多压缩机系统的频率调节方法和装置与流程

本发明涉及系统频率控制技术领域，具体而言，涉及一种多压缩机系统的频率调节方法和装置。

背景技术：

随着技术的发展，多压缩机系统越来越普遍。例如，目前一些空调系统内就设有多个压缩机。具体运行上述系统时，往往需要控制上述系统中的多个压缩机各自升频到预设的条件频率，如此，系统才能够正常工作。然而，具体实施时，系统中压缩机不同，对应的运行频率往往不完全相同。

目前，现有的频率调节方法通常是单独利用pid(proportionintegraldifferential)算法或水温分步算法单独对各个压缩机分别进行频率调节。如此，虽然能分别控制对应的压缩机达到预设的条件频率。但是，在具体的频率调节的过程中，由于是单独对各个压缩机进行频率调节不能同时协调兼顾其他的压缩机，导致可能出现某些压缩机的运行频率远远大于其他的压缩机。而在一个多压缩机系统中，当不同压缩机之间的运行频率相差较大时，会在系统中产生震动频率，引起整个系统震动，影响系统的稳定工作。综上可知，现有的频率调节方法具体实施时，往往存在无法有效协调多压缩机系统中不同压缩机的运行频率，导致多压缩机系统运行不稳定的技术问题。

针对如何解决现有方法中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方式。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种多压缩机系统的频率调节方法和装置，以解决现有方法中存在的无法有效协调多压缩机系统中不同压缩机的运行频率，导致多压缩机系统运行不稳定的技术问题。

本申请实施方式提供了一种多压缩机系统的频率调节方法，包括：获取待调节的系统中的各个压缩机的运行频率；根据所述各个压缩机的运行频率，确定不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值；将所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值与第一阈值进行比较，得到第一比较结果；根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节。

在一个实施方式中，在根据所述各个压缩机的运行频率，确定不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值后，所述方法还包括：从所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值中确定数值最大的不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值，作为系统的频率差值；将所述系统的频率差值与第一阈值进行比较，得到第一比较结果；根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节。

在一个实施方式中，所述第一阈值为1hz至5hz之间的数值。

在一个实施方式中，根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节，包括：在所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值大于所述第一阈值的情况下，对所述不同压缩机中频率较大的压缩机进行降频调节，对所述不同压缩机中频率较小的压缩机进行升频调节。

在一个实施方式中，所述方法还包括：对所述不同压缩机中频率较大的压缩机进行频率稳定。

在一个实施方式中，对所述不同压缩机中频率较大的压缩机进行降频调节，对所述不同压缩机中频率较小的压缩机进行升频调节，包括：对所述不同压缩机中频率较大的压缩机，通过pid算法进行降频调节；对所述不同压缩机中频率较小的压缩机，通过pid算法进行升频调节。

在一个实施方式中，根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节，包括：在所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于等于所述第一阈值的情况下，对所述不同压缩机分别进行预设频率调节。

在一个实施方式中，在所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于等于所述第一阈值的情况下，对所述不同压缩机分别进行预设频率调节，包括：将所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值与第二阈值进行比较，得到第二比较结果；根据所述第二比较结果，对所述不同压缩机分别进行对应的升频调节。

在一个实施方式中，所述根据所述第二比较结果，对所述不同压缩机分别进行对应的升频调节，包括：在所述第二比较结果为所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于所述第二阈值的情况下，对所述不同压缩机分别通过介质温度分步算法进行升频调节。

在一个实施方式中，所述根据所述第二比较结果，对所述不同压缩机分别进行对应的升频调节，包括：在所述第二比较结果为所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值大于等于所述第二阈值的情况下，对所述不同压缩机分别通过pid算法进行升频调节。

本申请实施方式还提供了一种多压缩机系统的频率调节装置，包括获取模块，用于获取待调节的系统中的各个压缩机的运行频率；确定模块，用于根据所述各个压缩机的运行频率，确定不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值；比较模块，用于将所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值与第一阈值进行比较，得到第一比较结果；调节模块，用于根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节。

在上述实施例中，通过设定第一阈值，判断多压缩机系统中不同压缩机的运行频率之间的频率差异情况，兼顾不同的压缩机运行，根据频率差异情况，选择对应的调节方式对不同的压缩机进行针对性的频率调节。从而，解决了现有方法存在的无法有效协调多压缩机系统中不同压缩机的运行频率，导致多压缩机系统运行不稳定的技术问题，达到对多压缩机系统中多个压缩机运行频率的协调控制的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的多压缩机系统的频率调节方法的处理流程示意图；

图2是根据本发明实施例的多压缩机系统的频率调节装置的组成结构示意图；

图3是在一个场景示例中应用本申请实施方式提供的多压缩机系统的频率调节方法/装置对不同压缩机进行频率调节的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

考虑到现有方法中尚未提出一种有效的对多压缩机系统的中各个不同压缩机的频率进行协同调节的方法。现有方法具体实施时，往往只能单独通过pid算法或水温分步算法单独对单个压缩机进行频率调节，而不能兼顾到其他压缩机的频率差异。导致一个系统中，不同压缩机的运行频率之间的差异可能会很大，进而形成震动频率，使得系统产生震动，影响系统工作的稳定性。即，现有方法具体实施时，往往存在无法有效协调多压缩机系统中不同压缩机的运行频率，导致多压缩机系统运行不稳定的技术问题。针对产生上述技术问题的根本原因，本申请提出可以兼顾同一系统中，不同压缩机的运行频率之间的差异，根据不同压缩机的运行频率之间的差异，采用对应的方式进行频率调节。从而，可以解决现有方法存在的无法有效协调多压缩机系统中不同压缩机的运行频率，导致多压缩机系统运行不稳定的技术问题。

基于上述思考思路，本申请实施方式提供了一种多压缩机系统的频率调节方法。具体可以参阅图1所示的根据本发明实施例的多压缩机系统的频率调节方法的处理流程示意图。该方法具体可以包括以下步骤。

步骤s101：获取待调节的系统中的各个压缩机的运行频率。

在本实施方式中，所述待调节系统具体可以是多压缩机系统。其中，所说多压缩机系统通常包括有多个压缩机，且上述多个压缩机中可以存在不同压缩机的压缩机，不同压缩机的运行频率不一定相同。具体的，上述多压缩机系统可以是一种空调制冷系统，该系统包括有多个运行频率不同的压缩机。具体工作时，为了达到某一指定工作模式，需要将多个压缩机的频率分别升频到指定的条件频率，该空调制冷系统才能在上述指定工作模式下正常工作。需要补充的是上述多压缩机系统具体可以包括有两个压缩机，也可以包括有三个压缩机，甚至十个压缩机。对于压缩机的具体个数本申请不作限定。

在本实施方式中，具体可以通过频率检测装置实时获取各个多压缩机系统中各个压缩机各个时刻的运行频率，以便后续使用。

步骤s102：根据所述各个压缩机的运行频率，确定不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值。

在本实施方式中，为了比较不同压缩机在同一时间运行频率的差异情况，以及时确定出运行频率差异较大的压缩机，需要根据各个压缩机的运行频率，分别计算出不同压缩机运行频率之间的差值的绝对值来表征不同压缩机运行频率之间的差异。具体的，例如，一个多压缩机系统包括有两个压缩机，即：压缩机1和压缩机2，且某一时间运行频率分别为频率1和频率2。可以将频率1与频率2做差，并取差值的绝对值作为压缩机1的运行频率和压缩机2的运行频率之间的差值的绝对值，以表征该系统中压缩机1与压缩机2运行频率的差异。当然，具体实施时，多压缩机系统可以包括除两个以外其他个数的压缩机，可以参照上述两个压缩机情况，从多个压缩机中任意组合，取两个压缩机作为一组不同压缩机，计算这两个不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值。对此，本申请不再赘述。

步骤s103：将所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值与第一阈值进行比较，得到第一比较结果。

在本实施方式中，考虑到不同压缩机运行频率相差较大时可以会产生震动频率，引起整个系统发生震动。为了及时并准确地发现这种隐患，可以设定一个第一阈值，并将所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值与第一阈值进行比较，得到第一比较结果。进而可以根据第一比较结果，判断不同的压缩机运行频率之间的差异是否很大，以致存在引起系统震动的风险，从而可以及时地对存在这种风险的不同压缩机进行对应的频率调整，以降低系统发生震动的风险，保证系统正常工作的稳定性。

在一个实施方式中，为了能及时地发现上述运行频率之间差异较大，存在引起系统震动风险的压缩机，具体实施时，可以将第一阈值设置为1hz至5hz之间的数值。例如，可以将第一阈值设为4hz，当两个不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值超过该阈值时，则认为这两个压缩机之间的运行频率的差异较大，存在产生震动频率，引起系统震动的风险，进而可以对这两个压缩机进行针对性频率调节，以减小这两个压缩机之间的运行频率的差异，消除系统发生震动的风险。当然，还需要补充的是，具体实施时，也可以根据具体情况和施工要求，设置其他合适的数值作为上述第一阈值。对此，本申请不作限定。

步骤s104：根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节。

在一个实施方式中，为了降低系统发生震动的风险，同时也兼顾系统中多个压缩机频率调节的效率，具体实施时，可以根据第一比较结果，确定对应的频率调节策略，对不同的压缩机分别进行针对性的频率调节。具体的，在第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值大于所述第一阈值的情况下，判断这组不同的压缩机之间的运行频率差异较大，系统存在发生震动的较大风险，为了降低系统发生震动的风险，保证系统稳定工作，可以选择减少频率差异的调节策略，即：对所述不同压缩机中频率较大的压缩机进行降频调节，对所述不同压缩机中频率较小的压缩机进行升频调节。如此，可以减小不同压缩机之间频率差异，避免产生较明显的震动频率，从而降低系统发生震动的风险。在所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于等于所述第一阈值的情况下，判断这组不同压缩机之间的运行频率差异相对较小，系统发生震动的风险也相对较小，为了能快速地完成系统中多个压缩机的频率调节，使得各个压缩机的运行频率尽快到达指定的条件频率，可以选择保持升频调节的调节策略。即：对所述不同压缩机继续进行升频调节。如此，可以提高频率调节效率，使得系统中的多个压缩机尽快达到指定的条件频率，从而使得系统整体进行进入指定的工作模式。

在本申请实施例中，相较于现有方法，通过设定第一阈值，判断多压缩机系统中不同压缩机的运行频率之间的频率差异情况，兼顾不同的压缩机运行，根据频率差异情况，选择对应的调节方式对不同的压缩机进行针对性的频率调节。从而，解决了现有方法存在的无法有效协调多压缩机系统中不同压缩机的运行频率，导致多压缩机系统运行不稳定的技术问题，达到对多压缩机系统中多个压缩机运行频率的协调控制的技术效果。

在一个实施方式中，在根据所述各个压缩机的运行频率，确定不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值后，所述方法还可以包括以下内容：

s1：从所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值中确定数值最大的不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值，作为系统的频率差值；

s2：将所述系统的频率差值与第一阈值进行比较，得到第一比较结果；

s3：根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节。

在本实施方式中，具体实施时，可以将运行频率最高的压缩机和运行频率最低的压缩机的运行频率之间的差值的绝对值，即多个不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值中数值最大的差值的绝对值，作为该多压缩机系统整体的频率差值，即上述系统的频率差值。如此，可以较好地兼顾不同压缩机运行频率之间的差异情况，以便利用该系统的频率差值，结合第一阈值对系统整体的频率差异情况进行评价，以便后续可以更好地进行相应的频率调节。

具体的，例如，一个多压缩机系统可以包括一号压缩机、二号压缩机、三号压缩机。其中，某一时间，一号压缩机的运行频率为100赫兹，二号压缩机的运行频率为120赫兹，三号压缩机的运行频率为170赫兹。分析可知，一号压缩机和二号压缩机的运行频率之间的差值的绝对值为20赫兹，一号压缩机和三号压缩机的运行频率之间的差值的绝对值为70赫兹，二号压缩机和三号压缩机的运行频率之间的差值的绝对值为50赫兹。具体实施时，可以选择上述多个不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值中数值最大的不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值，即一号压缩机和三号压缩机的运行频率之间的差值的绝对值(70赫兹)作为该多压缩机系统的频率差值，进而可以将该系统的频率差值作为该系统整体的频率差异的评价参数，与第一阈值进行比较，得到第一比较结果，以便可以根据上述第一比较结果，对该系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节。

在一个实施方式中，为了减少不同压缩机运行频率之间的差异，以降低系统发生震动的风险，具体实施时，根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节，可以包括以下内容：在所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值大于所述第一阈值的情况下，对所述不同压缩机中频率较大的压缩机进行降频调节，即降低该压缩机的运行频率；对所述不同压缩机中频率较小的压缩机进行升频调节，即增加该压缩机的运行频率。如此，可以逐渐缩小这两个不同压缩机之间运行频率的差异，直到所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于等于所述第一阈值。从而，可以降低由于频率差异过大导致系统发生震动的风险。

在一个实施方式中，在所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值大于所述第一阈值的情况下，为了缩小不同压缩机之间的频率差异除了对所述不同压缩机中频率较大的压缩机进行降频调节外，还可以对所述不同压缩机中频率较大的压缩机进行频率稳定，即在一个预设时间范围内控制该压缩机的运行频率不变，只对所述不同压缩机中频率较小的压缩机进行升频调节，从而达到缩小不同压缩机之间的运行频率差异的目的。

在一个实施方式中，为了能高效地分别对所述不同压缩机中频率较大的压缩机进行降频调节，对所述不同压缩机中频率较小的压缩机进行升频调节，具体实施时，可以按照以下方式处理。

s1-1：对所述不同压缩机中频率较大的压缩机，通过pid算法进行降频调节。

s1-2：对所述不同压缩机中频率较小的压缩机，通过pid算法进行升频调节。

在本实施方式中，pid(proportionintegraldifferential)算法具体可以是一种按照偏差的比例(p)、积分(i)和微分(d)进行具体控制的算法。该算法具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。具体实施时，可以通过这种算法使得压缩机运行频率快速地达到指定的条件频率。即，通过pid算法对所述不同压缩机中频率较大的压缩机进行降频调节，使该压缩机的运行频率快速地降低到指定的一个条件频率；通过pid算法对所述不同压缩机中频率较小的压缩机进行升频调节，使该压缩机的运行频率快速地升高到指定的另一个条件频率。从而，可以通过频率调节，快速地缩小上述两个不同的压缩机之间的运行频率的差异。

在一个实施方式中，在确定两个不同的压缩机之间的运行频率差异相对较小，系统产生震动的风险相对较小时，为了使得系统中的各个压缩机的运行频率尽快达到指定工作模式所要求的指定条件频率，根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节，具体可以包括：在所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于等于所述第一阈值的情况下，对所述不同压缩机分别进行预设频率调节。从而，可以使得多压缩机系统中的各个压缩机的运行频率尽快达到指定条件频率，以便多压缩机系统能够尽快地进入指定的工作模式，正常工作。

在一个实施方式中，为了更好地对上述不同压缩机分别进行针对性地升频调节，以在避免由于不同压缩机之间频率差异过大导致系统可能产生震动，同时兼顾多压缩机系统整体的频率调节速率，在所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于等于所述第一阈值的情况下，对所述不同压缩机分别进行预设频率调节，具体可以包括以下步骤。

s2-1：将所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值与第二阈值进行比较，得到第二比较结果。

s2-2：根据所述第二比较结果，对所述不同压缩机分别进行对应的升频调节。

在本实施方式中，上述第二阈值具体可以是在确定第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于等于所述第一阈值的情况下，对不同压缩机之间的运行频率差异的一种更加精细的表征参数。具体的，如果所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于所述第二阈值，可以判断这两个不同的压缩机之间的运行频率之间的差异很小，可以选择使用一个相对较为稳定的方式对压缩机进行具体的频率调节。如果所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值大于等于所述第二阈值，可以判断这两个不同的压缩机之间的运行频率之间的差异不是很小，可以选择使用一个相对较为较快的方式对压缩机进行具体的频率调节。当然，需要说明的是，上述第二阈值可以根据具体情况或实施要求灵活设定，通常所设定的第二阈值小于等于上述第一阈值。对于第二阈值的具体取值，本申请不作限定。

在一个实施方式中，考虑到不同的压缩机之间的运行频率之间的差异很小，为了能对压缩机进行相对稳定的频率调节，具体实施时，所述根据所述第二比较结果，对所述不同压缩机分别进行对应的升频调节，可以包括：在所述第二比较结果为所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于所述第二阈值的情况下，对所述不同压缩机分别通过介质温度分步算法进行升频调节。其中，所述介质温度分步算法同pid算法相比，调节频率的速度相对较慢，但准确性相对更高。

在本实施方式中，需要补充的是，上述介质温度分步算法可以根据所涉及的介质的不同，而有所差异。具体的，上述介质温度分步算法可以是水温分步算法，也可以是空气温度分步算法等。当然，上述所列举的两种介质温度分步算法只是为了更好地说明本申请实施方式，具体实施时，也可以根据具体情况，使用其他类型的介质温度分步算法进行相应的升频调节。

在一个实施方式中，考虑到不同的压缩机之间的运行频率之间的差异不是很小，为了能对压缩机进行相对较快速的频率调节，具体实施时，所述根据所述第二比较结果，对所述不同压缩机分别进行对应的升频调节，可以包括：在所述第二比较结果为所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值大于等于所述第二阈值的情况下，对所述不同压缩机分别通过pid算法进行升频调节。

从以上的描述中，可以看出，相较于现有方法，本申请实施方式提供的多压缩机系统的频率调节方法，通过设定第一阈值，判断多压缩机系统中不同压缩机的运行频率之间的频率差异情况，兼顾不同的压缩机运行，根据频率差异情况，选择对应的调节方式对不同的压缩机进行针对性的频率调节。从而，解决了现有方法存在的无法有效协调多压缩机系统中不同压缩机的运行频率，导致多压缩机系统运行不稳定的技术问题，达到对多压缩机系统中多个压缩机运行频率的协调控制的技术效果；还通过将介质温度分步算法和pid算法相结合，针对不同的具体情况，对压缩机进行针对性的频率调节，从而达到在降低系统发生震动风险的同时，高效且准确地对压缩机的运行频率进行对应调节的效果。

基于相同的发明构思，本申请实施方式还提供了一种多压缩机系统的频率调节装置，具体可以参阅图2所示的根据本发明实施例的多压缩机系统的频率调节装置的组成结构示意图。该装置主要包括以下结构：

获取模块201，具体可以用于获取待调节的系统中的各个压缩机的运行频率；

确定模块202，具体可以用于根据所述各个压缩机的运行频率，确定不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值；

比较模块203，具体可以用于将所述不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值与第一阈值进行比较，得到第一比较结果；

调节模块204，具体可以用于根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节。

在一个实施方式中，为了能通过调节模块204根据所述第一比较结果，对所述待调节的系统中的不同压缩机分别进行对应的频率调节，上述调节模块204具体可以包括以下几个处理单元：

第一调节单元，具体可以用于在所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值大于所述第一阈值的情况下，对所述不同压缩机中频率较大的压缩机进行降频调节，对所述不同压缩机中频率较小的压缩机进行升频调节；

第二调节单元，具体可以用于在所述第一比较结果为不同压缩机的运行频率之间的差值的绝对值小于等于所述第一阈值的情况下，对所述不同压缩机分别进行预设频率调节。

从以上的描述中，可以看出，相较于现有方法，本申请实施方式提供的多压缩机系统的频率调节装置，通过比较模块203判断多压缩机系统中不同压缩机的运行频率之间的频率差异情况，通过调节模块204兼顾不同的压缩机运行，根据频率差异情况，选择对应的调节方式对不同的压缩机进行针对性的频率调节。从而，解决了现有方法存在的无法有效协调多压缩机系统中不同压缩机的运行频率，导致多压缩机系统运行不稳定的技术问题，达到对多压缩机系统中多个压缩机运行频率的协调控制的技术效果；还通过利用调节模块204将介质温度分步算法和pid算法相结合，针对不同的具体情况，对压缩机进行针对性的频率调节，从而达到在降低系统发生震动风险的同时，高效且准确地对压缩机的运行频率进行对应调节的效果。

在一个具体的场景示例中，应用本申请实施方式提供的多压缩机系统的频率调节方法和装置对包含两个压缩机的空调系统进行具体的频率调节。具体实施过程，可以参阅以下内容。

设定预设的工作模式，启动该空调系统，机组开始运行，先根据水温采用pid算法进行对分别对一号压缩机和二号压缩进行频率不调节。

获取一号压缩机的运行频率f1和二号压缩机的运行频率f2。

将一号压缩机的运行频率f1和二号压缩机的运行频率f2的差值的绝对值与第一阈值df进行比较，根据比较结果确定具体的频率调节策略，以便对一号压缩机和二号压缩机分别进行对应的频率调节，防止出现一个频率过高一个频率过低导致系统发生震动，不能稳定工作。具体的频率调节过程可以参阅图3所示的在一个场景示例中应用本申请实施方式提供的多压缩机系统的频率调节方法/装置对不同压缩机进行频率调节的流程示意图，按照以下方式执行。

s1：如果|f1-f2|>df，而且f1>f2，则可以对一号压缩机进行降频控制或者保持频率不变，以防止不同压缩机间频率差距越来越大。具体的可以包括：对一号压缩机按照pid进行降频调节；对二号压缩机按照pid进行原来的频率调节，直到调节到满足|f1-f2|<＝df。

s2：如果|f1-f2|>df，而且f1<f2，则可以对二号压缩机进行降频控制或者保持频率不变，以防止不同压缩机间频率差距越来越大。具体的可以包括：对二号压缩机按照pid进行降频调节；对一号压缩机按照pid进行原来的频率调节，直到调节到满足|f1-f2|<＝df。

s3：如果|f1-f2|<＝df，则可以继续按照原来的pid调节对两个压缩机进行频率调节。具体实施时，又可以包括以下内容。

如果一号压缩机和二号压缩机的频率满足以下的频率数值范围：|f1-f2|<x<＝df，其中，上述x为第二阈值。则可以按照水温分步算法对一号压缩机和二号压缩机进行对应的频率调节。因为，满足上述范围时，一号压缩机和二号压缩机的频率差特别小，而pid调节特点是快速调节，所以在慢速上述范围的情况下，为了适应小范围频率差，而采用的水温分步算法进行具体的频率调节。

如果一号压缩机和二号压缩机的频率满足以下的频率数值范围：x<＝|f1-f2|<＝df，则可以继续按照pid调节对一号压缩机和二号压缩机继续进行频率调节。因为，满足上述范围时，一号压缩机和二号压缩机的频率差不是特别小，可以依据水温通过pid算法进行相对较快速的频率调节。

通过上述场景示例，验证了应用本申请实施方式提供的多压缩机系统的频率调节方法和装置确实可以解决现有方法存在的无法有效协调多压缩机系统中不同压缩机的运行频率，导致多压缩机系统运行不稳定的技术问题，达到对多压缩机系统中多个压缩机运行频率的协调控制的技术效果。

在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。