一种空调器的控制方法、控制系统及空调器与流程

本发明涉及空调器控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、控制系统及空调器。

背景技术：

在相关技术中，空调器变频压缩机的升频模式过程往往要经历几个升频平台，而平台的主要目的是保证空调系统的柔性启动，避免过快升到高频模式对压缩机造成冲击。图1示出了相关技术中的变频空调的常规启动时序示例图，启动过程经历很多个平台，如平台a、b、c、d，各平台常规持续时间为δta、δtb、δtc、δtd，对于启动预热工况，室内机防冷风模式的退出可能发生在任一个平台运行或升频模式过程中，当室内机退出防冷风模式，风机突然打开时往往会造成瞬间的回液，回液过程中若保持升频过程运行可能会造成液击等不良影响。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种空调器的控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种空调器的控制系统。

本发明的再一个方面在于提出了一种空调器。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括：室内机和压缩机，控制方法包括：压缩机在预设升频模式的运行过程中，实时判断室内机的防冷风模式是否结束；当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，并实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件；当压缩机达到退出当前频率运行模式的条件时，控制压缩机继续按照预设升频模式运行；当压缩机未达到退出当前频率运行模式的条件时，返回继续控制压缩机保持当前频率运行。

本发明提供的空调器的控制方法，压缩机开机启动后，首先，控制压缩机按照预设升频模式正常运行，在升频模式运行的过程中实时判断室内机的防冷风模式是否结束，当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，保证空调系统的柔性启动避免风机突然开启造成瞬间的回液现象，进行对压缩机造成冲击等不良影响。在压缩机保持当前频率运行过程中，再实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件，当压缩机符合退出当前频率运行模式的条件时，压缩机继续按照预设升频模式运行，如果不符合条件，则压缩机继续保持当前的频率运行。通过对压缩机升频模式运行的控制，避免了压缩机升频模式下启动而造成液击现象，使得压缩机在升频过程更加平稳运行，进而提高了压缩机的可靠性，减少了压缩机的磨损，并延长了压缩机的使用寿命。本发明提供的空调器的控制方法，在空调器退出防冷风运行模式时，通过对压缩机升频模式的控制，进而保证压缩机的稳定运行，提升压缩机运行的可靠性。

具体地，在退出防冷风运行模式时，空调器系统对压缩机的升频模式进行控制，保持压缩机按照当前频率运行，并根据空调系统的运行参数判断空调器是否满足退出当前频率运行模式的条件，当空调系统已经满足退出当前频率运行模式的条件时，则控制空调器继续按照预设的升频模式运行。通过对压缩机升频模式的有效控制，解决了空调器在防冷风模式退出时瞬间回液对压缩机造成的影响，保证了空调器运行的可靠性，提升用户的使用体验。

根据本发明的上述空调器的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件的步骤，具体包括：实时获取压缩机的排气温度；当压缩机在防冷风模式结束后的排气温度达到与在防冷风模式结束前的排气温度时，则达到退出当前频率运行模式的条件；或当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率先下降第一预设值，再上升至第二预设值并持续第一预设时间后，则达到退出当前频率运行模式的条件。

在该技术方案中，当室内机防冷风模式结束时，回液会造成压缩机排气温度的突然下降，而当回液排出后，排气温度恢复上升，进而根据实时获取压缩机的排气温度，来判断压缩机是否已经达到了退出当前频率运行模式的条件。当压缩机在防冷风模式结束后的排气温度达到与在室内机防冷风模式结束前的排气温度，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。或者当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率由回液后下降第一预设值，再上升至第二预设值并持续第一预设时间后，，也表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体地，第一预设值为负值，第二预设值为正值。

在上述任一技术方案中，优选地，实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件的步骤，具体包括：实时获取压缩机的排气过热度；当排气过热度达到第一预设温度并持续第二预设时间时，则达到退出当前频率运行模式的条件；或当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于等于零，并持续第四预设时间时，则达到退出当前频率运行模式的条件。

在该技术方案中，在制热启动过程中压缩机的排气过热度是逐渐上升的过程，当室内机防冷风结束时，压缩机的排气过热度会出现短暂的下降或保持不变，而当过度回液受压缩机运转而蒸发后，排气过热度又会重新恢复上升过程，进而根据实时获取压缩机的排气过热度，来判断压缩机是否已经达到了退出当前频率运行模式的条件。当室内机防冷风结束时，压缩机排气过热度达到第一预设温度并持续第二预设时间时，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件，或者在室内机防冷风结束后，当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于等于零，并持续第四预设时间时，也表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体地，当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于零时，则持续运行第五预设时间；当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率等于零时，则持续运行第六预设时间，其中，第六预设时间大于第五预设时间。

在上述任一技术方案中，优选地，实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件的步骤，具体包括：获取压缩机的油池油温；当压缩机的油池油温达到压缩机油池的油温预设值时，则达到退出当前频率运行模式的条件。

在该技术方案中，当回液发生时，压缩机油池润滑油会因为回液蒸发而使油温下降，而当油温恢复到一定的安全值时，压缩机抗回液的能力会增强，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件，进而可以通过获取的压缩机油池油温，当压缩机的油池油温达到压缩机油池的油温预设值时，则达到退出当前频率运行模式的条件。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设值的取值范围为小于0；第二预设值的取值范围为大于0；第一预设时间的取值范围0.5min至1.5min。

在该技术方案中，当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率由回液后下降的负值恢复为正值，并且其持续的时间是在0.5min至1.5min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度的取值范围为4℃至6℃；第二预设时间的取值范围为4min至6min；第三预设时间的取值范围8s至12s；第三预设时间的取值范围1min至7min。

在该技术方案中，当室内机防冷风结束时，压缩机排气过热度达4℃至6℃范围内，并且其持续的时间是在4min至6min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。在室内机防冷风结束后，当在8s至12s时间范围内压缩机的排气过热度变化率为正值，并且其持续的时间是在1min至7min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。

在上述任一技术方案中，优选地，油温预设值根据压缩机的运行范围及润滑油状态确定。

在该技术方案中，压缩机油池的油温过高或过低，都会对压缩机的运行粘度和润滑油膜产生影响，所以根据压缩机的具体的运行范围及润滑状态确定的油温预设值，可以保证为压缩机设置最安全的油温值，如：-10度制热工况下，油温预设值可以保持在10度以上，当回液发生时，压缩机油池润滑油会因为回液蒸发而使油温下降，油温恢复到10度以上时，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。

在上述任一技术方案中，优选地，实时判断室内机的防冷风模式是否结束的步骤，具体包括：获取室内机管温度；当室内机管温度达到第二预设温度时，则退出室内机的防冷风模式。

在该技术方案中，通过实时获取的室内机管温度，来判断判断室内机的防冷风模式是否结束，只有当室内机管温度到达一定的预设温度时，内风机开启，表示室内机防冷风模式结束。具体地，判断防冷风模式是否结束的条件并不局限于此。

根据本发明的另一个方面，提出了一种空调器的控制系统，空调器包括：室内机和压缩机，控制系统包括：第一判断单元，用于压缩机在预设升频模式的运行过程中，实时判断室内机的防冷风模式是否结束；第一控制单元，用于当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，并实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件；第二控制单元，用于当压缩机达到退出当前频率运行模式的条件时，控制压缩机继续按照预设升频模式运行；返回单元，用于当压缩机未达到退出当前频率运行模式的条件时，返回继续控制压缩机保持当前频率运行。

本发明提供的空调器的控制系统，压缩机开机启动后，首先，控制压缩机按照预设升频模式正常运行，在升频模式运行的过程中实时判断室内机的防冷风模式是否结束，当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，保证空调系统的柔性启动避免风机突然开启造成瞬间的回液现象，进行对压缩机造成冲击等不良影响。在压缩机保持当前频率运行过程中，再实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件，当压缩机符合退出当前频率运行模式的条件时，压缩机继续按照预设升频模式运行，如果不符合条件，则压缩机继续保持当前的频率运行。通过对压缩机升频模式运行的控制，避免了压缩机升频模式下启动而造成液击现象，使得压缩机在升频过程更加平稳运行，进而提高了压缩机的可靠性，减少了压缩机的磨损，并延长了压缩机的使用寿命。本发明提供的空调器的控制方法，在空调器退出防冷风运行模式时，通过对压缩机升频模式的控制，进而保证压缩机的稳定运行，提升压缩机运行的可靠性。

具体地，在退出防冷风运行模式时，空调器系统对压缩机的升频模式进行控制，保持压缩机按照当前频率运行，并根据空调系统的运行参数判断空调器是否满足退出当前频率运行模式的条件，当空调系统已经满足退出当前频率运行模式的条件时，则控制空调器继续按照预设的升频模式运行。通过对压缩机升频模式的有效控制，解决了空调器在防冷风模式退出时瞬间回液对压缩机造成的影响，保证了空调器运行的可靠性，提升用户的使用体验。

据本发明的上述空调器的控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一控制单元，具体还包括：第一获取单元，用于实时获取压缩机的排气温度；第二判断单元，用于当压缩机在防冷风模式结束后的排气温度达到与在防冷风模式结束前的排气温度时，则确定空调器达到退出当前频率运行模式的条件；或第三判断单元，用于当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率先下降第一预设值，再上升至第二预设值并持续第一预设时间后，则确定空调器达到退出当前频率运行模式的条件。

在该技术方案中，当室内机防冷风结束时，回液会造成压缩机排气温度的突然下降，而当回液排出后，排气温度恢复上升，进而根据实时获取压缩机的排气温度，来判断压缩机是否已经达到了退出当前频率运行模式的条件。当压缩机在防冷风模式结束后的排气温度达到与在室内机防冷风模式结束前的排气温度，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。或者当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率由回液后下降第一预设值，再上升至第二预设值并持续第一预设时间后，，也表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体地，第一预设值为负值，第二预设值为正值。

在该技术方案中，优选地，第一控制单元，具体还包括：第二获取单元，用于实时获取压缩机的排气过热度；第四判断单元，用于当排气过热度达到第一预设温度并持续第二预设时间时，则确定空调器达到退出当前频率运行模式的条件；或第五判断单元，用于当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于等于零，并持续第四预设时间时，则确定空调器达到退出当前频率运行模式的条件。

在该技术方案中，在制热启动过程中压缩机的排气过热度是逐渐上升的过程，当室内机防冷风结束时，压缩机的排气过热度会出现短暂的下降或保持不变，而当过度回液受压缩机运转而蒸发后，排气过热度又会重新恢复上升过程，进而根据实时获取压缩机的排气过热度，来判断压缩机是否已经达到了退出当前频率运行模式的条件。当室内机防冷风结束时，压缩机排气过热度达到第一预设温度并持续第二预设时间时，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件，或者在室内机防冷风结束后，当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于等于零，并持续第四预设时间时，也表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体地，当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于零时，则持续运行第五预设时间；当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率等于零时，则持续运行第六预设时间，其中，第六预设时间大于第五预设时间。

在上述任一技术方案中，优选地，第一控制单元，具体还包括：第三获取单元，用于获取压缩机的油池油温；第六判断单元，用于当压缩机的油池油温达到压缩机油池的油温预设值时，则确定空调器达到退出当前频率运行模式的条件。

在该技术方案中，当回液发生时，压缩机油池润滑油会因为回液蒸发而使油温下降，而当油温恢复到一定的安全值时，压缩机抗回液的能力会增强，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件，进而可以通过获取的压缩机油池油温，当压缩机的油池油温达到压缩机油池的油温预设值时，则达到退出当前频率运行模式的条件。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设值的取值范围为小于0；第二预设值的取值范围为大于0；第一预设时间的取值范围0.5min至1.5min。

在该技术方案中，当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率由回液后下降的负值恢复为正值，并且其持续的时间是在0.5min至1.5min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度的取值范围为4℃至6℃；第二预设时间的取值范围为4min至6min；第三预设时间的取值范围8s至12s；第三预设时间的取值范围1min至7min。

在该技术方案中，当室内机防冷风结束时，压缩机排气过热度达4℃至6℃范围内，并且其持续的时间是在4min至6min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。在室内机防冷风结束后，当在8s至12s时间范围内压缩机的排气过热度变化率为正值，并且其持续的时间是在1min至7min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。

在上述任一技术方案中，优选地，油温预设值根据压缩机的运行范围及润滑油状态确定。

在该技术方案中，压缩机油池的油温过高或过低，都会对压缩机的运行粘度和润滑油膜产生影响，所以根据压缩机的具体的运行范围及润滑状态确定的油温预设值，可以保证为压缩机设置最安全的油温值，如：-10度制热工况下，油温预设值可以保持在10度以上，当回液发生时，压缩机油池润滑油会因为回液蒸发而使油温下降，油温恢复到10度以上时，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。

在上述任一技术方案中，优选地，第一判断单元，具体包括：第四获取单元，用于获取室内机管温度；第七判断单元，用于判当室内机管温度达到第二预设温度时，则退出室内机的防冷风模式。

在该技术方案中，通过实时获取的室内机管温度，来判断判断室内机的防冷风模式是否结束，只有当室内机管温度到达一定的预设温度时，内风机开启，表示室内机防冷风模式结束。具体地，判断防冷风模式是否结束的条件并不局限于此。

根据本发明的再一个方面，提出了一种空调器，包括上述任一项的空调器的控制系统。

本发明提供的空调器包括空调器的控制系统，压缩机开机启动后，首先，控制压缩机按照预设升频模式正常运行，在升频模式运行的过程中实时判断室内机的防冷风模式是否结束，当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，保证空调系统的柔性启动避免风机突然开启造成瞬间的回液现象，进行对压缩机造成冲击等不良影响。在压缩机保持当前频率运行过程中，再实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件，当压缩机符合退出当前频率运行模式的条件时，压缩机继续按照预设升频模式运行，如果不符合条件，则压缩机继续保持当前的频率运行。通过对压缩机升频模式运行的控制，避免了压缩机升频模式下启动而造成液击现象，使得压缩机在升频过程更加平稳运行，进而提高了压缩机的可靠性，减少了压缩机的磨损，并延长了压缩机的使用寿命。本发明提供的空调器的控制方法，在空调器退出防冷风运行模式时，通过对压缩机升频模式的控制，进而保证压缩机的稳定运行，提升压缩机运行的可靠性。

具体地，在退出防冷风运行模式时，空调器系统对压缩机的升频模式进行控制，保持压缩机按照当前频率运行，并根据空调系统的运行参数判断空调器是否满足退出当前频率运行模式的条件，当空调系统已经满足退出当前频率运行模式的条件时，则控制空调器继续按照预设的升频模式运行。通过对压缩机升频模式的有效控制，解决了空调器在防冷风模式退出时瞬间回液对压缩机造成的影响，保证了空调器运行的可靠性，提升用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图表明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中的变频空调的常规启动时序示例图；

图2示出了本发明的一个具体实施例的变频空调的启动时序示例图；

图3示出了本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图4示出本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的空调器的控制系统的示意框图；

图6示出了本发明的另一个实施例的空调器的控制系统的示意框图；

图7示出了本发明的再一个实施例的空调器的控制系统的示意框图；

图8示出了本发明的又一个实施例的空调器的控制系统的示意框图；

图9是出了本发明的又一个实施例的空调器的控制系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要表明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种空调器的控制方法，空调器包括：室内机和压缩机，图3示出了本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，压缩机按照预设升频模式运行；

步骤304，实时判断室内机的防冷风模式是否结束；

步骤306，当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行；

步骤308，实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件；

步骤310，当压缩机达到退出当前频率运行模式的条件时，控制压缩机继续按照预设升频模式运行；

当压缩机未达到退出当前频率运行模式的条件时，返回步骤306继续控制压缩机保持当前频率运行。

本发明提供的空调器的控制方法，压缩机开机启动后，首先，控制压缩机按照预设升频模式正常运行，在升频模式运行的过程中实时判断室内机的防冷风模式是否结束，当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，保证空调系统的柔性启动避免风机突然开启造成瞬间的回液现象，进行对压缩机造成冲击等不良影响。在压缩机保持当前频率运行过程中，再实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件，当压缩机符合退出当前频率运行模式的条件时，压缩机继续按照预设升频模式运行，如果不符合条件，则压缩机继续保持当前的频率运行。通过对压缩机升频模式运行的控制，避免了压缩机升频模式下启动而造成液击现象，使得压缩机在升频过程更加平稳运行，进而提高了压缩机的可靠性，减少了压缩机的磨损，并延长了压缩机的使用寿命。本发明提供的空调器的控制方法，在空调器退出防冷风运行模式时，通过对压缩机升频模式的控制，进而保证压缩机的稳定运行，提升压缩机运行的可靠性。

具体地，在退出防冷风运行模式时，空调器系统对压缩机的升频模式进行控制，保持压缩机按照当前频率运行，并根据空调系统的运行参数判断空调器是否满足退出当前频率运行模式的条件，当空调系统已经满足退出当前频率运行模式的条件时，则控制空调器继续按照预设的升频模式运行。通过对压缩机升频模式的有效控制，解决了空调器在防冷风模式退出时瞬间回液对压缩机造成的影响，保证了空调器运行的可靠性，提升用户的使用体验。

相关技术中，如图1所示，变频空调器的常规启动压缩机升频模式控制平台的时序示例图，其中，启动过程中，压缩机升频过程经历多个平台，例如，图1所示中的四个平台a、b、c、d，每个平台预设持续时间分别为δta、δtb、δtc、δtd，退出防冷风模式，可能会发生在任一平台，进而使得退出防冷风模式、风机突然打开时往往会造成瞬间的回液，回液过程中若保持升频过程可能会造成液击等不良影响。

具体实施例中，如图2所示，变频空调器在退出防冷风运行模式时，对压缩机升频模式控制平台特殊控制的时序示例图，其中，启动过程中，空调器系统对压缩机的升频模式进行控制，压缩机升频过程经历多个平台，保持压缩机按照当前频率运行的平台称之为保持平台，具体如图2所示中的四个平台a、b、保持平台、c、，每个平台预设持续时间分别为δta、δtb、δt保持、δtc，并根据空调系统的运行参数判断空调器是否满足退出当前频率运行模式的条件，当空调系统已经满足退出当前频率运行模式的条件时，则控制空调器继续按照预设的升频模式运行。通过对压缩机升频模式的有效控制，解决了空调器在防冷风模式退出时瞬间回液对压缩机造成的影响，保证了空调器运行的可靠性，提升用户的使用体验。在本发明的一个实施例中，优选地，实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件的步骤，具体包括：实时获取压缩机的排气温度；当压缩机在防冷风模式结束后的排气温度达到与在防冷风模式结束前的排气温度时，则达到退出当前频率运行模式的条件；或当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率先下降第一预设值，再上升至第二预设值并持续第一预设时间后，则达到退出当前频率运行模式的条件。

在该实施例中，当室内机防冷风结束时，回液会造成压缩机排气温度的突然下降，而当回液排出后，排气温度恢复上升，进而根据实时获取压缩机的排气温度，来判断压缩机是否已经达到了退出当前频率运行模式的条件。当压缩机在防冷风模式结束后的排气温度达到与在防冷风模式结束前的排气温度，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。或者当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率由回液后下降第一预设值，再上升至第二预设值并持续第一预设时间后，也表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体地，第一预设值为负值，第二预设值为正值。

在本发明的一个实施例中，优选地，实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件的步骤，具体包括：实时获取压缩机的排气过热度；当排气过热度达到第一预设温度并持续第二预设时间时，则达到退出当前频率运行模式的条件；或当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于等于零，并持续第四预设时间时，则达到退出当前频率运行模式的条件。

在该实施例中，在制热启动过程中压缩机的排气过热度是逐渐上升的过程，当室内机防冷风结束时，压缩机的排气过热度会出现短暂的下降或保持不变，而当过度回液受压缩机运转而蒸发后，排气过热度又会重新恢复上升过程，进而根据实时获取压缩机的排气过热度，来判断压缩机是否已经达到了退出当前频率运行模式的条件。当室内机防冷风结束时，压缩机排气过热度达到第一预设温度并持续第二预设时间时，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件，或者在室内机防冷风结束后，当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于等于零，并下持续第四预设时间时，也表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体地，当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于零时，则持续运行第五预设时间；当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率等于零时，则持续运行第六预设时间，其中，第六预设时间大于第五预设时间。

在本发明的一个实施例中，优选地，实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件的步骤，具体包括：获取压缩机的油池油温；当压缩机的油池油温达到压缩机油池的油温预设值时，则达到退出当前频率运行模式的条件。

在该实施例中，当回液发生时，压缩机油池润滑油会因为回液蒸发而使油温下降，而当油温恢复到一定的安全值时，压缩机抗回液的能力会增强，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件，进而可以通过获取的压缩机油池油温，当压缩机的油池油温达到压缩机油池的油温预设值时，则达到退出当前频率运行模式的条件。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设值的取值范围为小于0；第二预设值的取值范围为大于0；第一预设时间的取值范围0.5min至1.5min。

在该实施例中，当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率由回液后下降的负值恢复为正值，并且其持续的时间是在0.5min至1.5min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体实施例中，第一预设时间的取值为1min。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设温度的取值范围为4℃至6℃；第二预设时间的取值范围为4min至6min；第三预设时间的取值范围8s至12s；第三预设时间的取值范围1min至7min。

在该实施例中，当室内机防冷风结束时，压缩机排气过热度达4℃至6℃范围内，并且其持续的时间是在4min至6min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。在室内机防冷风结束后，当在8s至12s时间范围内压缩机的排气过热度变化率为正值，并且其持续的时间是在1min至7min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体实施例中，防冷风模式退出后，系统排气过热度达到第一预设温度为5度，持续时间5min；或者防冷风模式退出后，一段时间的系统排气过热度变化率(如10s时间间隔的排气过热度变化率)为正值，即过热度变化率＞0，持续一段较短的时间(如2min)；过热度变化率＝0，持续一段较长的时间(如5min)。

在本发明的一个实施例中，优选地，油温预设值根据压缩机的运行范围及润滑油状态确定。

在该实施例中，压缩机油池的油温过高或过低，都会对压缩机的运行粘度和润滑油膜产生影响，所以根据压缩机的具体的运行范围及润滑状态确定的油温预设值，可以保证为压缩机设置最安全的油温值，如：-10度制热工况下，油温预设值可以保持在10度以上，当回液发生时，压缩机油池润滑油会因为回液蒸发而使油温下降，油温恢复到10度以上时，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。

图4示出了本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤402，压缩机按照预设升频模式运行；

步骤404，获取室内机管温度；

步骤406，当室内机管温度达到第二预设温度时，则退出室内机的防冷风模式；

步骤408，当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行；

步骤410，实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件；

步骤412，当压缩机达到退出当前频率运行模式的条件时，控制压缩机继续按照预设升频模式运行；

当压缩机未达到退出当前频率运行模式的条件时，返回步骤408继续控制压缩机保持当前频率运行。

在该实施例中，通过实时获取的室内机管温度，来判断判断室内机的防冷风模式是否结束，只有当室内机管温度到达一定的预设温度时，内风机开启，表示室内机防冷风模式结束。具体地，判断防冷风模式是否结束的条件并不局限于此。

本发明的第二个方面的实施例，提出了一种空调器的控制系统，空调器包括：室内机和压缩机，图5示出了本发明的一个实施例的空调器的控制系统的示意框图。其中，该系统500包括：

第一判断单元502，用于压缩机在预设升频模式的运行过程中，实时判断室内机的防冷风模式是否结束；

第一控制单元504，用于当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，并实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件；

第二控制单元506，用于当压缩机达到退出当前频率运行模式的条件时，控制压缩机继续按照预设升频模式运行；

返回单元508，用于当压缩机未达到退出当前频率运行模式的条件时，返回继续控制压缩机保持当前频率运行。

本发明提供的空调器的控制系统500，压缩机开机启动后，首先，控制压缩机按照预设升频模式正常运行，第一判断单元502在升频模式运行的过程中实时判断室内机的防冷风模式是否结束，当防冷风模式结束时，第一控制单元504控制压缩机保持当前频率运行，保证空调系统的柔性启动避免风机突然开启造成瞬间的回液现象，进行对压缩机造成冲击等不良影响。在压缩机保持当前频率运行过程中，再实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件，当压缩机符合退出当前频率运行模式的条件时，第二控制单元506控制压缩机继续按照预设升频模式运行，如果不符合条件，压缩机继续保持当前的频率运行。通过对压缩机升频模式运行的控制，避免了压缩机升频模式下启动而造成液击现象，使得压缩机在升频过程更加平稳运行，进而提高了压缩机的可靠性，减少了压缩机的磨损，并延长了压缩机的使用寿命。本发明提供的空调器的控制方法，在空调器退出防冷风运行模式时，通过对压缩机升频模式的控制，进而保证压缩机的稳定运行，提升压缩机运行的可靠性。

具体地，在退出防冷风运行模式时，空调器系统对压缩机的升频模式进行控制，保持压缩机按照当前频率运行，并根据空调系统的运行参数判断空调器是否满足退出当前频率运行模式的条件，当空调系统已经满足退出当前频率运行模式的条件时，则控制空调器继续按照预设的升频模式运行。通过对压缩机升频模式的有效控制，解决了空调器在防冷风模式退出时瞬间回液对压缩机造成的影响，保证了空调器运行的可靠性，提升用户的使用体验。

图6示出了本发明的另一个实施例的空调器的控制系统的示意框图。该系统600包括：

第一判断单元602，用于压缩机在预设升频模式的运行过程中，实时判断室内机的防冷风模式是否结束；

第一控制单元604，用于当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，并实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件；

第二控制单元606，用于当压缩机达到退出当前频率运行模式的条件时，控制压缩机继续按照预设升频模式运行；

返回单元608，用于当压缩机未达到退出当前频率运行模式的条件时，返回继续控制压缩机保持当前频率运行。

第一控制单元604，具体还包括：

第一获取单元6042，用于实时获取压缩机的排气温度；

第二判断单元6044，用于当压缩机在防冷风模式结束后的排气温度达到与在防冷风模式结束前的排气温度时，则确定空调器达到退出当前频率运行模式的条件；或

第三判断单元6046，用于当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率先下降第一预设值，再上升至第二预设值并持续第一预设时间后，则确定空调器达到退出当前频率运行模式的条件。

在该实施例中，当室内机防冷风结束时，回液会造成压缩机排气温度的突然下降，而当回液排出后，排气温度恢复上升，第一获取单元6042进而根据实时获取压缩机的排气温度，来判断压缩机是否已经达到了退出当前频率运行模式的条件。第二判断单元6044当压缩机在防冷风模式结束后的排气温度达到与在防冷风模式结束前的排气温度，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。或者第三判断单元6046当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率由回液后下降第一预设值，再上升至第二预设值并持续第一预设时间后，也表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体地，第一预设值为负值，第二预设值为正值。

图7示出了本发明的再一个实施例的空调器的控制系统的示意框图。该系统700包括：

第一判断单元702，用于压缩机在预设升频模式的运行过程中，实时判断室内机的防冷风模式是否结束；

第一控制单元704，用于当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，并实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件；

第二控制单元706，用于当压缩机达到退出当前频率运行模式的条件时，控制压缩机继续按照预设升频模式运行；

返回单元708，用于当压缩机未达到退出当前频率运行模式的条件时，返回继续控制压缩机保持当前频率运行；

第一控制单元704，具体还包括：

第二获取单元7042，用于实时获取压缩机的排气过热度；

第四判断单元7044，用于当排气过热度达到第一预设温度并持续第二预设时间时，则确定空调器达到退出当前频率运行模式的条件；或

第五判断单元7046，用于当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于等于零，并持续第四预设时间时，则确定空调器达到退出当前频率运行模式的条件。

在该实施例中，在制热启动过程中压缩机的排气过热度是逐渐上升的过程，当室内机防冷风结束时，压缩机的排气过热度会出现短暂的下降或保持不变，而当过度回液受压缩机运转而蒸发后，排气过热度又会重新恢复上升过程，第二获取单元7042进而根据实时获取压缩机的排气过热度，来判断压缩机是否已经达到了退出当前频率运行模式的条件。第四判断单元7044当室内机防冷风结束时，压缩机排气过热度达到第一预设温度并持续第二预设时间时，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件，或者第五判断单元7046在室内机防冷风结束后，当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于等于零，并持续第四预设时间时，也表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体地，当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率大于零时，则持续运行第五预设时间；当在第三预设时间内压缩机的排气过热度变化率等于零时，则持续运行第六预设时间，其中，第六预设时间大于第五预设时间。

图8示出了本发明的又一个实施例的空调器的控制系统的示意框图。该系统800包括：

第一判断单元802，用于压缩机在预设升频模式的运行过程中，实时判断室内机的防冷风模式是否结束；

第一控制单元804，用于当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，并实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件；

第二控制单元806，用于当压缩机达到退出当前频率运行模式的条件时，控制压缩机继续按照预设升频模式运行；

返回单元808，用于当压缩机未达到退出当前频率运行模式的条件时，返回继续控制压缩机保持当前频率运行；

第一控制单元804，具体还包括：

第三获取单元8042，用于获取压缩机的油池油温；

第六判断单元8044，用于当压缩机的油池油温达到压缩机油池的油温预设值时，则确定空调器达到退出当前频率运行模式的条件。

在该实施例中，当回液发生时，压缩机油池润滑油会因为回液蒸发而使油温下降，而当油温恢复到一定的安全值时，压缩机抗回液的能力会增强，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件，第三获取单元8042进而可以通过获取的压缩机油池油温，第六判断单元8044当压缩机的油池油温达到压缩机油池的油温预设值时，则达到退出当前频率运行模式的条件。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设值的取值范围为小于0；第二预设值的取值范围为大于0；第一预设时间的取值范围0.5min至1.5min。

在该实施例中，当压缩机在防冷风模式结束后，排气温度变化率由回液后下降的负值恢复为正值，并且其持续的时间是在0.5min至1.5min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。具体实施例中，第一预设时间的取值为1min。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设温度的取值范围为4℃至6℃；第二预设时间的取值范围为4min至6min；第三预设时间的取值范围8s至12s；第三预设时间的取值范围1min至7min。在该实施例中，当室内机防冷风结束时，压缩机排气过热度达4℃至6℃范围内，并且其持续的时间是在4min至6min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。在室内机防冷风结束后，当在8s至12s时间范围内压缩机的排气过热度变化率为正值，并且其持续的时间是在1min至7min范围内，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。

具体实施例中，防冷风模式退出后，系统排气过热度达到第一预设温度为5度，持续时间5min；或者防冷风模式退出后，一段时间的系统排气过热度变化率(如10s时间间隔的排气过热度变化率)为正值，即过热度变化率＞0，持续一段较短的时间(如2min)；过热度变化率＝0，持续一段较长的时间(如5min)。

在本发明的一个实施例中，优选地，油温预设值根据压缩机的运行范围及润滑油状态确定。

在该实施例中，压缩机油池的油温过高或过低，都会对压缩机的运行粘度和润滑油膜产生影响，所以根据压缩机的具体的运行范围及润滑状态确定的油温预设值，可以保证为压缩机设置最安全的油温值，如：-10度制热工况下，油温预设值可以保持在10度以上，当回液发生时，压缩机油池润滑油会因为回液蒸发而使油温下降，油温恢复到10度以上时，表示压缩机已经达到了退出当前频率运行模式的条件。

图9示出了本发明的又一个实施例的空调器的控制系统的示意框图。该系统900包括：

第一判断单元902，用于压缩机在预设升频模式的运行过程中，实时判断室内机的防冷风模式是否结束；

第一控制单元904，用于当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，并实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件；

第二控制单元906，用于当压缩机达到退出当前频率运行模式的条件时，控制压缩机继续按照预设升频模式运行；

返回单元908，用于当压缩机未达到退出当前频率运行模式的条件时，返回继续控制压缩机保持当前频率运行；

第一判断单元902，具体包括：

第四获取单元9022，用于获取室内机管温度；

第七判断单元9024，用于判当室内机管温度达到第二预设温度时，则退出室内机的防冷风模式。

在该实施例中，第四获取单元9022通过实时获取的室内机管温度，第七判断单元9024来判断判断室内机的防冷风模式是否结束，只有当室内机管温度到达一定的预设温度时，内风机开启，表示室内机防冷风模式结束。具体地，判断防冷风模式是否结束的条件并不局限于此。

本发明第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括上述任一项的空调器的控制系统。

本发明提供的空调器包括空调器的控制系统，压缩机开机启动后，首先，控制压缩机按照预设升频模式正常运行，在升频模式运行的过程中实时判断室内机的防冷风模式是否结束，当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，保证空调系统的柔性启动避免风机突然开启造成瞬间的回液现象，进行对压缩机造成冲击等不良影响。在压缩机保持当前频率运行过程中，再实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件，当压缩机符合退出当前频率运行模式的条件时，压缩机继续按照预设升频模式运行，如果不符合条件，则压缩机继续保持当前的频率运行。通过对压缩机升频模式运行的控制，避免了压缩机升频模式下启动而造成液击现象，使得压缩机在升频过程更加平稳运行，进而提高了压缩机的可靠性，减少了压缩机的磨损，并延长了压缩机的使用寿命。本发明提供的空调器的控制方法，在空调器退出防冷风运行模式时，通过对压缩机升频模式的控制，进而保证压缩机的稳定运行，提升压缩机运行的可靠性。

具体地，在退出防冷风运行模式时，空调器系统对压缩机的升频模式进行控制，保持压缩机按照当前频率运行，并根据空调系统的运行参数判断空调器是否满足退出当前频率运行模式的条件，当空调系统已经满足退出当前频率运行模式的条件时，则控制空调器继续按照预设的升频模式运行。通过对压缩机升频模式的有效控制，解决了空调器在防冷风模式退出时瞬间回液对压缩机造成的影响，保证了空调器运行的可靠性，提升用户的使用体验。

具体实施例中，首先，判断室内机防冷风模式是否结束的依据，可以但不限定于根据室内机管温进行判断，当室内机管温达到一定数值时，此刻室内风机即将开启，表示室内机的防冷风模式结束。

其次，判断压缩机是否达到退出当前频率模式运行的条件，可以但不限定于以下三种情况：

一、根据压缩机排气温度进行判断，在室内机防冷风结束时，回液会造成排气温度的突然下降。而当回液排出后，排气温度会恢复上升，基于此可以将退出条件设定为以下几种：

1、压缩机的排气温度恢复退出室内机防冷风模式前的排气温度时，即表示压缩机达到退出当前频率模式运行的条件，可以继续后续升频模式运行。

2、压缩机的排气温度变化率由回液后下降的负值恢复为正值，并持续一段时间，该时间可以使1min，即表示压缩机达到退出当前频率模式运行的条件，可以继续后续升频模式运行。

二、根据压缩机排气过热度进行判断。制热启动过程通常过热度是逐渐上升的过程，室内机防冷风结束时，压缩机的排气过热度会出现短暂的下降或者保持不变，而当过度回液受压缩机运转蒸发后，压缩机过热度又会重新恢复上升过程。基于此可以将退出当前频率模式运行的条件设定为以下几种：

1、室内机防冷风模式结束后，压缩机排气过热度达到一定的数值(如5度)持续一段时间(如5min)，即表示压缩机达到退出当前频率模式运行的条件，可以继续后续升频模式运行。

2、室内机防冷风模式结束后，一段时间的压缩机排气过热度变化率为正值(如10s时间间隔的排气过热度变化率为正值)，即压缩机排气过热度变化率＞0，持续一段较短的时间(如2min)，或者压缩机的过热度变化率＝0，持续一段较长的时间(如5min)，即表示压缩机达到退出当前频率模式运行的条件，可以继续后续升频模式运行。

三、根据压缩机油池油温进行判断，当回液发生时，压缩机油池润滑油因为回液蒸发会使油温下降，而当油温恢复到一定得安全值时，压缩机抗回液的能力会增强，即表示压缩机达到退出当前频率模式运行的条件，可以继续后续升频模式运行。

其中，油温安全值是根据压缩机运行范围及润滑油状态得出的一定数值，如-10度制热工况下，油温保持10度以上。

在该实施例中，压缩机开机启动后，首先，控制压缩机按照预设升频模式正常运行，在升频模式运行的过程中实时判断室内机的防冷风模式是否结束，当防冷风模式结束时，控制压缩机保持当前频率运行，保证空调系统的柔性启动避免风机突然开启造成瞬间的回液现象，进行对压缩机造成冲击等不良影响。在压缩机保持当前频率运行过程中，再实时判断压缩机是否达到退出当前频率运行模式的条件，当压缩机符合退出当前频率运行模式的条件时，压缩机继续按照预设升频模式运行，如果不符合条件，则压缩机继续保持当前的频率运行。通过对压缩机升频模式运行的控制，避免了压缩机升频模式下启动而造成液击现象，使得压缩机在升频过程更加平稳运行，进而提高了压缩机的可靠性，减少了压缩机的磨损，并延长了压缩机的使用寿命。本发明提供的空调器的控制方法，在空调器退出防冷风运行模式时，通过对压缩机升频模式的控制，进而保证压缩机的稳定运行，提升压缩机运行的可靠性。

具体地，在退出防冷风运行模式时，空调器系统对压缩机的升频模式进行控制，保持压缩机按照当前频率运行，并根据空调系统的运行参数判断空调器是否满足退出当前频率运行模式的条件，当空调系统已经满足退出当前频率运行模式的条件时，则控制空调器继续按照预设的升频模式运行。通过对压缩机升频模式的有效控制，解决了空调器在防冷风模式退出时瞬间回液对压缩机造成的影响，保证了空调器运行的可靠性，提升用户的使用体验。

在本表明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本表明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。