控制压缩机和第二水泵停机，并在延时一定时间后控制第一水泵停机，从而降低水泵的能耗。根据本发明的一个实施例，根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，包括：如果地暖处于制冷开机状态、且散热器处于关闭状态，则判断N个房间中每个房间的实际温度是否大于各自对应的房间设定温度；如果N个房间中存在至少一个房间的实际温度大于对应的房间设定温度，则控制第二水泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第二出水设定温度；如果是，则控制第一水泵开启，并控制压缩机制冷运行。进一步地，在压缩机制冷运行过程中，如果热泵机组的实际出水温度小于等于第二出水设定温度与第二预设回差温度之差，则控制压缩机停机；如果N个房间中每个房间的实际温度均小于等于各自对应的房间设定温度，则控制压缩机和第二水泵停机，并在延时第二预设时间后控制第一水泵停机。其中，第二预设回差温度和第二预设时间可根据实际情况进行标定。具体而言，如图2所示，当仅开启地暖进行制冷时，分别比较Ta1与TS1、Ta2与TS2、…、Tan与TSn，如果Ta1＞TS1、或者Ta2＞TS2、…、或者Tan＞TSn，则控制第二水泵开启，并比较T1与T1S2′。如果T1＞T1S2′，则控制第一水泵开启，并检测水流是否正常，如果水流正常，则控制压缩机制冷运行。在压缩机制冷运行过程中，如果T1≤T1S2′-dT1SH2(或者，T1≤T1S2′)，则控制压缩机停机，第一水泵继续运行；如果Ta1≤TS1、且Ta2≤TS2、…、且Tan≤TSn(或者，Ta1≤TS1-dTSH、且Ta2≤TS2-dTSH、…、且Tan≤TSn-dTSH)，则控制压缩机和第二水泵停机，并在延时一定时间后控制第一水泵停机，从而降低水泵的能耗。根据本发明的另一个实施例，根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，还包括：如果散热器处于制热开机状态、且地暖处于关闭状态，则控制第一水泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否小于第三出水设定温度，如果是，则控制压缩机制热运行，直至实际出水温度大于等于第三出水设定温度与第三预设回差温度之和，控制压缩机停机；如果散热器处于制冷开机状态、且地暖处于关闭状态，则控制第一水泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第四出水设定温度，如果是，则控制压缩机制冷运行，直至实际出水温度小于等于第四出水设定温度与第四预设回差温度之差，控制压缩机停机。其中，第三预设回差温度和第四预设回差温度可根据实际情况进行标定。具体而言，如图2所示，当仅开启散热器进行制热时，则控制第一水泵开启，并比较T1和T1S3′，如果T1＜T1S3′，则检测水流是否正常，如果水流正常，则控制压缩机制热运行，直到T1≥T1S3′+dT1SH3(或者，T1≥T1S3′)，控制压缩机停机，第一水泵继续运行。其中，dT1SH3表示第三预设回差温度。当仅开启散热器进行制冷时，则控制第一水泵开启，并比较T1和T1S4′，如果T1＞T1S4′，则检测水流是否正常，如果水流正常，则控制压缩机制冷运行，直到T1≤T1S4′-dT1SH4(或者，T1≤T1S4′)，控制压缩机停机，第一水泵继续运行。其中，dT1SH4表示第四预设回差温度。根据本发明的又一个实施例，根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，还包括：如果散热器和地暖均处于制热开机状态，则控制第一水泵和第二水泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否小于第五出水设定温度，如果是，则控制压缩机制热运行；如果散热器和地暖均处于制冷开机状态，则控制第一水泵和第二水泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第六出水设定温度，如果是，则控制压缩机制冷运行。具体而言，如图2所示，当地暖和散热器同时开启并进行制热时，则控制第一水泵和第二水泵开启，同时比较T1S1′和T1S3′，如果T1＜max(T1S1′,T1S3′)，则检测水流是否正常，如果水流正常，则控制压缩机制热运行。在压缩机制热运行过程中，如果其中一个关闭，则切换到另一个相对应的控制逻辑，例如，当散热器关闭时，将切换到地暖对应的制热控制逻辑，热泵机组的出水设定温度将自动降至地暖制热时对应的出水设定温度，从而降低压缩机的能耗，达到节能的目的。当地暖和散热器同时开启并进行制冷时，则控制第一水泵和第二水泵开启，同时比较T1S2′和T1S4′，如果T1＞min(T1S2′,T1S4′)，则检测水流是否正常，如果水流正常，则控制压缩机制冷运行。在压缩机制冷运行过程中，如果其中一个关闭，则切换到另一个相对应的控制逻辑，例如，当散热器关闭时，将切换到地暖对应的制冷控制逻辑，热泵机组的出水设定温度将自动调整为地暖制冷时对应的出水设定温度。需要说明的是，在本发明的实施例中，热泵机组的组成方式有多种，如图3所示，热泵机组可包括地暖、散热器和风盘，其中，风盘和散热器相似。另外，热泵机组也可以仅包括地暖、或者散热器、或者风盘，也可以包括地暖和风盘、或者散热器和风盘，具体热泵机组的组成方式这里不做限制，而且上述的热泵机组的控制方法均可以应用于这些方式中，具体这里不再详述。综上所述，根据本发明实施例的热泵机组的控制方法，首先获取当前室外环境温度，并获取地暖和散热器的工作状态，然后，根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态获取热泵机组的出水设定温度，并根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，从而达到节能的目的。下面详细描述本发明热泵机组的实施例。如图2所示，热泵机组可包括：压缩机(图中未具体示出)、地暖10、散热器20、第一水泵30、第二水泵40、温度获取模块50和控制模块60。其中，压缩机设置在室外机70中，散热器20和地暖10分别提供至N个房间中，其中，N为正整数，第一水泵30的出水口分别与散热器20的进水口和第二水泵40的进水口相连，第二水泵40的出水口与地暖10的进水口相连。温度获取模块50用于获取当前室外环境温度。控制模块60分别与压缩机、第一水泵30、第二水泵40和温度获取模块50相连，控制模块60用于获取地暖10和散热器20的工作状态，并根据当前室外环境温度、地暖10和散热器20的工作状态获取热泵机组的出水设定温度，以及根据热泵机组的出水设定温度、地暖10和散热器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制。具体而言，当热泵机组同时包括地暖10和散热器20时，由于地暖10和散热器20需要的制冷或制热的水温不同，例如，在进行制热时，当达到相同的温度时，仅开地暖10对应的出水温度为35℃，而仅开散热器20对应的出水温度为55℃，如果设定成相同的出水温度55℃，则可能造成资源浪费。同时，不同环境温度下，地暖10和散热器20所需的制冷或制热的水温也是不同的，例如，在进行制热时，室外环境温度越低，不管是地暖10还是散热器20，对应的出水温度均会相应升高。因此，可以根据当前室外环境温度、地暖10和散热器20的工作状态来获取热泵机组的出水设定温度，并根据出水设定温度、地暖10和散热器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制，从而达到节能的效果。根据本发明的一个实施例，控制模块60根据当前室外环境温度、地暖10和散热器20的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，其中，出水温度设定曲线包括制热低温设定曲线、制热高温设定曲线、制冷低温设定曲线和制冷高温设定曲线。具体而言，在热泵机组中，地暖10和散热器20均可以包括制热模式和制冷模式，在不同的工作模式以及室外环境温度下，地暖10和散热器30对应的热泵机组的出水设定温度不同，因此，根据工作模式和室外环境温度可以将出水温度设定曲线分为4种。例如，表1所示的制热低温设定曲线，表2所示的制热高温设定曲线，表3所示的制冷低温设定曲线，以及表4所示的制冷高温设定曲线。控制模块60可根据当前室外环境温度、地暖10和散热器20的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取热泵机组的出水设定温度。根据本发明的一个实施例，控制模块60根据当前室外环境温度、地暖10和散热器20的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取热泵机组的出水设定温度时，其中，如果地暖10处于制热开机状态、且散热器20处于关闭状态，控制模块60则根据当前室外环境温度通过制热低温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第一出水设定温度；如果地暖10处于制冷开机状态、且散热器20处于关闭状态，控制模块60则根据当前室外环境温度通过制冷低温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第二出水设定温度；如果散热器20处于制热开机状态、且地暖10处于关闭状态，控制模块60则根据当前室外环境温度通过制热高温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设定温度；如果散热器20处于制冷开机状态、且地暖10处于关闭状态，控制模块60则根据当前室外环境温度通过制冷高温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第四出水设定温度；如果散热器20和地暖10均处于制热开机状态，控制模块60则获取第一出水设定温度和第三出水设定温度中的较大值，以作为热泵机组的出水设定温度，记为第五出水设定温度；如果散热器20和地暖10均处于制冷开机状态，控制模块60则获取第二出水设定温度和第四出水设定温度中的较小值，以作为热泵机组的出水设定温度，记为第六出水设定温度。具体而言，由于地暖10对应的热泵机组的出水设定温度低于散热器20对应的热泵机组的出水温度，因此，在根据当前室外环境温度获取热泵机组的出水设定温度时，可分为高温度区间和低温度区间，其中，高温度区间适用于散热器20，低温度区间适用于地暖10。即言，当仅开启地暖10时，控制模块60可通过表1获取地暖10制热时热泵机组的出水设定温度，记为第一出水设定温度T1S1′，通过表3获取地暖10制冷时热泵机组的出水设定温度，记为第二出水设定温度T1S2′；当仅开启散热器20时，控制模块60可通过表2获取散热器20制热时热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设定温度T1S2′，通过表4获取散热器20制冷时热泵机组的出水设定温度，记为第四出水设定温度T1S4′；当地暖10和散热器20同时制热时，控制模块60将max(T1S1′,T1S3′)作为热泵机组的出水设定温度，记为第五出水设定温度T1S5′；当地暖10和散热器20同时制冷时，控制模块60将min(T1S2′,T1S4′)作为热泵机组的出水设定温度，记为第六出水设定温度T1S6′。根据本发明的一个实施例，控制模块60根据热泵机组的出水设定温度、地暖10和散热器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制时，其中，如果地暖10处于制热开机状态、且散热器20处于关闭状态，控制模块60则判断N个房间中每个房间的实际温度是否小于各自对应的房间设定温度；如果N个房间中存在至少一个房间的实际温度小于对应的房间设定温度，控制模块60则控制第二水泵40开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否小于第一出水设定温度；如果是，控制模块60则控制第一水泵30开启，并控制压缩机制热运行。进一步地，在压缩机制热运行过程中，如果热泵机组的实际出水温度大于等于第一出水设定温度与第一预设回差温度之和，控制模块60则控制压缩机停机；如果N个房间中每个房间的实际温度均大于等于各自对应的房间设定温度，控制模块60则控制压缩机和第二水泵40停机，并在延时第一预设时间后控制第一水泵30停机。具体而言，Ta1、Ta2、…、Tan分别表示N个房间的实际温度，TS1、TS2、…、TSn分别表示N个房间的房间设定温度，T1表示热泵机组的实际出水温度，dT1SH1表示第一预设回差温度。如图2所示，当仅开启地暖10进行制热时，控制模块60分别比较Ta1与TS1、Ta2与TS2、…、Tan与TSn，如果Ta1＜TS1、或者Ta2＜TS2、…、或者Tan＜TSn，控制模块60则控制第二水泵40开启，并比较T1与T1S1′。如果T1＜T1S1′，控制模块60则控制第一水泵30开启，并检测水流是否正常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制热运行。在压缩机制热运行过程中，如果T1≥T1S1′+dT1SH1(或者，T1≥T1S′)，控制模块60则控制压缩机停机，第一水泵30继续运行；如果Ta1≥TS1、且Ta2≥TS2、…、且Tan≥TSn(或者，Ta1≥TS1+dTSH、且Ta2≥TS2+dTSH、…、且Tan≥TSn+dTSH，其中，dTSH为房间的回差温度)，控制模块60则控制压缩机和第二水泵40停机，并在延时一定时间后控制第一水泵30停机，从而降低水泵的能耗。根据本发明的一个实施例，控制模块60根据热泵机组的出水设定温度、地暖10和散热器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制时，其中，如果地暖10处于制冷开机状态、且散热器20处于关闭状态，控制模块60则判断N个房间中每个房间的实际温度是否大于各自对应的房间设定温度；如果N个房间中存在至少一个房间的实际温度大于对应的房间设定温度，控制模块60则控制第二水泵40开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第二出水设定温度；如果是，控制模块60则控制第一水泵30开启，并控制压缩机制冷运行。进一步地，在压缩机制冷运行过程中，如果热泵机组的实际出水温度小于等于第二出水设定温度与第二预设回差温度之差，控制模块60则控制压缩机停机；如果N个房间中每个房间的实际温度均小于等于各自对应的房间设定温度，控制模块60则控制压缩机和第二水泵40停机，并在延时第二预设时间后控制第一水泵30停机。具体而言，如图2所示，当仅开启地暖10进行制冷时，控制模块60分别比较Ta1与TS1、Ta2与TS2、…、Tan与TSn，如果Ta1＞TS1、或者Ta2＞TS2、…、或者Tan＞TSn，控制模块60则控制第二水泵40开启，并比较T1与T1S2′。如果T1＞T1S2′，控制模块60则控制第一水泵30开启，并检测水流是否正常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制冷运行。在压缩机制冷运行过程中，如果T1≤T1S2′-dT1SH2(或者，T1≤T1S2′)，控制模块60则控制压缩机停机，第一水泵30继续运行；如果Ta1≤TS1、且Ta2≤TS2、…、且Tan≤TSn(或者，Ta1≤TS1-dTSH、且Ta2≤TS2-dTSH、…、且Tan≤TSn-dTSH)，控制模块60则控制压缩机和第二水泵40停机，并在延时一定时间后控制第一水泵30停机，从而降低水泵的能耗。根据本发明的另一个实施例，控制模块60根据热泵机组的出水设定温度、地暖10和散热器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制时，其中，如果散热器20处于制热开机状态、且地暖10处于关闭状态，控制模块60则控制第一水泵30开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否小于第三出水设定温度，如果是，则控制压缩机制热运行，直至实际出水温度大于等于第三出水设定温度与第三预设回差温度之和，控制模块60控制压缩机停机；如果散热器20处于制冷开机状态、且地暖10处于关闭状态，控制模块60则控制第一水泵30开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第四出水设定温度，如果是，控制模块60则控制压缩机制冷运行，直至实际出水温度小于等于第四出水设定温度与第四预设回差温度之差，控制模块60控制压缩机停机。具体而言，如图2所示，当仅开启散热器20进行制热时，控制模块60则控制第一水泵30开启，并比较T1和T1S3′，如果T1＜T1S3′，则检测水流是否正常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制热运行，直到T1≥T1S3′+dT1SH3(或者，T1≥T1S3′)，控制模块60控制压缩机停机，第一水泵30继续运行。其中，dT1SH3表示第三预设回差温度。当仅开启散热器20进行制冷时，控制模块60则控制第一水泵30开启，并比较T1和T1S4′，如果T1＞T1S4′，则检测水流是否正常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制冷运行，直到T1≤T1S4′-dT1SH4(或者，T1≤T1S4′)，控制模块60控制压缩机停机，第一水泵30继续运行。其中，dT1SH4表示第四预设回差温度。根据本发明的又一个实施例，控制模块60根据热泵机组的出水设定温度、地暖10和散热器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制时，其中，如果散热器20和地暖10均处于制热开机状态，控制模块60则控制第一水泵30和第二水泵40开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否小于第五出水设定温度，如果是，控制模块60则控制压缩机制热运行；如果散热器20和地暖10均处于制冷开机状态，控制模块60则控制第一水泵30和第二水泵40开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第六出水设定温度，如果是，控制模块60则控制压缩机制冷运行。具体而言，如图2所示，当地暖10和散热器20同时开启并进行制热时，控制模块60则控制第一水泵30和第二水泵40开启，同时比较T1S1′和T1S3′，如果T1＜max(T1S1′,T1S3′)，则检测水流是否正常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制热运行。在压缩机制热运行过程中，如果其中一个关闭，则切换到另一个相对应的控制逻辑，例如，当散热器20关闭时，将切换到地暖10对应的制热控制逻辑，热泵机组的出水设定温度将自动降至地暖10制热时对应的出水设定温度，从而降低压缩机的能耗，达到节能的目的。当地暖10和散热器20同时开启并进行制冷时，控制模块60则控制第一水泵30和第二水泵40开启，同时比较T1S2′和T1S4′，如果T1＞min(T1S2′,T1S4′)，则检测水流是否正常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制冷运行。在压缩机制冷运行过程中，如果其中一个关闭，则切换到另一个相对应的控制逻辑，例如，当散热器20关闭时，将切换到地暖10对应的制冷控制逻辑，热泵机组的出水设定温度将自动调整为地暖10制冷时对应的出水设定温度。需要说明的是，在本发明的实施例中，热泵机组的组成方式有多种，如图3所示，热泵机组可包括地暖10、散热器20和风盘80，其中，风盘80和散热器20相似。另外，热泵机组也可以仅包括地暖10、或者散热器20、或者风盘80，也可以包括地暖10和风盘80、或者散热器20和风盘80，具体热泵机组的组成方式这里不做限制，而且上述的热泵机组的控制方法均可以应用于这些方式中，具体这里不再详述。根据本发明实施例的热泵机组，通过温度获取模块获取当前室外环境温度，并通过控制模块获取地暖和散热器的工作状态，然后，控制模块根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态获取热泵机组的出水设定温度，并根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，从而达到节能的目的。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。当前第1页1 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