本实用新型涉及空调制造技术领域，尤其是涉及一种壁挂机及其面板运动机构。
背景技术：
传统的壁挂机空调的出风导板一般是露在外边，并且出风导板与壁挂机壳体处无法完全密封，留有较大的缝隙；为了避免壁挂机的出风导板位置进灰，同时使壁挂机的外观更具竞争力，开发出了前面板可以打开和闭合的壁挂机，该种壁挂机的前面板在闭合时刚好能够将出风导板包在内部，从而有效避免灰尘从出风导板处进入壁挂机内部；而在打开时，又能够露出出风导板，实现出风。
然而，目前的壁挂机中，面板运动机构普遍采用行星齿轮带动，这使得整个空调壁挂机的内部结构非常复杂，组装繁琐，生产成本高。
因此，如何能够提供一种更为精简的壁挂机的面板运动机构是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一是提供一种壁挂机的面板运动机构，以便使得面板运动机构更为精简，组装更为方便，且生产成本更低。
本实用新型的另一目的是提供一种采用上述面板运动机构的壁挂机。
为达到上述目的，本实用新型所提供的壁挂机的面板运动机构，包括前面板，还包括：
设置于壁挂机的内部，且可正向和反向转动的主动齿轮；
位于所述壁挂机内部，且带动所述壁挂机的前面板打开和关闭的圆弧齿条，所述圆弧齿条的凹面与所述壁挂机的前面板相对，且所述圆弧齿条的前端与所述壁挂机的前面板底部相连；
设置在所述壁挂机内部的引导机构，所述引导机构与所述圆弧齿条的凸面或凹面的其中一者配合以保证所述圆弧齿条与所述主动齿轮传动配合，圆弧齿条的凹面或凸面另外一者上设置有与所述主动齿轮传动配合的啮合齿。
优选的，所述圆弧齿条的凹面上设置有与所述主动齿轮传动配合的啮合齿，且所述引导机构与所述圆弧齿条的凸面配合。
优选的，所述主动齿轮与所述圆弧齿条之间设置有一中间齿轮，所述中间齿轮的一侧与所述主动齿轮啮合传动，另一侧与所述圆弧齿条啮合传动。
优选的，在所述壁挂机的长度方向上，所述圆弧齿条位于所述壁挂机的中部。
优选的，还包括用于对所述壁挂机的前面板进行支撑的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括：
固定设置在所述壁挂机内部的第一导块；
弧形齿条，所述弧形齿条的面板上设置有供所述第一导块嵌入的弧形导向槽，所述弧形齿条的凹面与所述壁挂机的前面板相对，且所述弧形齿条的凹面内设置有与所述主动齿轮啮合的啮合齿，所述弧形齿条的上端还设置有第二导块；
设置在所述壁挂机的前面板顶端的连接板，所述连接板上设置有与所述第二导块适配的导槽。
优选的，所述辅助支撑机构包括两套，且两套所述辅助支撑机构分别位于所述壁挂机长度方向上的两端。
优选的，所述第一导块和所述第二导块的结构相同，且均包括芯轴和可转动地设置在所述芯轴上的转动套。
优选的，所述主动齿轮与所述圆弧齿条直接啮合传动。
优选的，所述引导机构为与所述圆弧齿条的凸面适配的弧形导台。
优选的，所述引导机构为沿所述圆弧齿条的凸面分布的多个导轮。
本实用新型所公开的壁挂机，包括面板运动机构，并且所述面板运动机构为上述任意一项中所公开的面板运动机构。
由以上技术方案可以看出，圆弧齿条的前端与壁挂机的前面板底部相连，主动齿轮带动圆弧齿条的前端伸出，引导机构确保圆弧齿条始终与主动齿轮啮合，由于齿条的形状为圆弧状，因此在主动齿轮的带动下，壁挂机的前面板一方面向上移动，另一方面其底部还向外掀开，从而露出出风导板，实现壁挂机的开启功能；而当主动齿轮反向转动时，圆弧齿条将带动壁挂机的前面板一方面向下移动，另一方面其底部还向内收回，并最终将出风导板包覆在内部，实现壁挂机的关闭功能。
由此可见，本实用新型中所公开的壁挂机的面板运动机构可以实现前面板的打开和关闭功能，相比于现有技术而言，取消了复杂的行星齿轮机构，仅通过简单的齿轮和齿条的配合关系即实现了面板的预期运动，这就大大简化了目前的面板运动机构，降低了安装难度，并同时降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例中所公开的面板运动机构的结构示意图。
其中，1为主动齿轮，2为圆弧齿条，3为前面板，4为中间齿轮，5为第一导块，6为弧形齿条，7为弧形导向槽，8为第二导块，9为连接板，10为连接耳，11为导槽，12为卡点，13为导轮。
具体实施方式
本实用新型的核心之一是提供一种壁挂机的面板运动机构，以便使得面板运动机构更为精简，组装更为方便，且生产成本更低。
本实用新型的另一核心在于提供一种采用上述面板运动机构的壁挂机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型实施例中所公开的面板运动机构的结构示意图。
本实用新型中所公开的壁挂机的面板运动机构，包括前面板3，除此之外，还包括设置在壁挂机内部的主动齿轮1、圆弧齿条2以及引导机构，如图1中所示，主动齿轮1在驱动装置的带动下可以进行正向和反向的转动，圆弧齿条2用于带动壁挂机的前面板3打开和关闭，具体的，该圆弧齿条2的凹面与壁挂机的前面板3相对，并且圆弧齿条2的凹面或者凸面其中一者上设置有与主动齿轮1传动配合的啮合齿，圆弧齿条2的前端与壁挂机的前面板3底部相连，引导机构与圆弧齿条2的没有设置啮合齿的另外一面配合，其作用在于引导圆弧齿条2的运动，保证圆弧齿条2始终与主动齿轮1传动配合。
容易理解的是，对于任何一段圆弧而言，其都有凹面和凸面，通常情况下，我们可以将圆弧的凹面称为圆弧的内侧，将圆弧的凸面称为圆弧的外侧；另外，请参考图1，圆弧齿条2放置在壁挂机内部后，其一端靠近壁挂机的前面板3，我们定义该端为圆弧齿条2的前端，圆弧齿条2的另一端靠近壁挂机的后面板，我们定义该端为圆弧齿条2的后端。
考虑到布置的便利性，本实用新型实施例中所公开的面板运动机构中，圆弧齿条2的凹面上设置有与主动齿轮1传动配合的啮合齿，引导机构与圆弧齿条2的凸面配合。
圆弧齿条2的前端与壁挂机的前面板3底部相连，主动齿轮1带动圆弧齿条2的前端伸出，引导机构确保圆弧齿条2始终与主动齿轮1啮合，由于齿条的形状为圆弧状，因此在主动齿轮1的带动下，壁挂机的前面板3一方面向上移动，另一方面其底部还向外掀开，从而露出出风导板，实现壁挂机的开启功能；而当主动齿轮1反向转动时，圆弧齿条2将带动壁挂机的前面板一方面向下移动，另一方面其底部还向内收回，并最终将出风导板包覆在内部，实现壁挂机的关闭功能。
由上述实施例可以看出，本实用新型所公开的壁挂机的面板运动机构可以实现前面板的打开和关闭功能，相比于现有技术而言，取消了复杂的行星齿轮机构，仅通过简单的齿轮和齿条的配合即实现了面板的预期运动，这就大大简化了目前的面板运动机构，降低了安装难度，并同时降低了生产成本。
容易理解的是，主动齿轮1与圆弧齿条2可以为直接啮合传动，也可为间接啮合传动，考虑到设计和安装的便利性，本实施例中的主动齿轮1与圆弧齿条2为间接啮合传动，具体的，在主动齿轮1与圆弧齿条2之间设置有一个中间齿轮4，该中间齿轮4的一侧与主动齿轮1啮合传动，另一侧与圆弧齿条2啮合传动，如图1中所示。
通常，壁挂机的长度相对其他方向的尺寸而言较大，为了尽量保证前面板3运动的稳定性，本实施例中圆弧齿条2位于壁挂机长度方向上的中部位置。
在此基础上，本实施例对上述技术方案作了进一步优化，增设了用于对壁挂机的前面板3进行支撑的辅助支撑机构，该辅助支撑机构包括第一导块5、弧形齿条6和连接板10，请参考图1，第一导块5固定设置在壁挂机内部，弧形齿条6的面板上设置有供第一导块5嵌入的弧形导向槽7，弧形齿条6的凹面与壁挂机的前面板3相对，并且弧形齿条6的凹面内还设置有与主动齿轮1啮合的啮合齿，另外，在弧形齿条6的上端还设置有第二导块8，连接板设置在壁挂机的前面板3顶端，并且连接板9设置有与第二导块8适配的导槽11。
需要进行说明的是，辅助支撑机构的作用在于对前面板3进行支撑，以提升前面板3运动的稳定性，弧形齿条6，以及连接板9上所设置的弧形导向槽7和导槽11需要进行适应性设计，以保证前面板3的顺利打开和关闭，避免弧形齿条6的运动与圆弧齿条2的运动产生干涉。
请参考图1，当弧形齿条6放置在壁挂机内部后，其一端接近壁挂机的底部，我们定义该端为弧形齿条6的下端，其另一端接近壁挂机的顶部，我们定义该端为弧形齿条6的上端。
增加辅助支撑机构后，本实用新型所公开的面板运动机构的驱动原理为：开机时，主动齿轮1直接驱动弧形齿条6，在弧形导向槽7和第一导块5以及导槽11和第二导块8的配合下，弧形齿条6向上运动，起到辅助支撑的作用；与此同时，主动齿轮1通过中间齿轮4驱动圆弧齿条2运动，圆弧齿条2的下端向前伸出，一方面带动前面板3向上移动，另一方面带动前面板3的底部向外掀开，从而露出出风导板；关机时，主动齿轮1反向转动并将前面板3关闭。
为了确保在打开时，辅助支撑机构对前面板3能够形成有效支撑，还可在导槽11的末端设置供第二导块8嵌入的卡点12，如图1中所示。
更进一步的，在本实施例中，辅助支撑机构优选的设置有两套，以便进一步保证前面板3运动的稳定性，当然，此时的主动齿轮1需要设置足够的尺寸，以保证能够同时与两套辅助支撑机构中的弧形齿条2啮合。不难理解的是，当两套辅助支撑机构位于壁挂机长度方向的两端时，可以最大限度的保证前面板3运动的稳定性。
请参考图1，为了保证第一导块5和第二导块8在导向过程中的顺滑性，本实施例中的第一导块5和第二导块8均包括芯轴，和可转动地设置在芯轴上的转动套。
与圆弧齿条配合的引导机构并不局限于一种，在一种实施例中，本实用新型所公开的引导机构为与圆弧齿条2的凸面适配的弧形导台。
在另一种实施例中，本实用新型所公开的引导机构为沿圆弧齿条2的凸面分布的多个导轮13，如图1中所示。
除此之外，本实用新型还公开了一种壁挂机，该壁挂机包括面板运动机构，并且该面板运动机构为上述任意一实施例中所公开的面板运动机构。
由于采用了上述实施例中的面板运动机构，因此该壁挂机兼具上述面板运动机构相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。
以上对本实用新型所提供的壁挂机及其面板运动机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。