空气净化系统和方法与流程

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种空气净化系统和方法。

背景技术：

现有技术中已经有净化功能比较完善的空气净化器，可以吸附、分解或转化各种空气污染物，提高空气清洁度，但是空气净化器存在移动不便的问题，一般只能固定在室内某处，其净化范围有限，要净化远离空气净化器的空间需要较长的时间，而如果搬动空气净化器，则比较麻烦，还容易对空气净化器产生损害。

为了克服上述空气净化器移动不便的问题，目前已经有安装有简单运动结构的空气净化器，但是也只是能实现空气净化器在外力的推动下进行移动，使不可移动的空气净化器变得可以移动，用户如果需要空气净化器能无死角的实现全屋净化，需要每隔一段时间到空气净化器那里将空气净化器移动到另外一个地点，不能实现对空气净化器的运动状态进行智能控制。

除此之外，目前的空气净化器在实现开启、关闭以及调换模式的时候，需要用户在空气净化器上进行操作，不能远程对空气净化器的工作状态进行控制。

针对上述现有技术中还没有将客户端、空气盒子与空气净化器结合起来，并实现空气盒子和客户端对空气净化器的运动状态以及工作状态进行控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空气净化系统和方法，以至少解决现有技术中还没有将客户端、空气盒子与空气净化器结合起来，并实现空气盒子和客户端对空气净化器的运动状态以及工作状态进行控制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空气净化系统，包括：客户端，用于生成对空气净化器的第一控制信息以及接收空气净化器发送的工作状态信息和空气质量信息，其中，第一控制信息包括第一运动控制信息和/或第一工作控制信息；空气盒子，与客户端连接，用于检测空气质量信息，还用于转发第一控制信息给空气净化器或生成对空气净化器的第二控制信息，其中，第二控制信息包括第二运动控制信息和/或第二工作控制信息；空气净化器，与客户端和空气盒子均连接，用于在第一运动控制信息或第二运动控制信息的控制下移动和/或在第一工作控制信息或第二工作控制信息的控制下净化空气，并向客户端发送工作状态信息和空气质量信息。

进一步的，空气盒子还用于接收并显示空气净化器发送的工作状态信息。

进一步的，空气净化器包括无线传输模块，用于与空气盒子和客户端建立连接。

进一步的，无线传输模块包括如下至少之一：wifi模块、rf模块、zigbee模块、bht模块。

进一步的，空气净化器包括充电触头，空气盒子包括供电触头，空气盒子还用于通过供电触头和充电触头向空气净化器供电。

进一步的，空气盒子包括发射器，用于发射信号，空气净化器包括接收器，用于扫描信号。

进一步的，空气净化器包括电池和电池电量检测模块，电池电量检测模块用于检测电池的电量。

进一步的，空气净化器包括第一定位模块，用于检测空气净化器的第一位置信息，空气盒子包括第二定位模块，用于检测空气盒子的第二位置信息，空气净化器还包括自动巡航模块，用于在电池电量检测模块检测到电池的电量低于预设阈值时，根据第一位置信息和第二位置信息确定空气净化器与空气盒子之间的最佳巡航路径。

进一步的，系统还包括云端和与云端连接的路由器，云端还与客户端连接，路由器还与空气净化器和空气盒子连接。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空气净化方法，包括：客户端生成对空气净化器的第一控制信息，其中，第一控制信息包括第一运动控制信息和/或第一工作控制信息；空气盒子检测空气质量信息，并转发第一控制信息给空气净化器或生成对空气净化器的第二控制信息，其中，第二控制信息包括第二运动控制信息和/或第二工作控制信息；空气净化器在第一运动控制信息或第二运动控制信息的控制下移动和/或在第一工作控制信息或第二工作控制信息的控制下净化空气，并向客户端发送工作状态信息和空气质量信息；客户端接收空气净化器发送的工作状态信息和空气质量信息。

在本发明实施例中，采用将空气盒子、客户端和空气净化器相结合的方式，通过客户端生成对空气净化器的第一控制信息，其中，第一控制信息包括第一运动控制信息和/或第一工作控制信息；空气盒子检测空气质量信息，并转发第一控制信息给空气净化器或生成对空气净化器的第二控制信息，其中，第二控制信息包括第二运动控制信息和/或第二工作控制信息；空气净化器在第一运动控制信息或第二运动控制信息的控制下移动和/或在第一工作控制信息或第二工作控制信息的控制下净化空气，并向客户端发送工作状态信息和空气质量信息；客户端接收空气净化器发送的工作状态信息和空气质量信息，达到了通过空气盒子和客户端对可运动的空气净化器的工作状态和运动状态进行智能控制的目的，从而实现了空气盒子和客户端通过控制信息，控制自主移动空气净化器以及选择空气净化器的工作状态，实现对全屋无死角净化的技术效果，进而解决了现有技术中还没有将客户端、空气盒子与空气净化器结合起来，并实现空气盒子和客户端对空气净化器的运动状态以及工作状态进行控制的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种空气净化系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的空气净化系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的空气净化系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的空气净化系统的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的空气净化系统的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的空气净化系统的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的空气净化系统的示意图；以及

图8是根据本发明实施例的一种空气净化方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种空气净化系统的产品实施例，图1是根据本发明实施例的空气净化系统，如图1所示，该系统包括客户端、空气盒子和空气净化器；其中，客户端，用于生成对空气净化器的第一控制信息以及接收空气净化器发送的工作状态信息和空气质量信息，其中，第一控制信息包括第一运动控制信息和/或第一工作控制信息；空气盒子，与客户端连接，用于检测空气质量信息，还用于转发第一控制信息给空气净化器或生成对空气净化器的第二控制信息，其中，第二控制信息包括第二运动控制信息和/或第二工作控制信息；空气净化器，与客户端和空气盒子均连接，用于在第一运动控制信息或第二运动控制信息的控制下移动和/或在第一工作控制信息或第二工作控制信息的控制下净化空气，并向客户端发送工作状态信息和空气质量信息。

具体的，客户端可以是搭载在智能移动终端上的应用程序(app)，其中，智能移动终端包括但不限于手机、pad、电脑以及vr眼镜、手环等可穿戴设备，空气净化器与客户端和空气盒子均通信连接，客户端能够产生第一控制信息，第一控制信息中的第一运动控制信息是针对空气净化器运动的控制信息，包含但不限于控制空气净化器开始运动、停止运动以及规划空气净化器运动路径的信息，第一控制信息中的第一工作控制信息是针对空气净化器净化工作的控制信息，包含但不限于控制空气净化器开始净化、结束净化以及选择净化模式的控制信息，空气净化器可以根据第一运动控制信息进行运动，根据第一工作控制信息进行净化空气，由于客户端只能接收空气净化器反馈的信息，因此，为了实现客户端对空气净化器的控制，客户端产生的第一控制信息可以通过与客户端连接且能接收客户端信息的空气盒子将第一控制信息发送给空气净化器，空气盒子除了转发客户端的第一控制信息之外，还可以生成针对空气净化器的第二控制信息直接控制空气净化器，用户在想要使空气净化器移动或者对空气净化器的净化功能进行控制时，不需要挪动空气净化器或者在空气净化器上进行操作，通过空气盒子或客户端远程即可实现以上所有操作，方便快捷，节省人力，能够提高用户体验度，与此同时，空气净化器在运动或者净化过程中产生的各种工作状态数据能够发送给客户端，方便用户通过客户端查看以及了解空气净化器工作的各项数据，其中，工作状态数据可以包括运动状态数据和净化状态数据，运动状态数据包括但不限于运动速度、运动方向等，净化状态数据包括但不限于净化模式数据、净化时长数据、空气质量数据，其中空气质量数据可以包括温湿度数据、空气污染度数据、异味数据、灰尘数据等，空气盒子检测得到的空气质量信息也可以通过空气净化器发送给客户端，除此之外，空气净化器的电池电量数据等也可以发送给客户端，以便用户可以通过客户端全面掌握空气净化器的各项信息。

具体的，空气盒子生成的第二控制信息可以为：根据空气质量信息自动生成的控制信息或结合空气质量信息以及用户的控制命令生成的控制信息，在第二控制信息为根据空气质量信息自动生成的控制信息的情况下，当空气质量信息满足预设条件时，则自动生成第二控制信息，例如，当空气质量数据低于或高于预设值时，自动生成第二控制信息。

具体的，本发明中的空气净化器指的是可运动的空气净化器，具体可以划分为空气净化模块和运动模块，空气净化模块用来实现空气净化功能，运动模块用来实现使空气净化模块能够移动的功能，运动模块的形状可以是圆形、椭圆形、方形或者其他规则或不规则的形状，本发明中对运动模块形状不做限定，图2给出了运动模块为圆形形状的实施例，本发明中对运动模块的结构也不做限定，只要能实现运动功能，则均在本发明的保护范围之内，在可选的实施例中，运动模块的结构可以包括滚轮和滚轮驱动电机，滚轮驱动电机用于驱动滚轮进行滚动从而实现运动功能。

具体的，空气净化模块的整机为安全电压，空气净化模块的功能包括对空气进行净化，包括但限于滤去尘埃、消除异味及有害气体、消毒灭菌、释放负离子、自动检测烟雾及清洁度、调节温度等功能；同样的，本发明中对空气净化模块的形状和结构也不做限定，图3给出了一种空气净化模块的实施例，在可选的实施例中，空气净化模块的基本结构为包括空气净化风机、过滤器、进风口和出风口，其工作原理可以是：空气净化模块中的空气净化风机使空气循环流动，由进风口进入空气净化模块内的污染的空气通过过滤器一次或多次过滤后将各种污染物清除或吸附，然后经过过滤的空气经过出风口送出，达到清洁、净化空气的目的，在可选的实施例中，空气净化模块还可以包括负离子发生器，可以将空气不断电离，产生大量负离子，形成负离子气流，从而为人们提供一个类似大自然中新鲜空气的微气候环境。

具体的，空气净化模块和运动模块的位置关系可以为上下承载关系或平行移动关系，其中，上下承载关系为如图4所示的空气净化模块10位于运动模块20之上，平行移动关系为空气净化模块和运动模块均在地面上运动，在平行移动关系中，运动模块带动空气净化模块运动，此时，空气净化模块优选为还包括简单的运动部件，例如滚轮等，方便在运动模块的拖动下进行移动，并且空气净化模块和运动模块之间需要有连接部件，以传动托动力带动空气净化模块移动。

可选的，运动模块中还可以设置清洁模块，以实现对地面的清洁，清洁模块与运动模块的位置关系优选为清洁模块置于运动模块底部，本发明中对清洁模块的结构也不做限定，只要能实现对地面的清洁功能，则均在本发明的保护范围之内，在可选的实施例中，清洁模块的结构可以包括地刷、地刷驱动器、容尘盒、吸尘风机等，其中，地刷的结构如图5所示。

在本发明实施例中，采用将空气盒子、客户端和空气净化器相结合的方式，通过客户端生成对空气净化器的第一控制信息，其中，第一控制信息包括第一运动控制信息和/或第一工作控制信息；空气盒子检测空气质量信息，并转发第一控制信息给空气净化器或生成对空气净化器的第二控制信息，其中，第二控制信息包括第二运动控制信息和/或第二工作控制信息；空气净化器在第一运动控制信息或第二运动控制信息的控制下移动和/或在第一工作控制信息或第二工作控制信息的控制下净化空气，并向客户端发送工作状态信息和空气质量信息；客户端接收空气净化器发送的工作状态信息和空气质量信息，达到了通过空气盒子和客户端对可运动的空气净化器的工作状态和运动状态进行智能控制的目的，从而实现了空气盒子和客户端通过控制信息，控制自主移动空气净化器以及选择空气净化器的工作状态，实现对全屋无死角净化的技术效果，进而解决了现有技术中还没有将客户端、空气盒子与空气净化器结合起来，并实现空气盒子和客户端对空气净化器的运动状态以及工作状态进行控制的技术问题。

在一种可选的实施例中，如图6所示，空气盒子还用于接收并显示空气净化器发送的工作状态信息。

具体的，空气盒子可以实时监测并显示其周边空气状况，也可以显示空气净化器的工作状态信息，其中，空气盒子可以通过设置其上的显示屏显示上述空气质量信息和工作状态信息。空气盒子的数量可以为多个，即可以在室内不同位置设置空气盒子，空气净化器的其中一种工作模式可以为：以空气盒子为目标点定向运动，在运动过程中不进行净化，到达空气盒子后开始净化工作，从而实现对每个空气盒子周边的空气进行净化的目的，在空气盒子的数量以及安装位置合理的情况下，可以实现对全屋的净化，并且降低能耗。

在一种可选的实施例中，空气净化器上可以设置显示模块，用于显示其工作状态信息以及接收到的控制信息等。

在一种可选的实施例中，空气净化器包括无线传输模块，用于与空气盒子和客户端建立连接。

在一种可选的实施例中，无线传输模块包括如下至少之一：wifi模块、rf模块、zigbee模块、bht模块。

在一种可选的实施例中，空气净化器包括充电触头，空气盒子包括供电触头，空气盒子还用于通过供电触头和充电触头向空气净化器供电。

具体的，空气盒子还能够对空气净化器进行充电，具体为能够对空气净化器中的电池进行充电，在空气净化器包括空气净化模块和运动模块的情况下，电池可以设置在运动模块或者空气净化模块中，优选为设置在运动模块上，实现为空气净化器供电的功能，同样的，充电触头也可以设置在运动模块或空气净化模块上，充电触头与电池连接；空气盒子在电池需要电的时候，可以通过自身的供电触头，连接充电触头，实现对电池的充电，在具体的实施例中，空气盒子还可以包括适配器，用于适配不同的电池，其中，空气盒子的结构可以如图7所示。

在一种可选的实施例中，空气盒子包括发射器，用于发射信号，空气净化器包括接收器，用于扫描信号。

具体的，发射器可以是雷达信号发射器，接收器可以是雷达信号接收器，在空气净化器包括空气净化模块和运动模块的情况下，接收器可以设置在运动模块或空气净化模块中，空气盒子可以通过发射器持续或者间歇性发出雷达信号，接收器可以实时或者间歇性扫描空气盒子发出的雷达信号，从而可以获知空气盒子的位置信息。

在一种可选的实施例中，空气净化器包括电池和电池电量检测模块，电池电量检测模块用于检测电池的电量。

具体的，电池电量检测模块与电池连接，通过检测电池的电量可以确定电池的电量状况，以及确定电池是否需要充电。

在一种可选的实施例中，空气净化器包括第一定位模块，用于检测空气净化器的第一位置信息，空气盒子包括第二定位模块，用于检测空气盒子的第二位置信息，空气净化器还包括自动巡航模块，用于在电池电量检测模块检测到电池的电量低于预设阈值时，根据第一位置信息和第二位置信息确定空气净化器与空气盒子之间的最佳巡航路径。

具体的，空气盒子的位置信息可以直接由空气净化器的接收器扫描到的空气盒子发出的雷达信号确定，也可以通过其他定位方式确定，例如gps，此时，第二定位模块则为gps定位模块；空气净化器的定位信息同样可以采用与空气盒子同样的方式确定，在采用雷达信号确定时，可以在空气净化器上设置发射器，在空气盒子上设置扫描器，通过空气盒子上的扫描器扫描到的空气净化器上设置的发射器发射的信号对空气净化器的位置信息进行确定，在采用gps确定时，第一定位模块为gps定位模块。

具体的，在空气盒子为多个时，空气净化器还包括最近空气盒子确定模块，即可以根据第一位置信息和第二位置信息确定距离空气净化器最近的空气盒子，之后自动巡航模块可以根据第一位置信息和第二位置信息确定空气净化器与距离空气净化器最近的空气盒子之间的最佳巡航路径。

此处需要说明的是，空气盒子也可以为可运动的空气盒子，在空气盒子为可运动的情况下，自动巡航模块在确定空气净化器至空气盒子的最佳路径时，可以是空气净化器向空气盒子移动，也可以是空气盒子向空气净化器移动，或者空气净化器和空气盒子同时向对方移动。

在一种可选的实施例中，系统还包括云端和与云端连接的路由器，云端还与客户端连接，路由器还与空气净化器和空气盒子连接。

在一种可选的实施例中，在空气净化器包括空气净化模块和运动模块，以及在运动模块底部设置有清洁模块的情况下，在床底、桌底等较矮的位置，可能会出现空气净化器无法进入进行清洁的状况，为了做到无死角清洁，空气净化器还可以包括障碍物与地面空隙高度检测模块、比较模块和处理模块，障碍物与地面空隙高度检测模块用于检测例如床、桌子等与地面之间的间隙高度，比较模块用于比较空气净化器自身高度与间隙高度的大小，在自身高度小于间隙高度或者自身高度小于间隙高度且自身高度与间隙高度的差值满足一定条件时，处理模块控制空气净化器直接通过间隙，在自身高度大于间隙高度时，可以进一步判断空气净化器的运动模块高度与间隙高度的大小，在运动模块高度小于间隙高度或者运动模块高度小于间隙高度并且运动模块高度与间隙高度的差值满足一定条件时，处理模块可以控制运动模块和空气净化模块脱离，由运动模块携带清洁模块通过间隙对地面进行清洁，空气净化模块由于位于较近的位置，也可以达到对扬尘进行净化的目的；在运动模块的高度也大于间隙高度的情况下，处理模块则控制空气净化器避开障碍物。

此处需要说明的是，在运动模块和空气净化模块脱离之后，运动模块携带清洁模块对间隙地面清洁完毕后，运动模块可以返回空气净化模块脱离时的位置，处理模块控制运动模块和空气净化模块恢复未脱离前的位置关系。根据前述内容，运动模块和空气净化模块的位置关系可以上下承载关系或平行移动关系，因此在处理模块控制运动模块和空气净化模块脱离时，如果运动模块和空气净化模块的位置关系为平行移动关系，则处理模块控制空气净化模块和运动模块之间的连接部件断开连接，运动模块携带清洁模块对间隙地面清洁完毕并返回空气净化模块脱离时的位置时，处理模块控制连接部件重新建立连接；如果运动模块和空气净化模块的位置关系为上下承载关系，运动模块上还可以进一步设置能够根据处理器的控制命令将置于其上的空气净化模块放置于地面的机械结构，例如机械臂等，运动模块携带清洁模块对间隙地面清洁完毕并返回空气净化模块脱离时的位置时，处理模块控制机械结构将空气净化模块重新置于运动模块之上。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种空气净化方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图8是根据本发明实施例的空气净化方法的流程图，如图8所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，客户端生成对空气净化器的第一控制信息，其中，第一控制信息包括第一运动控制信息和/或第一工作控制信息；

步骤s104，空气盒子检测空气质量信息，并转发第一控制信息给空气净化器或生成对空气净化器的第二控制信息，其中，第二控制信息包括第二运动控制信息和/或第二工作控制信息；

步骤s106，空气净化器在第一运动控制信息或第二运动控制信息的控制下移动和/或在第一工作控制信息或第二工作控制信息的控制下净化空气，并向客户端发送工作状态信息和空气质量信息；

步骤s108，客户端接收空气净化器发送的工作状态信息和空气质量信息。

在本发明实施例中，采用将空气盒子、客户端和空气净化器相结合的方式，通过客户端生成对空气净化器的第一控制信息，其中，第一控制信息包括第一运动控制信息和/或第一工作控制信息；空气盒子检测空气质量信息，并转发第一控制信息给空气净化器或生成对空气净化器的第二控制信息，其中，第二控制信息包括第二运动控制信息和/或第二工作控制信息；空气净化器在第一运动控制信息或第二运动控制信息的控制下移动和/或在第一工作控制信息或第二工作控制信息的控制下净化空气，并向客户端发送工作状态信息和空气质量信息；客户端接收空气净化器发送的工作状态信息和空气质量信息，达到了通过空气盒子和客户端对可运动的空气净化器的工作状态和运动状态进行智能控制的目的，从而实现了空气盒子和客户端通过控制信息，控制自主移动空气净化器以及选择空气净化器的工作状态，实现对全屋无死角净化的技术效果，进而解决了现有技术中还没有将客户端、空气盒子与空气净化器结合起来，并实现空气盒子和客户端对空气净化器的运动状态以及工作状态进行控制的技术问题。

在一种可选的实施例中，方法还包括：空气盒子接收并显示空气净化器发送的工作状态信息。

在一种可选的实施例中，空气净化器包括充电触头，空气盒子包括供电触头，方法还包括：空气盒子通过供电触头和充电触头向空气净化器供电。

在一种可选的实施例中，方法还包括：空气盒子使用发射器发射信号，空气净化器使用接收器扫描信号。

在一种可选的实施例中，空气净化器包括电池和电池电量检测模块，方法还包括：电池电量检测模块检测电池的电量。

在一种可选的实施例中，方法还包括：空气净化器的第一定位模块检测空气净化器的第一位置信息，空气盒子的第二定位模块检测空气盒子的第二位置信息，空气净化器的自动巡航模块在电池电量检测模块检测到电池的电量低于预设阈值时，根据第一位置信息和第二位置信息确定空气净化器与空气盒子之间的最佳巡航路径。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。