本发明涉及空气净化技术领域，具体涉及一种可行走的自动控制型空气净化装置。
背景技术：
当今社会随着空气污染日益严重，越来越多的人开始重视室内空气质量，因此市面上出现了大量用于净化室内空气的空气净化器。然而现有技术中的空气净化器在使用时大多是固定在墙上或放置在地上，不能自动行走，而一般家庭中会有多个房间，若只在其中一个房间放置空气净化器，由于空气流动受到墙体的阻碍，则其他房间的空气净化效果会大打折扣，因此不能满足人们在全屋活动时空气净化的要求，而在房间内安装多个空气净化器又会造成成本的增加浪费。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种可行走的自动控制型空气净化装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种可行走的自动控制型空气净化装置，包括自动行走装置和设置在所述自动行走装置上的空气净化器本体，所述自动行走装置上设置有驱动装置，所述驱动装置包括电动轮和驱动电机，所述驱动电机可以驱动电动轮转动，通过由自动行走装置带动空气净化器按预定轨迹行走，并在预定点停留，实现了空气净化器对不同预定点的空气净化功能，从而使得一台空气净化器完成了对不同区域的空气净化功能。
所述净化器本体上设置有进气口、出气口和风机，沿空气在净化器本体内的流动方向，所述净化器本体内依次设置有除尘过滤装置、水过滤装置和吸附净化过滤装置，在风机的作用下，外界的空气从进气口进入净化器本体内，然后依次经过除尘过滤装置、水过滤装置和吸附净化过滤装置的三级过滤净化，最后净化后的空气从出气口处排出到室内；所述除尘过滤装置包括沿空气的流动方向依次设置的无纺布过滤装置和光触媒过滤装置，无纺布过滤装置可以先初步过滤空气中的粉尘等颗粒，过滤后的空气再经过光触媒过滤装置充分过滤PM2.5等杂质；所述水过滤装置包括水过滤网和水泵；所述净化器本体底部设置有水槽,所述水槽上设置有与无纺布过滤网、光触媒过滤网和水过滤网相连的回流口，所述水泵的进水口通过管道与水槽连通，所述水泵的出水口通过管道分别与喷淋装置和喷淋装置连通，所述喷淋装置设置于水过滤网的正上方，所述喷淋装置设置于无纺布过滤网和光触媒过滤网的正上方，所述水泵与喷淋装置、喷淋装置之间的管道上均设置有电磁阀。
正常净化过滤操作时，水槽内的水在水泵的作用下进入喷淋装置I，然后从喷淋装置I的喷头处喷出到水过滤网上，然后水沿水过滤网流下，从回流口回流到水槽内，实现水过滤的作用，且水可以循环再利用。当需要对无纺布过滤网和光触媒过滤网进行清洗时，打开水泵与喷淋装置II之间管道上的阀门，水槽内的水在水泵的作用下进入喷淋装置II，然后从喷淋装置II的喷头处喷出到无纺布过滤网和光触媒过滤网上，然后水沿过滤网流下，从回流口回流到水槽内，实现对无纺布过滤网和光触媒过滤网的清洗。
作为优选，所述吸附净化过滤装置包括沿空气的流动方向依次设置的空气净化液过滤装置和紫外灯杀菌消毒装置，所述空气净化液过滤装置包括空气净化液过滤网、空气净化液储槽、空气净化液喷淋装置和水泵，所述水泵的进液口通过管道与空气净化液储槽连通，所述水泵的出液口通过管道与空气净化液喷淋装置的进液口连通，所述空气净化液喷淋装置设置在空气净化液过滤网的正上方，所述空气净化液储槽上设置有与空气净化液过滤网相连的空气净化液回流口。空气净化液储槽内的空气净化液在泵的作用下进入空气净化液喷淋装置，然后从喷头喷出到空气净化液过滤网上，空气穿过空气净化液过滤网时，空气净化液可以将空气中的有毒有害气体吸附净化，空气净化液沿空气净化液过滤网流下，然后从回流口回流到空气净化液储槽内，实现空气净化液的循环利用。
作为优选，所述进气口外可拆卸的设置有粗过滤网，粗过滤网可初步过滤空气中的大颗粒杂质，且拆卸方便，方便清洗。
作为优选，所述水槽设置为透明水槽，所述水槽为抽拉式水槽，所述水槽上设置有把手，可以随时观察水槽内的水的多少和干净程度，方便及时添加或换水。
作为优选，所述自动行走装置上还设置有位置传感器、障碍物传感器和控制器；所述位置传感器、障碍物传感器、风机、水泵、电磁阀和驱动装置均与所述控制器电联接。
作为优选，所述自动行走装置上还设置有可充电蓄电池，所述位置传感器、障碍物传感器、风机、水泵、电磁阀、驱动装置和控制器均与所述蓄电池电联接。
作为优选，还包括遥控器，所述遥控器通过无线通信模块控制控制器，所述无线通信模块是用于将遥控器发出的信号传输给控制器。控制器电联接有无线通信模块，可以实现对空气净化器的遥控。
由此可见，本发明所述的可行走的自动控制型空气净化装置通过由自动行走装置带动空气净化器按预定轨迹行走，并在预定点停留，实现了空气净化器对不同预定点的空气净化功能，从而使得一台空气净化器完成了对不同区域的空气净化功能；而且将除尘过滤、水过滤和吸附净化三种方式相结合，可以实现对空气的分级过滤净化，过滤净化效果好，能充分去除空气中的有害物质；且可以自动清洗过滤网，清洗操作方便。与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图中：1: 净化器本体2: 进气口 3: 出气口 4：风机 5: 粗过滤网 6：无纺布过滤装置 7：光触媒过滤装置 8：水过滤网 9：水槽 10：水泵 11：喷淋装置 12：回流口 13：空气净化液过滤装置 14：紫外灯杀菌消毒装置 15：喷淋装置 16： 电磁阀 17：自动行走装置 18：电动轮 19：空气净化液过滤网 20：空气净化液储槽 21：空气净化液喷淋装置 22：泵 23:紫外灯。
具体实施方式
下面结合实施例，并结合附图对本发明的技术方案做进一步具体说明。
实施1
如图1所示，一种可行走的自动控制型空气净化装置，包括自动行走装置17和设置在所述自动行走装置17上的空气净化器本体1，所述自动行走装置17上设置有驱动装置，所述驱动装置包括电动轮18和驱动电机，所述驱动电机可以驱动电动轮18转动；所述净化器本体1上设置有进气口2、出气口3和风机4，沿空气在净化器本体1内的流动方向，所述净化器本体1内依次设置有除尘过滤装置、水过滤装置和吸附净化过滤装置；所述除尘过滤装置包括沿空气的流动方向依次设置的无纺布过滤装置6和光触媒过滤装置7，所述水过滤装置包括水过滤网8和水泵10；所述净化器本体1底部设置有水槽9,所述水槽9上设置有与无纺布过滤网6、光触媒过滤网7和水过滤网8相连的回流口12，所述水泵10的进水口通过管道与水槽9连通，所述水泵10的出水口通过管道分别与喷淋装置11和喷淋装置15连通，所述喷淋装置11设置于水过滤网8的正上方，所述喷淋装置15设置于无纺布过滤网6和光触媒过滤网7的正上方，所述水泵10与喷淋装置11、喷淋装置15之间的管道上均设置有电磁阀16。
作为优选，所述吸附净化过滤装置包括沿空气的流动方向依次设置的空气净化液过滤装置13和紫外灯杀菌消毒装置14，所述空气净化液过滤装置包括空气净化液过滤网19、空气净化液储槽20、空气净化液喷淋装置21和泵22，所述泵22的进液口通过管道与空气净化液储槽20连通，所述泵22的出液口通过管道与空气净化液喷淋装置21的进液口连通，所述空气净化液喷淋装置21设置在空气净化液过滤网的正上方，所述空气净化液储槽20上设置有与空气净化液过滤网19相连的空气净化液回流口。
作为优选，所述进气口2外可拆卸的设置有粗过滤网5。
作为优选，所述水槽9设置为透明水槽，所述水槽9为抽拉式水槽，所述水槽9上设置有把手。
作为优选，所述自动行走装置1上还设置有位置传感器、障碍物传感器和控制器；所述位置传感器、障碍物传感器、风机4、水泵10、电磁阀16和驱动装置均与所述控制器电联接。
作为优选，所述自动行走装置1上还设置有可充电蓄电池，所述位置传感器、障碍物传感器、风机4、水泵10、电磁阀16、驱动装置和控制器均与所述蓄电池电联接。
作为优选，还包括遥控器，所述遥控器通过无线通信模块控制控制器，所述无线通信模块是用于将遥控器发出的信号传输给控制器。
自动行走装置上设置有位置传感器，位置传感器对自动行走装置的运行轨迹进行监测，监测信息可传递至控制器，在位置传感器监测自动行走装置的运行轨迹时，控制器控制自动运行装置按预定轨迹行走和在轨迹上的预定点停留；同时，在自动运行装置停留时，控制器控制净化器本体运行，从而实现对预定位置的空气净化功能。通过由自动行走装置带动净化器本体按预定轨迹行走，并在预定点停留时，由控制器根据位置传感器的监测信息控制自动行走装置的行走动作，从而使得设置在由自动行走装置上的净化器本体完成了对不同预定点的空气净化功能。
在自动行走装置上还设置有对轨迹上的障碍物进行监测的障碍物传感器，自动行走装置在碰到障碍物时，障碍物传感器监测障碍物并将监测到的障碍物信息传送至控制器，由控制器控制进行相关的动作，使自动行走装置绕过障碍物，继续回到轨迹上进行自动行走。