本实用新型涉及烘箱领域，尤其涉及一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱。
背景技术：
烘箱是工业中经常用到的设备，包括鼓风烘箱、真空烘箱等。现有的烘箱大多带有抽气口和进气口箱体，箱体内或侧壁上，装有加热元件。箱体内由水平格棚分成数层，盛放物料的物料盘放在格栅上，关闭箱门，用真空泵抽真空，然后启动加热元件，通过热辐射来对烘箱内部加热 , 同时对烘箱内物品加热，达到烘干的目的。
对于铸铁而言，由于金属本身的性质，低温去应力退火在500-575℃可以发生，对温度的要求相对较低。而实际上在420-500℃也有去应力退火的功能，只是时间较长，只处理壁厚较薄的部件。目前高温烘箱的温度恰能达到500℃以上。而对于机械人关节而言，较低温度就能满足，由于机械人关节对金属材料的扭矩、韧性、刚度和持久使用性都有要求，故而一般会对材料进行专门热处理。而在成形后，对机械人关节还需要磨削、表面涂层、烘干等步骤，在烘干时，有一定温度，虽然相对专门的退火工艺温度较低，但其影响并不是可以忽略不计的，由于烘箱一直在运行，会对金属材料产生一定影响，这种影响又难以估测。因此，为了做到烘箱烘机械人关节时的作用可控并预知其影响程度，需要对其热处理过程做到可控，以使材料处理更精细、使用力学性能得到保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱，该烘箱在烘干处理机械人关节的同时对其进行可控的热处理过程，以克服现有技术中存在的问题。
为了实现以上目的，本实用新型的技术方案是：
一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱，包括箱体、进气管、鼓风管、鼓风机，所述箱体的内层设置有加热装置、保温壁，所述保温壁分布于加热装置周围和箱体内壁面，所述保温壁从靠近内壁面往外分为第一保温壁、第二保温壁，所述加热装置包括电热装置和红外辐射装置，所述进气管、鼓风管，分别与开设于箱体并穿过箱体内壁面的进气口和出气口连接，进气管连接惰性气体罐，进气管上设置有流量调节阀，鼓风管连接鼓风机；
所述内壁面上设有载物支架，所述内壁面还安装温控模块与安全监测模块，所述加热装置、安全监测模块、温控模块、流量调节阀、鼓风机均与外部控制器电连接。
作为优选，所述温控模块实现温度控制调节的温度范围为室温~525℃。铸铁去应力退火的温度在420-550℃范围内变动，实际使用温度比其低20~50℃，此温度范围已经能满足使用要求。
作为优选，所述安全监测模块包括温度监测器、压力监测器、急停装置。安全监测模块主要监测温度、压力的变化，当发生过高的情况，急停。
作为优选，所述第一保温壁的厚度为8-12mm，所述第二保温壁的厚度为7-18mm。两层保温壁的厚度保证保温效果。
作为优选，所述温控模块的调温速率变化范围为2~20℃/min。温控模块调温速率变化使其可控性很强。
作为优选，所述鼓风管伸出一根支管连接到箱体内。支管发生内循环，主管使鼓风干燥外循环。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱，层次分明，热处理条件可控。进惰性气体鼓风、且鼓风管和支管可调节内外循环的比例，安定可靠；温控模块控制升温速率，使热处理和烘的过程变的可控；载物支架减少了机械人关节和接触面积，使其处于悬空状态，热处理更均匀；安全监测模块使安全性能稳定可靠。本实用新型的烘箱充分利用了烘箱的热条件，对内应力热处理温度较低的金属（铸铁）进行处理，减少了专门的热处理工艺步骤，同时减少了烘箱的缓慢低温热处理影响，使退火精细化，减少烘干过程对金属去应力过程可能的不利影响。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1-箱体，11-内壁面，2-进气管，20-流量调节阀，21-进气口，3-鼓风管，31-出气口，32-支管，4-鼓风机，5-加热装置，51-电热装置，52-红外辐射装置，6-保温壁，61-第一保温壁，62-第二保温壁，7-载物支架，81-温控模块，82-安全监测模块。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例作简单地介绍。
如图1，一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱，包括箱体1、进气管2、鼓风管3、鼓风机4，所述箱体1的内层设置有加热装置5、保温壁6，所述保温壁6分布于加热装置5周围和箱体1内壁面11，所述保温壁6从靠近内壁面往外分为第一保温壁61、第二保温壁62，所述加热装置5包括电热装置51和红外辐射装置52，所述红外辐射装置52辐射的红外线为远红外线，所述第一保温壁61的厚度为8-12mm，所述第二保温壁62的厚度为7-18mm；
所述进气管2、鼓风管3，分别与开设于箱体1并穿过箱体1内壁面的进气口21和出气口31连接，进气管2连接惰性气体罐（图中未示出），进气管2上设置有流量调节阀20，鼓风管3连接鼓风机4，所述鼓风管3伸出一根支管32连接到箱体1内，鼓风管3和支管32上也设置阀门；
所述内壁面11上设有载物支架7，所述内壁面11还安装温控模块81与安全监测模块82，所述温控模块81实现温度控制调节的温度范围为室温~525℃，所述温控模块81的调温速率变化范围为2~20℃/min，所述安全监测模块82包括温度监测器、压力监测器、急停装置，所述加热装置5、安全监测模块82、温控模块81、流量调节阀20、鼓风机4均与外部控制器（图中未示出）电连接；
所述第一保温壁包含以下重量份的组分：
硅酸铝耐火纤维 15-18份
膨胀珍珠岩 5-9份
石棉纤维 20-25份
硅藻土 25-30份
蛭石 3-8份；
所述第二保温壁包含以下重量份的组分：
玻璃棉 15-25份
硅酸铝 7-12份
石棉粉 8-20份
无机盐凝结剂 10-15份；
所述烘箱处理铸铁机械人关节时，铸铁机械人关节最大厚度不大于40mm，处理温度为400-515℃，升温速率3~8℃/min，处理时间3.5~8h。
以上实施例仅用以说明本实用新型的优选技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本实用新型的保护范围，仍应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。