本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种热水器的控制方法、一种热水器的控制装置和一种热水器。
背景技术：
随着人们对节能的关注和绿色能源的兴起，节能已经是大家普遍接受的概念。目前普通储水式电热水器经常是在固定的设置温度先长时间保温较多热水以保证用户的使用。由于设置温度概念模糊，用户实际并不知道设置多少度才可以满足自己洗浴要求，往往是最高设置，从而会导致热水器的能耗过高。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种热水器的控制方法，能够按照用户的需求自动计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度以满足用户洗浴，从而避免了用户最高设置热水器的初始加热温度，导致热水器的能耗过高的问题，提高了用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种热水器的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种热水器。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种热水器的控制方法，包括以下步骤：接收用户设定的洗浴温度和洗浴时间；获取所述用户使用所述热水器的历史记录；根据所述历史记录确定所述用户对应的水流量，并检测所述热水器的进水温度；根据所述用户对应的水流量、所述进水温度和所述洗浴温度确定所述热水器中多个加热管对应的参数；以及根据所述热水器中多个加热管对应的参数和所述洗浴时间，采用时间匹配方法计算所述热水器中多个加热管对应的初始加热温度。
本发明实施例的热水器的控制方法，首先接收用户设定的洗浴温度和洗浴时间，然后获取用户使用热水器的历史记录，并根据历史记录确定用户对应的水流量，以及检测热水器的进水温度，再然后根据用户对应的水流量、进水温度和洗浴温度确定热水器中多个加热管对应的参数，最后根据热水器中多个加热管对应的参数和洗浴时间，采用时间匹配方法计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度。由此，该方法能够按照用户的需求自动计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度以满足用户洗浴，从而避免了用户最高设置热水器的初始加热温度，导致热水器的能耗过高的问题，提高了用户体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的热水器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述多个加热管包括位于内胆底部的第一加热管、位于所述内胆中部的第二加热管和位于所述内胆顶部的第三加热管。
在本发明的一个实施例中，所述时间匹配方法满足以下公式：
t＝a×t1+b×t2+c×t3，
其中，t为所述洗浴时间，a为所述第一加热管的参数，t1为所述第一加热管的初始加热温度，b为所述第二加热管的参数，t2为所述第二加热管的初始加热温度，c为所述第三加热管的参数，t3为所述第三加热管的初始加热温度。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述热水器中多个加热管对应的参数和所述洗浴时间，采用时间匹配方法计算所述热水器中多个加热管对应的初始加热温度，具体包括：s10，更新当前t1，t2，t3；s20，判断t1，t2，t3是否满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2、t3之间的差值小于或等于所述预设阈值温度；s30，如果t1，t2，t3满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2、t3之间的差值小于或等于所述预设阈值温度，则检测所述热水器内胆中部的温度，并判断所述热水器内胆中部的温度是否小于或等于t1；s40，如果所述热水器内胆中部的温度小于或等于t1，则将t1设为所述第一加热管的初始加热温度，将t2设为所述第二加热管的初始加热温度，将t3设为所述第三加热管的初始加热温度；s50，如果所述热水器内胆中部的温度大于t1，则返回步骤s10。
在本发明的一个实施例中，上述热水器的控制方法还包括：s60，如果t1，t2，t3不满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2与t3之间的差值小于或等于所述预设阈值温度，则返回步骤s10。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种热水器的控制装置，包括：接收模块，所述接收模块用于接收用户设定的洗浴温度和洗浴时间；获取模块，所述获取模块用于获取所述用户使用所述热水器的历史记录；第一确定模块，所述第一确定模块与所述获取模块相连，所述第一确定模块用于根据所述历史记录确定所述用户对应的水流量，并检测所述热水器的进水温度；第二确定模块，所述第二确定模块分别与所述第一确定模块和所述接收模块相连，所述第二确定模块用于根据所述用户对应的水流量、所述进水温度和所述洗浴温度确定所述热水器中多个加热管对应的参数；以及计算模块，所述计算模块分别与所述第二确定模块和所述接收模块相连，所述计算模块用于根据所述热水器中多个加热管对应的参数和所述洗浴时间，采用时间匹配方法计算所述热水器中多个加热管对应的初始加热温度。
本发明实施例的热水器的控制装置，通过接收模块接收用户设定的洗浴温度和洗浴时间，并通过获取模块获取用户使用热水器的历史记录，然后第一确定模块根据历史记录确定用户对应的水流量，并检测热水器的进水温度，第二确定模块根据用户对应的水流量、进水温度和洗浴温度确定热水器中多个加热管对应的参数，而后计算模块根据热水器中多个加热管对应的参数和洗浴时间，采用时间匹配方法计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度。由此，该装置能够按照用户的需求自动计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度以满足用户洗浴，从而避免了用户最高设置热水器的初始加热温度，导致热水器的能耗过高的问题，提高了用户体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的热水器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述多个加热管包括位于内胆底部的第一加热管、位于所述内胆中部的第二加热管和位于所述内胆顶部的第三加热管。
在本发明的一个实施例中，所述时间匹配方法满足以下公式：
t＝a×t1+b×t2+c×t3，
其中，t为所述洗浴时间，a为所述第一加热管的参数，t1为所述第一加热管的初始加热温度，b为所述第二加热管的参数，t2为所述第二加热管的初始加热温度，c为所述第三加热管的参数，t3为所述第三加热管的初始加热温度。
在本发明的一个实施例中，所述计算模块，具体用于执行以下步骤：s10，更新当前t1，t2，t3；s20，判断t1，t2，t3是否满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2、t3之间的差值小于或等于所述预设阈值温度；s30，如果t1，t2，t3满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2、t3之间的差值小于或等于所述预设阈值温度，则检测所述热水器内胆中部的温度，并判断所述热水器内胆中部的温度是否小于或等于t1；s40，如果所述热水器内胆中部的温度小于或等于t1，则将t1设为所述第一加热管的初始加热温度，将t2设为所述第二加热管的初始加热温度，将t3设为所述第三加热管的初始加热温度；s50，如果所述热水器内胆中部的温度大于t1，则返回步骤s10。
在本发明的一个实施例中，所述计算模块，还用于执行以下步骤：s60，如果t1，t2，t3不满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2与t3之间的差值小于或等于所述预设阈值温度，则返回步骤s10。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种热水器包括：本发明第二方面实施例的热水器的控制装置。
本发明实施例的热水器，通过上述热水器的控制装置，能够按照用户的需求自动计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度以满足用户洗浴，从而避免了用户最高设置热水器的初始加热温度，导致热水器的能耗过高的问题，提高了用户体验。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的热水器的控制方法的流程图。
图2是根据本发明一个具体示例的热水器内胆的示意图。
图3是根据本发明另一个实施例的热水器的控制方法的流程图。
图4是根据本发明一个具体示例的热水器的控制方法的流程图。
图5是根据本发明一个实施例的热水器的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的热水器的控制方法、装置及热水器。
图1是根据本发明一个实施例的热水器的控制方法的流程图。在本发明的实施例中，热水器可为储水式电热水器。
如图1所示，本发明实施例的热水器的控制方法包括以下步骤：
s1，接收用户设定的洗浴温度和洗浴时间。
在本发明的实施例中，用户可通过设置在热水器用户交互界面中的功能按键设定洗浴温度和洗浴时间，或者通过遥控器设定的洗浴温度和洗浴时间。在本发明的其他实施例中，用户还可将移动终端与热水器建立连接，通过移动终端对洗浴温度和洗浴时间进行设定，从而无需进入安装热水器的房间，提高了用户的使用体验。
s2，获取用户使用热水器的历史记录。其中，历史记录对应的统计时间可为多天。
在本发明的实施例中，如图2所示，热水器内胆中的出水口处可设有流量传感器，当用户使用热水器进行洗浴时，该流量传感器实时检测热水器内胆中的出水口处的水流量，热水器将流量传感器实时检测的水流量数据按照预设的格式保存在历史记录中。
s3，根据历史记录确定用户对应的水流量，并检测热水器的进水温度。其中，用户对应的水流量可为热水器内胆内的出水流量，热水器的进水温度可为热水器内胆内的进水温度。
具体地，热水器在接收到用户设定的洗浴温度和洗浴时间之后，可从自身的存储空间中调出多天的历史记录，并对该多天的历史记录进行分析以获取用户对应的水流量，以及通过设置在热水器内胆内的进水口处的温度传感器检测进水的温度。应说明的是，热水器在接收到用户设定的洗浴温度和洗浴时间之后，可先控制热水器向自身的内胆中注水。
其中，上述的水流量可以是该多天的历史记录中记录的用户常用水流量。
需要说明的是，上述实施例中所描述的存储空间不仅限于基于实体的存储空间，例如，硬盘，上述存储空间还可以是连接热水器的网络硬盘的存储空间(云存储空间)。
s4，根据用户对应的水流量、进水温度和洗浴温度确定热水器中多个加热管对应的参数。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，多个加热管可包括位于内胆底部的第一加热管、位于内胆中部的第二加热管和位于内胆顶部的第三加热管。在本发明的其他实施例中，多个加热管可为四个、五个或六个等，在此不做限定。
举例而言，如图2所示，如果在热水器的圆柱形的内胆空间中设有三个加热管，其中，三个加热管分别为设置在内胆底部的第一加热管、设置在内胆中部的第二加热管和设置在内胆顶部的第三加热管。则热水器可根据上述获得的用户对应的水流量、上述检测的进水温度和上述用户设定的洗浴温度查表获取三个加热管对应的参数。可以理解的是，在热水器的存储空间中存储有各个加热管相应参数与上述水流量、进水温度和洗浴温度之间的关系对应表，其中，该关系对应表是发明人通过大量的实时数据建立的。
s5，根据热水器中多个加热管对应的参数和洗浴时间，采用时间匹配方法计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度。
在本发明的一个实施例中，上述的时间匹配方法满足以下公式(1)：
t＝a×t1+b×t2+c×t3，(1)
其中，t为洗浴时间，a为第一加热管的参数，t1为第一加热管的初始加热温度，b为第二加热管的参数，t2为第二加热管的初始加热温度，c为第三加热管的参数，t3为第三加热管的初始加热温度。
需要说明的是，本发明需要至少三个加热管，对应三个参数。针对该热水器不同的水流量，不同的进水温度和洗浴温度,总会有一个对应的公式(1)针对上述公式(1)中的，t1,t2和t3三个温度值，必然会得出多个温度控制方案，也就是不同的三个温度组合方案。
进一步地，为了得出最优的温度组合方案，在本发明的一个实施例中，如图3所示，根据热水器中多个加热管对应的参数和洗浴时间，采用时间匹配方法计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度，具体可包括以下步骤：
s10，更新当前t1，t2，t3。
s20，判断t1，t2，t3是否满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2与t3之间的差值小于或等于预设阈值温度。
s30，如果t1，t2，t3满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2与t3之间的差值小于或等于预设阈值温度，则检测热水器内胆中部的温度，并判断热水器内胆中部的温度是否小于或等于t1。例如，热水器可通过设置在内胆中部的温度传感器检测热水器内胆中部的温度。
s40，如果热水器内胆中部的温度小于或等于t1，则将t1设为第一加热管的初始加热温度，将t2设为第二加热管的初始加热温度，将t3设为第三加热管的初始加热温度。
s50，如果热水器内胆中部的温度大于t1，则返回步骤s10。
s60，如果t1，t2，t3不满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2、t3之间的差值小于或等于预设阈值温度，则返回步骤s10。
举例而言，如果用户设置了10分钟洗浴时间和40℃的洗浴温度，且热水器的内胆中设有三个加热管，则三个加热管对应的温度值可以是(40,40,50)也可以是(30,50,60)，单位为℃，针对各个不同方案，由于内胆中有多个加热管，可以采用不同的控制逻辑。为了获得最快加热速度，首先控制内胆中的温度由底部至顶部依次增大，且相邻两个加热管的初始加热温度差异控制在10℃以内，同时热水器内胆中部的温度应小于或等于热水器内种中底部加热管的初始加热温度的逻辑，即上述步骤s20和s30中的判断条件，如果该逻辑再不满足，则可提升底部温度后依次类推直至满足上述步骤s20和s30中的判断条件。
综上所述，本发明实施例提供的热水器的控制方法，能够按照用户的需求自动计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度以满足用户洗浴，避免了用户最高设置热水器的初始加热温度，导致热水器的能耗过高的问题，同时由于有设在热水器内胆中不同的位置的多个加热管进行控制，避免了热水器内胆中的水都加热到同一温度，既浪费时间又浪费能源的问题，提高了用户体验。
另外，热水器在确定多个加热管对应的初始加热温度之后，可控制多个加热管按照对应的初始加热温度进行加热以满足用户洗浴。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图4是根据本发明一个具体示例的热水器的控制方法的流程图。如图4所示，该热水器的控制方法可包括以下步骤：
s101，接收用户设定的洗浴温度和洗浴时间。
s102，获取用户使用热水器的历史记录。
s103，根据历史记录确定用户对应的水流量,并检测热水器的进水温度。
s104，根据用户对应的水流量、进水温度和洗浴温度查表获取热水器中多个加热管对应的参数。
s105，将相应的参数带入时间匹配公式(上述公式(1))进行匹配。
s106，判断t1，t2，t3不满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2、t3之间的差值小于或等于预设阈值温度。如果是，执行步骤s107；如果否，返回步骤s105。
s107，检测热水器内胆中部的温度。
s108，判断热水器内胆中部的温度是否小于或等于t1。如果是，执行步骤s109；如果否，返回步骤s105。
s109，将t1设为第一加热管的初始加热温度，将t2设为第二加热管的初始加热温度，将t3设为第三加热管的初始加热温度。
综上，本发明实施例的热水器的控制方法，首先接收用户设定的洗浴温度和洗浴时间，然后获取用户使用热水器的历史记录，并根据历史记录确定用户对应的水流量，以及检测热水器的进水温度，再然后根据用户对应的水流量、进水温度和洗浴温度确定热水器中多个加热管对应的参数，最后根据热水器中多个加热管对应的参数和洗浴时间，采用时间匹配方法计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度。由此，该方法能够按照用户的需求自动计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度以满足用户洗浴，从而避免了用户最高设置热水器的初始加热温度，导致热水器的能耗过高的问题，提高了用户体验。
图5是根据本发明一个实施例的热水器的控制装置的方框示意图。在本发明的实施例中，热水器可为储水式电热水器。
如图5所示，本发明实施例的热水器的控制装置包括：接收模块100、获取模块200、第一确定模块300、第二确定模块400和计算模块500。
其中，接收模块100用于接收用户设定的洗浴温度和洗浴时间。
在本发明的实施例中，用户可通过设置在热水器用户交互界面中的功能按键设定洗浴温度和洗浴时间，或者通过遥控器设定的洗浴温度和洗浴时间。在本发明的其他实施例中，用户还可将移动终端与接收模块100建立连接，通过移动终端对洗浴温度和洗浴时间进行设定，从而无需进入安装热水器的控制装置的房间，提高了用户的使用体验。
获取模块200用于获取用户使用热水器的历史记录。其中，历史记录对应的统计时间可为多天。
在本发明的实施例中，如图2所示，热水器内胆中的出水口处可设有流量传感器，当用户使用热水器进行洗浴时，该流量传感器实时检测热水器内胆中的出水口处的水流量，热水器将流量传感器实时检测的水流量数据按照预设的格式保存在历史记录中。
第一确定模块300与获取模块200相连，第一确定模块300用于根据历史记录确定用户对应的水流量，并检测热水器的进水温度。其中，用户对应的水流量可为热水器内胆内的出水流量，热水器的进水温度可为热水器内胆内的进水温度。
具体地，接收模块100在接收到用户设定的洗浴温度和洗浴时间之后，获取模块200可从热水器的存储空间中调出多天的历史记录，然后第一确定模块300对该多天的历史记录进行分析以获取用户对应的水流量，以及通过设置在热水器内胆内的进水口处的温度传感器检测进水的温度。应说明的是，接收模块100在接收到用户设定的洗浴温度和洗浴时间之后，可先控制热水器向自身的内胆中注水。
其中，上述的水流量可以是该多天的历史记录中记录的用户常用水流量。
需要说明的是，上述实施例中所描述的存储空间不仅限于基于实体的存储空间，例如，硬盘，上述存储空间还可以是连接热水器的网络硬盘的存储空间(云存储空间)。
第二确定模块400分别与第一确定模块300和接收模块100相连，第二确定模块400用于根据用户对应的水流量、进水温度和洗浴温度确定热水器中多个加热管对应的参数。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，多个加热管可包括位于内胆底部的第一加热管1、位于内胆中部的第二加热管2和位于内胆顶部的第三加热管3。在本发明的其他实施例中，多个加热管可为四个、五个或六个等，在此不做限定。
举例而言，如图2所示，如果在热水器的圆柱形的内胆空间中设有三个加热管，其中，三个加热管分别为设置在内胆底部的第一加热管1、设置在内胆中部的第二加热管2和设置在内胆顶部的第三加热管3。则第二确定模块400可根据上述获得的用户对应的水流量、上述检测的进水温度和上述用户设定的洗浴温度查表获取三个加热管对应的参数。可以理解的是，在热水器的存储空间中存储有各个加热管相应参数与上述水流量、进水温度和洗浴温度之间的关系对应表，其中，该关系对应表是发明人通过大量的实时数据建立的。
计算模块500分别与第二确定模块400和接收模块100相连，计算模块500用于根据热水器中多个加热管对应的参数和洗浴时间，采用时间匹配方法计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度。
在本发明的一个实施例中，上述的时间匹配方法满足以下公式(1)：
t＝a×t1+b×t2+c×t3，(1)
其中，t为洗浴时间，a为第一加热管1的参数，t1为第一加热管1的初始加热温度，b为第二加热管2的参数，t2为第二加热管2的初始加热温度，c为第三加热管3的参数，t3为第三加热管3的初始加热温度。
需要说明的是，本发明需要至少三个加热管，对应三个参数。针对该热水器不同的水流量，不同的进水温度和洗浴温度,总会有一个对应的公式(1)针对上述公式(1)中的，t1,t2和t3三个温度值，必然会得出多个温度控制方案，也就是不同的三个温度组合方案。
进一步地，为了得出最优的温度组合方案，在本发明的一个实施例中，如图3所示，计算模块500可具体用于执行以下步骤：
s10，更新当前t1，t2，t3。
s20，判断t1，t2，t3是否满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2与t3之间的差值小于或等于预设阈值温度。
s30，如果t1，t2，t3满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2与t3之间的差值小于或等于预设阈值温度，则检测热水器内胆中部的温度，并判断热水器内胆中部的温度是否小于或等于t1。例如，热水器可通过设置在内胆中部的温度传感器检测热水器内胆中部的温度。
s40，如果热水器内胆中部的温度小于或等于t1，则将t1设为第一加热管1的初始加热温度，将t2设为第二加热管2的初始加热温度，将t3设为第三加热管3的初始加热温度。
s50，如果热水器内胆中部的温度大于t1，则返回步骤s10。
s60，如果t1，t2，t3不满足t1<t2<t3、t1与t2之间的差值小于或等于预设阈值温度和t2、t3之间的差值小于或等于预设阈值温度，则返回步骤s10。
举例而言，如果接收模块100接收到用户设置的10分钟洗浴时间和40℃的洗浴温度，且热水器的内胆中设有三个加热管，则通过获取模块200、第一确定模块300、第二确定模块400和计算模块500可确定三个加热管对应的温度值，其中，该三个加热管的温度可以是(40,40,50)也可以是(30,50,60)，单位为℃，针对各个不同方案，由于内胆中有多个加热管，可以采用不同的控制逻辑。为了获得最快加热速度，计算模块500可首先控制内胆中的温度由底部至顶部依次增大，且相邻两个加热管的初始加热温度差异控制在10℃以内，同时热水器内胆中部的温度应小于或等于热水器内种中底部加热管的初始加热温度的逻辑，即上述步骤s20和s30中的判断条件，如果该逻辑再不满足，则可提升底部温度后依次类推直至满足上述步骤s20和s30中的判断条件。
综上所述，本发明实施例提供的热水器的控制装置，能够按照用户的需求自动计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度以满足用户洗浴，避免了用户最高设置热水器的初始加热温度，导致热水器的能耗过高的问题，同时由于有设在热水器内胆中不同的位置的多个加热管进行控制，避免了热水器内胆中的水都加热到同一温度，既浪费时间又浪费能源的问题，提高了用户体验。
另外，计算模块500在确定多个加热管对应的初始加热温度之后，还可控制多个加热管按照对应的初始加热温度进行加热以满足用户洗浴。
综上，本发明实施例的热水器的控制装置，通过接收模块接收用户设定的洗浴温度和洗浴时间，并通过获取模块获取用户使用热水器的历史记录，然后第一确定模块根据历史记录确定用户对应的水流量，并检测热水器的进水温度，第二确定模块根据用户对应的水流量、进水温度和洗浴温度确定热水器中多个加热管对应的参数，而后计算模块根据热水器中多个加热管对应的参数和洗浴时间，采用时间匹配方法计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度。由此，该装置能够按照用户的需求自动计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度以满足用户洗浴，从而避免了用户最高设置热水器的初始加热温度，导致热水器的能耗过高的问题，提高了用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种热水器，其包括上述热水器的控制装置。
本发明实施例的热水器，通过上述热水器的控制装置，能够按照用户的需求自动计算热水器中多个加热管对应的初始加热温度以满足用户洗浴，从而避免了用户最高设置热水器的初始加热温度，导致热水器的能耗过高的问题，提高了用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。