除霜控制方法、除霜控制装置和空调器与流程

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、一种除霜控制装置和一种空调器。

背景技术：

在使用空调器制热时，当室外环境温度较低、相对湿度较大时，空调器的室外换热器非常容易结霜，导致制热效果很差，相关技术中，通常通过设定定时除霜、人工操作控制除霜以及根据室外换热器的某一位置的温度检测自动除霜模式的方式来实现对室外换热器的除霜，存在以下技术缺陷：

(1)设定定时除霜，除霜周期固定，容易出现除霜不干净就退出除霜或除霜已经干净却持续除霜模式的情况，可靠性差，浪费能源。

(2)人工操作控制除霜，容易出现因用户遗忘等导致结霜过厚的情况，严重影响空调器的制热效果，而且人工操作控制结束除霜时，全凭人眼观察，比较繁琐，浪费人力和时间，除霜模式的干净程度也难以掌控。

(3)根据室外换热器的某一位置的温度检测自动除霜，检测的可靠性不高，容易出现除霜不干净就退出除霜模式的情况，尤其是在外界环境温度较低时，可靠性差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种除霜控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种除霜控制装置。

本发明的再一个目的在于提供一种空调器。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种除霜控制方法，用于空调器，空调器包括通过管路连通的压缩机和室外换热器，除霜控制方法包括：在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器时，实时记录室外换热器的环境温度记录、室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度；根据压缩机的运行状态，和/或根据除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式；和/或在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式。

在该技术方案中，在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器时，实时记录室外换热器的环境温度记录、室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度，实现了对除霜模式下的室外换热器的监测，有利于确定结束除霜模式的时间。

通过压缩机的运行状态和/或除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，提高了除霜模式的能效。

通过在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，在恶劣低温环境下，根据室外换热器的中部温度和出口温度来判断是否结束除霜，可以减少除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，也可以减少在无霜时持续除霜模式的情况发生，进一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，降低了空调器的能耗。

其中，除霜模式可以通过使空调器处于制冷模式实现，也可以通过在室外换热器上设电加热带加热来实现。

在上述技术方案中，优选地，在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式，具体包括：在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，检测中部温度是否大于或等于第一预设温度，以及中部温度与出口温度之间的温度差值是否小于或等于第二预设温度；若检测到中部温度大于或等于第一预设温度，且温度差值小于或等于第二预设温度时，控制结束除霜模式。

在该技术方案中，通过检测室外换热器的中部温度和室外换热器中部温度与出口温度之间的温度差值，来判断是否结束除霜模式，进一步提高了对除霜情况判断的准确性，在检测到中部温度大于或等于第一预设温度，且温度差值小于或等于第二预设温度时，控制结束除霜模式，进一步提高了除霜模式的能效，减少了除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，也减少了在无霜时持续除霜模式的情况发生，从而提高了除霜模式的可靠性，进而提升了空调器的安全性能和制热效果。

另外，也可以通过检测出口温度是否大于或等于某个预设温度，以及中部温度与出口温度之间的温度差值是否小于或等于某个预设温度，来实现对除霜模式是否结束的控制。

在上述任一技术方案中，优选地，根据压缩机的运行状态，和/或根据除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式，具体包括：在检测到压缩机停止运行，控制结束除霜模式；和/或在检测到除霜模式的运行时长达到预设运行时长时，控制结束除霜模式。

在该技术方案中，通过在检测到压缩机停止运行时，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，提高了除霜模式的能效，从而提高了空调器的制热效果，通过在检测到除霜模式的运行时长达到预设运行时长时，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，进一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设环境温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设温度的温度范围为15℃～25℃，第二预设温度的温度范围为0℃～18℃。

在该技术方案中，通过实验数据，获得预设环境温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设温度的温度范围为15℃～25℃，第二预设温度的温度范围为0℃～18℃，在这些温度范围内的除霜结束条件判断更加准确，进一步提高了除霜情况判断的可靠性，减少了除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，有利于提高空调器的安全性能和制热效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器前，还包括：在压缩机运行过程中，实时记录室外换热器的中部温度和/或出口温度；在实时记录中部温度时，统计中部温度小于第三预设温度的第一累积时长；若检测到第一累积时长大于或等于第一预设时长，则控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器；在实时记录出口温度时，统计出口温度小于第三预设温度的第二累积时长；若检测到第二累积时长大于或等于第一预设时长，则控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器。

在该技术方案中，通过在压缩机运行过程中，实时记录室外换热器的中部温度和/或出口温度，实现了对室外换热器的监测，有利于判断室外换热器的结霜情况。

在检测到中部温度小于第三预设温度的第一累积时长大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，提高了除霜模式的及时性，减少了结霜过厚却不进入除霜模式的情况发生，也减少了无霜情况下却进入除霜模式的情况发生，进而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，节约了空调器的能耗。

在检测到出口温度小于第三预设温度的第二累积时长大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，提高了除霜模式的及时性，减少了结霜过厚却不进入除霜模式的情况发生，也减少了无霜情况下却进入除霜模式的情况发生，进而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，节约了空调器的能耗。

另外，也可以在检测到中部温度小于第三预设温度的第一累积时长和出口温度小于第三预设温度的第二累积时长都大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，这样可以提高结霜情况判断的准确性，进而提高除霜模式的能效。

在上述任一技术方案中，优选地，第三预设温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设时长的时长范围为60min～100min。

在该技术方案中，通过实验数据，获得第三预设温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设时长的时长范围为60min～100min，在这些范围内的除霜进入条件判断更加准确，进一步提高了结霜情况判断的准确性和进入除霜模式的及时性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

本发明第二方面的技术方案提供了一种除霜控制装置，用于空调器，空调器包括通过管路连通的压缩机和室外换热器，除霜控制装置包括：记录单元，用于在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器时，实时记录室外换热器的环境温度记录、室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度；控制单元，用于根据压缩机的运行状态，和/或根据除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式；控制单元还用于：和/或在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式。

在该技术方案中，在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器时，实时记录室外换热器的环境温度记录、室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度，实现了对除霜模式下的室外换热器的监测，有利于确定结束除霜模式的时间。

通过压缩机的运行状态和/或除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，提高了除霜模式的能效。

通过在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，在恶劣低温环境下，根据室外换热器的中部温度和出口温度来判断是否结束除霜，可以减少除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，也可以减少在无霜时持续除霜模式的情况发生，进一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，降低了空调器的能耗。

其中，除霜模式可以通过使空调器处于制冷模式实现，也可以通过在室外换热器上设电加热带加热来实现。

在上述技术方案中，优选地，还包括：检测单元，用于在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，检测中部温度是否大于或等于第一预设温度，以及中部温度与出口温度之间的温度差值是否小于或等于第二预设温度；控制单元还用于：若检测到中部温度大于或等于第一预设温度，且温度差值小于或等于第二预设温度时，控制结束除霜模式。

在该技术方案中，通过检测室外换热器的中部温度和室外换热器中部温度与出口温度之间的温度差值，来判断是否结束除霜模式，进一步提高了对除霜情况判断的准确性，在检测到中部温度大于或等于第一预设温度，且温度差值小于或等于第二预设温度时，控制结束除霜模式，进一步提高了除霜模式的能效，减少了除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，也减少了在无霜时持续除霜模式的情况发生，从而提高了除霜模式的可靠性，进而提升了空调器的安全性能和制热效果。

另外，也可以通过检测出口温度是否大于或等于某个预设温度，以及中部温度与出口温度之间的温度差值是否小于或等于某个预设温度，来实现对除霜模式是否结束的控制。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于：在检测到压缩机停止运行，控制结束除霜模式；控制单元还用于：和/或在检测到除霜模式的运行时长达到预设运行时长时，控制结束除霜模式。

在该技术方案中，通过在检测到压缩机停止运行时，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，提高了除霜模式的能效，从而提高了空调器的制热效果，通过在检测到除霜模式的运行时长达到预设运行时长时，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，进一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设环境温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设温度的温度范围为15℃～25℃，第二预设温度的温度范围为0℃～18℃。

在该技术方案中，通过实验数据，获得预设环境温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设温度的温度范围为15℃～25℃，第二预设温度的温度范围为0℃～18℃，在这些温度范围内的除霜结束条件判断更加准确，进一步提高了除霜情况判断的可靠性，减少了除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，有利于提高空调器的安全性能和制热效果。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：记录单元还用于：在压缩机运行过程中，实时记录室外换热器的中部温度和/或出口温度；统计单元，用于在实时记录中部温度时，统计中部温度小于第三预设温度的第一累积时长；控制单元还用于：若检测到第一累积时长大于或等于第一预设时长，则控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器；统计单元还用于：在实时记录出口温度时，统计出口温度小于第三预设温度的第二累积时长；控制单元还用于：若检测到第二累积时长大于或等于第一预设时长，则控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器。

在该技术方案中，通过在压缩机运行过程中，实时记录室外换热器的中部温度和/或出口温度，实现了对室外换热器的监测，有利于判断室外换热器的结霜情况。

在检测到中部温度小于第三预设温度的第一累积时长大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，提高了除霜模式的及时性，减少了结霜过厚却不进入除霜模式的情况发生，也减少了无霜情况下却进入除霜模式的情况发生，进而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，节约了空调器的能耗。

在检测到出口温度小于第三预设温度的第二累积时长大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，提高了除霜模式的及时性，减少了结霜过厚却不进入除霜模式的情况发生，也减少了无霜情况下却进入除霜模式的情况发生，进而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，节约了空调器的能耗。

另外，也可以在检测到中部温度小于第三预设温度的第一累积时长和出口温度小于第三预设温度的第二累积时长都大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，这样可以提高结霜情况判断的准确性，进而提高除霜模式的能效。

在上述任一技术方案中，优选地，第三预设温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设时长的时长范围为60min～100min。

在该技术方案中，通过实验数据，获得第三预设温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设时长的时长范围为60min～100min，在这些范围内的除霜进入条件判断更加准确，进一步提高了结霜情况判断的准确性和进入除霜模式的及时性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

本发明第三方面的技术方案提供了一种空调器，包括通过管路连通的压缩机和室外换热器，还包括：本发明第二方面的技术方案中任一项的除霜控制装置。

在该技术方案中，空调器包括本发明第二方面的技术方案中任一项的除霜控制装置，因此具有上述除霜控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置的示意框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

下面结合图1至图2对根据本发明的实施例的除霜控制方法进行具体说明。

图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的除霜控制方法，用于空调器，空调器包括通过管路连通的压缩机和室外换热器，除霜控制方法包括：步骤s102，在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器时，实时记录室外换热器的环境温度记录、室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度；步骤s104，根据压缩机的运行状态，控制结束除霜模式；步骤s106，和/或根据除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式；步骤s108，和/或在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式。

在该实施例中，在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器时，实时记录室外换热器的环境温度记录、室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度，实现了对除霜模式下的室外换热器的监测，有利于确定结束除霜模式的时间。

通过压缩机的运行状态和/或除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，提高了除霜模式的能效。

通过在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，在恶劣低温环境下，根据室外换热器的中部温度和出口温度来判断是否结束除霜，可以减少除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，也可以减少在无霜时持续除霜模式的情况发生，进一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，降低了空调器的能耗。

其中，除霜模式可以通过使空调器处于制冷模式实现，也可以通过在室外换热器上设电加热带加热来实现。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法，步骤s108，在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式，具体包括：步骤s202，在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，检测中部温度是否大于或等于第一预设温度，以及中部温度与出口温度之间的温度差值是否小于或等于第二预设温度；步骤s204，若检测到中部温度大于或等于第一预设温度，且温度差值小于或等于第二预设温度时，控制结束除霜模式。

在该实施例中，通过检测室外换热器的中部温度和室外换热器中部温度与出口温度之间的温度差值，来判断是否结束除霜模式，进一步提高了对除霜情况判断的准确性，在检测到中部温度大于或等于第一预设温度，且温度差值小于或等于第二预设温度时，控制结束除霜模式，进一步提高了除霜模式的能效，减少了除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，也减少了在无霜时持续除霜模式的情况发生，从而提高了除霜模式的可靠性，进而提升了空调器的安全性能和制热效果。

另外，也可以通过检测出口温度是否大于或等于某个预设温度，以及中部温度与出口温度之间的温度差值是否小于或等于某个预设温度，来实现对除霜模式是否结束的控制。

在上述任一实施例中，优选地，根据压缩机的运行状态，和/或根据除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式，具体包括：在检测到压缩机停止运行，控制结束除霜模式；和/或在检测到除霜模式的运行时长达到预设运行时长时，控制结束除霜模式。

在该实施例中，通过在检测到压缩机停止运行时，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，提高了除霜模式的能效，从而提高了空调器的制热效果，通过在检测到除霜模式的运行时长达到预设运行时长时，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，进一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一实施例中，优选地，预设环境温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设温度的温度范围为15℃～25℃，第二预设温度的温度范围为0℃～18℃。

在该实施例中，通过实验数据，获得预设环境温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设温度的温度范围为15℃～25℃，第二预设温度的温度范围为0℃～18℃，在这些温度范围内的除霜结束条件判断更加准确，进一步提高了除霜情况判断的可靠性，减少了除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，有利于提高空调器的安全性能和制热效果。

在上述任一实施例中，优选地，在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器前，还包括：在压缩机运行过程中，实时记录室外换热器的中部温度和/或出口温度；在实时记录中部温度时，统计中部温度小于第三预设温度的第一累积时长；若检测到第一累积时长大于或等于第一预设时长，则控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器；在实时记录出口温度时，统计出口温度小于第三预设温度的第二累积时长；若检测到第二累积时长大于或等于第一预设时长，则控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器。

在该实施例中，通过在压缩机运行过程中，实时记录室外换热器的中部温度和/或出口温度，实现了对室外换热器的监测，有利于判断室外换热器的结霜情况。

在检测到中部温度小于第三预设温度的第一累积时长大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，提高了除霜模式的及时性，减少了结霜过厚却不进入除霜模式的情况发生，也减少了无霜情况下却进入除霜模式的情况发生，进而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，节约了空调器的能耗。

在检测到出口温度小于第三预设温度的第二累积时长大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，提高了除霜模式的及时性，减少了结霜过厚却不进入除霜模式的情况发生，也减少了无霜情况下却进入除霜模式的情况发生，进而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，节约了空调器的能耗。

另外，也可以在检测到中部温度小于第三预设温度的第一累积时长和出口温度小于第三预设温度的第二累积时长都大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，这样可以提高结霜情况判断的准确性，进而提高除霜模式的能效。

在上述任一实施例中，优选地，第三预设温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设时长的时长范围为60min～100min。

在该实施例中，通过实验数据，获得第三预设温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设时长的时长范围为60min～100min，在这些范围内的除霜进入条件判断更加准确，进一步提高了结霜情况判断的准确性和进入除霜模式的及时性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

实施例2

图3示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置300的示意框图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器400的示意框图。

如图3和图4所示，根据本发明的一个实施例的除霜控制装置300，用于空调器400，空调器400包括通过管路连通的压缩机402和室外换热器404，除霜控制装置300包括：记录单元302，用于在检测到管路以除霜模式连通压缩机402和室外换热器404时，实时记录室外换热器404的环境温度记录、室外换热器404的中部温度和室外换热器404的出口温度；控制单元304，用于根据压缩机402的运行状态，和/或根据除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式；控制单元304还用于：和/或在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式。

在该实施例中，在检测到管路以除霜模式连通压缩机402和室外换热器404时，实时记录室外换热器404的环境温度记录、室外换热器404的中部温度和室外换热器404的出口温度，实现了对除霜模式下的室外换热器404的监测，有利于确定结束除霜模式的时间。

通过压缩机402的运行状态和/或除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，提高了除霜模式的能效。

通过在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，在恶劣低温环境下，根据室外换热器404的中部温度和出口温度来判断是否结束除霜，可以减少除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，也可以减少在无霜时持续除霜模式的情况发生，进一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器400的制热效果的同时，降低了空调器400的能耗。

其中，除霜模式可以通过使空调器400处于制冷模式实现，也可以通过在室外换热器404上设电加热带加热来实现。

具体地，记录单元302可以是写入环境温度记录、中部温度和出口温度的缓存存储器或读写编辑器或具有存储功能的i/o接口。

控制单元304可以是微处理器、cpu、单片机或嵌入式编程设备。

在上述实施例中，优选地，还包括：检测单元306，用于在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，检测中部温度是否大于或等于第一预设温度，以及中部温度与出口温度之间的温度差值是否小于或等于第二预设温度；控制单元304还用于：若检测到中部温度大于或等于第一预设温度，且温度差值小于或等于第二预设温度时，控制结束除霜模式。

在该实施例中，通过检测室外换热器404的中部温度和室外换热器404中部温度与出口温度之间的温度差值，来判断是否结束除霜模式，进一步提高了对除霜情况判断的准确性，在检测到中部温度大于或等于第一预设温度，且温度差值小于或等于第二预设温度时，控制结束除霜模式，进一步提高了除霜模式的能效，减少了除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，也减少了在无霜时持续除霜模式的情况发生，从而提高了除霜模式的可靠性，进而提升了空调器400的安全性能和制热效果。

另外，也可以通过检测出口温度是否大于或等于某个预设温度，以及中部温度与出口温度之间的温度差值是否小于或等于某个预设温度，来实现对除霜模式是否结束的控制。

其中，检测单元306可以是具备温度检测能力的红外传感器或光子传感器，另外，检测单元306还设有比较器，用于比较上述温度与预设温度值的大小关系。

在上述任一实施例中，优选地，控制单元304还用于：在检测到压缩机402停止运行，控制结束除霜模式；控制单元304还用于：和/或在检测到除霜模式的运行时长达到预设运行时长时，控制结束除霜模式。

在该实施例中，通过在检测到压缩机402停止运行时，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，提高了除霜模式的能效，从而提高了空调器400的制热效果，通过在检测到除霜模式的运行时长达到预设运行时长时，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，进一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一实施例中，优选地，预设环境温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设温度的温度范围为15℃～25℃，第二预设温度的温度范围为0℃～18℃。

在该实施例中，通过实验数据，获得预设环境温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设温度的温度范围为15℃～25℃，第二预设温度的温度范围为0℃～18℃，在这些温度范围内的除霜结束条件判断更加准确，进一步提高了除霜情况判断的可靠性，减少了除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，有利于提高空调器400的安全性能和制热效果。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：记录单元302还用于：在压缩机402运行过程中，实时记录室外换热器404的中部温度和/或出口温度；统计单元308，用于在实时记录中部温度时，统计中部温度小于第三预设温度的第一累积时长；控制单元304还用于：若检测到第一累积时长大于或等于第一预设时长，则控制管路以除霜模式连通压缩机402和室外换热器404；统计单元308还用于：在实时记录出口温度时，统计出口温度小于第三预设温度的第二累积时长；控制单元304还用于：若检测到第二累积时长大于或等于第一预设时长，则控制管路以除霜模式连通压缩机402和室外换热器404。

在该实施例中，通过在压缩机402运行过程中，实时记录室外换热器404的中部温度和/或出口温度，实现了对室外换热器404的监测，有利于判断室外换热器404的结霜情况。

在检测到中部温度小于第三预设温度的第一累积时长大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机402和室外换热器404，提高了除霜模式的及时性，减少了结霜过厚却不进入除霜模式的情况发生，也减少了无霜情况下却进入除霜模式的情况发生，进而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器400的制热效果的同时，节约了空调器400的能耗。

在检测到出口温度小于第三预设温度的第二累积时长大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机402和室外换热器404，提高了除霜模式的及时性，减少了结霜过厚却不进入除霜模式的情况发生，也减少了无霜情况下却进入除霜模式的情况发生，进而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器400的制热效果的同时，节约了空调器400的能耗。

另外，也可以在检测到中部温度小于第三预设温度的第一累积时长和出口温度小于第三预设温度的第二累积时长都大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机402和室外换热器404，这样可以提高结霜情况判断的准确性，进而提高除霜模式的能效。

其中，统计单元308可以是计时器。

在上述任一实施例中，优选地，第三预设温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设时长的时长范围为60min～100min。

在该实施例中，通过实验数据，获得第三预设温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设时长的时长范围为60min～100min，在这些范围内的除霜进入条件判断更加准确，进一步提高了结霜情况判断的准确性和进入除霜模式的及时性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

实施例3

图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器400的示意框图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的空调器400，包括通过管路连通的压缩机402和室外换热器404，还包括：上述任一项实施例提出的除霜控制装置300。

在该实施例中，空调器400包括本发明的实施例中任一项的除霜控制装置300，因此具有上述除霜控制装置300的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例4

根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器时，实时记录室外换热器的环境温度记录、室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度；根据压缩机的运行状态，和/或根据除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式；和/或在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式。

在该技术方案中，在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器时，实时记录室外换热器的环境温度记录、室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度，实现了对除霜模式下的室外换热器的监测，有利于确定结束除霜模式的时间。

通过压缩机的运行状态和/或除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，提高了除霜模式的能效。

通过在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，在恶劣低温环境下，根据室外换热器的中部温度和出口温度来判断是否结束除霜，可以减少除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，也可以减少在无霜时持续除霜模式的情况发生，进一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，降低了空调器的能耗。

其中，除霜模式可以通过使空调器处于制冷模式实现，也可以通过在室外换热器上设电加热带加热来实现。

在上述技术方案中，优选地，在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式，具体包括：在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，检测中部温度是否大于或等于第一预设温度，以及中部温度与出口温度之间的温度差值是否小于或等于第二预设温度；若检测到中部温度大于或等于第一预设温度，且温度差值小于或等于第二预设温度时，控制结束除霜模式。

在该技术方案中，通过检测室外换热器的中部温度和室外换热器中部温度与出口温度之间的温度差值，来判断是否结束除霜模式，进一步提高了对除霜情况判断的准确性，在检测到中部温度大于或等于第一预设温度，且温度差值小于或等于第二预设温度时，控制结束除霜模式，进一步提高了除霜模式的能效，减少了除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，也减少了在无霜时持续除霜模式的情况发生，从而提高了除霜模式的可靠性，进而提升了空调器的安全性能和制热效果。

另外，也可以通过检测出口温度是否大于或等于某个预设温度，以及中部温度与出口温度之间的温度差值是否小于或等于某个预设温度，来实现对除霜模式是否结束的控制。

在上述任一技术方案中，优选地，根据压缩机的运行状态，和/或根据除霜模式的运行时长，控制结束除霜模式，具体包括：在检测到压缩机停止运行，控制结束除霜模式；和/或在检测到除霜模式的运行时长达到预设运行时长时，控制结束除霜模式。

在该技术方案中，通过在检测到压缩机停止运行时，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，提高了除霜模式的能效，从而提高了空调器的制热效果，通过在检测到除霜模式的运行时长达到预设运行时长时，控制结束除霜模式，实现了自动结束除霜，进一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设环境温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设温度的温度范围为15℃～25℃，第二预设温度的温度范围为0℃～18℃。

在该技术方案中，通过实验数据，获得预设环境温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设温度的温度范围为15℃～25℃，第二预设温度的温度范围为0℃～18℃，在这些温度范围内的除霜结束条件判断更加准确，进一步提高了除霜情况判断的可靠性，减少了除霜不干净就退出除霜模式的情况发生，有利于提高空调器的安全性能和制热效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器前，还包括：在压缩机运行过程中，实时记录室外换热器的中部温度和/或出口温度；在实时记录中部温度时，统计中部温度小于第三预设温度的第一累积时长；若检测到第一累积时长大于或等于第一预设时长，则控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器；在实时记录出口温度时，统计出口温度小于第三预设温度的第二累积时长；若检测到第二累积时长大于或等于第一预设时长，则控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器。

在该技术方案中，通过在压缩机运行过程中，实时记录室外换热器的中部温度和/或出口温度，实现了对室外换热器的监测，有利于判断室外换热器的结霜情况。

在检测到中部温度小于第三预设温度的第一累积时长大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，提高了除霜模式的及时性，减少了结霜过厚却不进入除霜模式的情况发生，也减少了无霜情况下却进入除霜模式的情况发生，进而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，节约了空调器的能耗。

在检测到出口温度小于第三预设温度的第二累积时长大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，提高了除霜模式的及时性，减少了结霜过厚却不进入除霜模式的情况发生，也减少了无霜情况下却进入除霜模式的情况发生，进而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空调器的制热效果的同时，节约了空调器的能耗。

另外，也可以在检测到中部温度小于第三预设温度的第一累积时长和出口温度小于第三预设温度的第二累积时长都大于或等于第一预设时长时，控制管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器，这样可以提高结霜情况判断的准确性，进而提高除霜模式的能效。

在上述任一技术方案中，优选地，第三预设温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设时长的时长范围为60min～100min。

在该技术方案中，通过实验数据，获得第三预设温度的温度范围为-10℃～0℃，第一预设时长的时长范围为60min～100min，在这些范围内的除霜进入条件判断更加准确，进一步提高了结霜情况判断的准确性和进入除霜模式的及时性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种除霜控制方法、除霜控制装置和空调器，通过在检测到管路以除霜模式连通压缩机和室外换热器时，实时记录室外换热器的环境温度记录、室外换热器的中部温度和室外换热器的出口温度，在环境温度记录小于或等于预设环境温度时，根据中部温度和出口温度控制结束除霜模式，提高了除霜模式的能效和可靠性，提升了空调器的安全性能和制热效果。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。