一种空气净化机器人的制作方法

本实用新型涉及空气净化过滤装置领域，更具体涉及一种空气净化机器人。

背景技术：

现有的空气净化装置，均采用基地式结构。只能在放置处小范围净化空气。而且不能为了寻找空气污染源而自主移动，不能自主综合处理污染气体。这些空气净化装置只能单一的处理一种污染气体，其工艺复杂、价格昂贵、处理量少、处理效果低，有的处理方法吸附污染气体后、没有有效消除，被吸附污染气体重新释放出来，会对环境产生新的污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于针对上述现有技术存在的问题，提供一种空气净化机器人，用分布在不同方向上的四个传感器发现空气污染源，并自主前往吸附、处理，结构比较简单，使用安全方便。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

一种空气净化机器人，它包括外壳、负离子发生器、吸气电机、空气污染源传感器探头、碰撞开关、轮子、电源、吸气（尘）器、8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K和纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓，所述的负离子发生器的出口设置在外壳上部的表面，吸气电机通过的弹簧减震器固定在负离子发生器底部的外壳内，吸气电机与吸气（尘）器连接，吸气（尘）器与纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓连通，吸气（尘）器的入口设置在外壳下部的表面，所述的8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K安装在纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓的下方的支架上，8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K的前四个输入口按顺序分别用连接线连接到四个空气污染源传感器探头上、后四个输入口按顺序分别用连接线连接到四个碰撞开关上、4路输出口则按顺序分别用连接线连接到四个轮子的电机齿轮箱组件的电机上，四个空气污染源传感器探头分别安装在外壳下部的四个碰撞开关中上部中央位置，所述的电源分别与负离子发生器、吸气电机和8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K连接。

所述的纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓内层叠式放置有一层纳米聚氨酯和一层活性炭填充物。

所述的空气污染源传感器探头为甲醛传感器2-FE5。

所述的碰撞开关安装在外壳内下部的弧形塑料支架上。

所述的电源为10AH锂聚合物可充电池，安装在外壳下部的圆形底盘上中央位置。

所述的吸气（尘）器入口设置在四个碰撞开关中下部，吸气（尘）器入口为筛状吸气圆孔分布在外壳前侧壁表面。

所述外壳材质为工程塑料。

本实用新型的优点是：突破了传统空气净化器只能定点净化的局限性，空气净化器搭载智能巡航净化系统，能够自主移动，寻找空气污染源，完成对室内空气的净化工作，其滤芯能够吸附、过滤各种空气污染物（一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染以及细菌、过敏原等），有效提高空气清洁度。主要为净化室内空气，提升室内空气质量，给每个房间都带来洁净空气。

它的结构简单，使用安全方便，能轻易清除室内污染气体，具有较好的应用价值，市场前景好等特点。

附图说明

图1为一种空气净化机器人的结构示意图。

图中：1-负离子发生器，2-吸气电机，3-空气污染源传感器探头（英国DART公司甲醛传感器2-FE5），4-碰撞开关，5-轮子，6-电源（10AH锂聚合物可充电池）10AH锂聚合物可充电池，7-吸气（尘）器，8-8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K，9-纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓。

图2为一种空气净化机器人底部示意图。

图中：3-1第一空气污染源传感器探头；4-1第一碰撞开关；5-1第一轮轴电机；3-2第二空气污染源传感器探头；4-2第二碰撞开关；5-2第二轮轴电机；3-3第三空气污染源传感器探头；4-3第三碰撞开关；5-3第三轮轴电机；3-4第四空气污染源传感器探头；4-4第四碰撞开关；5-4第四轮轴电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述。

如图1所示，一种空气净化机器人，它包括外壳、负离子发生器1、吸气电机2、空气污染源传感器探头3、碰撞开关4、轮子5、电源6、吸气（尘）器7、8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K8和纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓9；所述的负离子发生器1的出口设置在外壳上部的表面，吸气电机2通过的弹簧减震器固定在负离子发生器1底部的外壳内，吸气电机2与吸气（尘）器7连接，吸气（尘）器7与纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓9连通，吸气（尘）器7的入口设置在外壳下部的表面，所述的8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K 8安装在纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓9的下方的支架上， 8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K 8的前四个输入口按顺序分别用连接线连接到空气污染源传感器探头3的第一空气污染源传感器探头3-1、第二空气污染源传感器探头3-2、第三空气污染源传感器探头3-3和第四空气污染源传感器探头3-4上，8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K 8的后四个输入口按顺序分别用连接线连接到四个碰撞开关4的第一碰撞开关4-1、第二碰撞开关4-2、第三碰撞开关4-3和第四碰撞开关4-4上、8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K 8的4路输出口则按顺序分别用连接线连接到四个轮子（5）的电机齿轮箱组件的第一轮轴电机5-1、第二轮轴电机5-2、第三轮轴电机5-3和第四轮轴电机5-4上，四个空气污染源传感器探头3分别安装在外壳下部的四个碰撞开关4中上部中央位置，所述的电源6分别与负离子发生器1、吸气电机2和8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K 8连接。

所述的纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓9内层叠式放置有一层纳米聚氨酯和一层活性炭填充物。

所述的碰撞开关4用螺丝安装在外壳内下部的弧形塑料支架上。四个轮轴电机分别配备一个齿轮箱安装在四个碰撞开关位置后面、外壳下部的圆形底盘上，用螺丝连接。所述的吸气（尘）器入口7设置在四个同一型号的碰撞开关4中下部，吸气（尘）器入口7入口为筛状吸气圆孔分布在外壳前侧壁表面；所述外壳材质为工程塑料。

所述的空气污染源传感器探头3为甲醛传感器2-FE5，所述的电源6为10AH锂聚合物可充电池，安装在外壳下部的圆形底盘上中央位置。

当第一、第二、第三和第四空气污染源传感器探头3-1、3-2、3-3、3-4其中一个传感器探头探测到最强空气污染源的浓度信号时，由8路输入4路输出开关量模块MR-D0804-K 8驱动其传感器探头所在的轮子中相应两侧轮轴电机带动轮子旋转前行。同时，负离子发生器出口1、吸气电机2、气体（尘）吸入器入口 7、纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓8都启动。

若碰撞开关4碰到障碍物，则后退1到2秒时间，顺时针（逆时针）旋转1到2秒时间绕行，若再次碰到障碍物，则后退1到2秒时间，逆时针（顺时针）旋转1到2秒时间绕行。行使时，若这个空气污染源传感器探头所感知的空气污染源的浓度信号没有显著增强时，这种空气净化机器人就地顺时针自转吸入空气污染源气体或者有害物质。

所述的一种空气净化机器人能将污染气源吸空入纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓8中，用输入的负离子发生器产生的负离子作为作用因子，来捕捉吸入空气污染源的有害物质。对没有分解的其它空气污染源物质，则纳米聚氨酯-活性炭填充物吸气仓8中的纳米聚氨酯-活性炭填充物将其吸附。使放出的气体，得到充分的净化。其吸气仓的纳米聚氨酯-活性炭填充物用无纺布包装。使用后至少每周拿到户外晒晒。

所述的吸附材料采用哈尔滨工业大学纳米聚氨酯材料和普通的活性炭分层放置。所述的负离子发生器采用的定制版的普通型负离子发生器。