本实用新型涉及电磁机械装置，尤其涉及一种强电磁力推动弹体清除回转窑出口结渣的装置。
背景技术：
回转窑是生产球团矿的主要设备之一。回转窑出口附近结渣问题一直是实际生产中的一大难题。因此，回转窑出口附近结渣的清除对安全生产和经济效益有很大的影响。目前，清除回转窑出口附近结渣已有一些方法，如移动燃烧带将结渣烧掉；人工打渣；急冷法；机械刮刀等。以上的方法可能损坏设备，而且高温也可能给工作人员带来危险。查阅相关文献，专利公开(公告)号：CN102654359A，名称为“清除回转窑出口结渣用的高压热风切割装置”，公开了一种清除回转窑结渣的装置；专利公开(公告)号：CN202547427U，名称为“一种清除回转窑烧结圈的气动工具”也公开了一种清除回转窑结渣的装置。但是这两种方法都需要将装置的一部分送入回转窑内，对装置的材质要求很高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种强电磁力推动弹体清除回转窑出口结渣的装置，能够安全高效地清除回转窑出口结渣。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种强电磁力推动弹体清除回转窑出口结渣的装置，包括炮管、磁力发射电源、载体车、炮管角度调节装置、弹体；所述炮管、磁力发射电源和炮管角度调节装置安装在载体车上，炮管角度调节装置架设在炮管的底部，炮管内两个对称设置的导轨与磁力发射电源导通，弹体装于炮管中时，弹体的两侧与炮管内两个对称设置的导轨滑动连接。
所述炮管包括金属保护套、设置于金属保护套内部的绝缘层、在绝缘层内对称设置的左导轨和右导轨，所述金属保护套为方管结构，在炮管上还设置有装弹仓。
所述磁力发射电源包括脉冲电源、脉冲电源底座、发电机，发电机向脉冲电源充电，脉冲电源底座设置在炮管的端部将炮管内的左导轨和右导轨与脉冲电源导通。
所述左导轨与右导轨之间的距离为50-100mm。
所述载体车包括车底板、车轮、刹车片，车轮通过车轮支架安装在车底板的下端，在车轮上设有刹车片。
所述弹体为“凹”字形的金属导体，在“凹”字形弹体的端部设有尖端凸起。
所述炮管角度调节装置包括炮管角度调节转轮、蜗轮蜗杆箱、管身支撑杆，管身支撑杆上端连接炮管，通过蜗轮蜗杆箱驱动上下移动，炮管角度调节转轮与蜗轮蜗杆箱传动连接。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型与现有同类技术相比，其显著地有益效果体现在：该装置可以在回转窑工作时，采用一种强电磁力推动弹体清除回转窑出口结渣的装置，进行有效清渣。清渣过程中，不影响回转窑内部环境质量，而且离回转窑出口具有一定的距离，避免了工人在高温环境下手工清渣所带来的危险因素以及繁重的体力劳动，并且避开了回转窑出口附近高温对设备的影响。
本实用新型与电磁轨道炮的技术相比，最显著地体现在弹体的设计，电磁轨道炮的弹体大约呈圆锥头和圆柱体结构，弹体内安装有战斗部(即爆炸装置)，不适合回转窑内壁清渣。因为弹体爆炸会破环回转窑窑体，如果不安装战斗部，只能在结渣部位穿透一个圆形的洞，结渣不会脱落，起不到清渣的效果。本实用新型经过理论分析和实验，设计的弹体如图5所示，最大横截面是呈长方体形状，有四个直角，正是这样的结构，撞击到回转窑结渣后，使其结渣内部的结构力平衡受到破坏，而使结渣脱落，从而达到了清渣的目的。本清渣装置发射的电流强度远远小于军事领域中电磁轨道炮发射所需电流强度。每次发射的成本低，又环保。
附图说明
图1是一种强电磁力推动弹体清除回转窑出口结渣的装置结构示意图。
图2是一种强电磁力推动弹体清除回转窑出口结渣的装置中炮管及弹体部分剖面示意图。
图3是图1中A向的炮口剖面示意图。
图4是本实用新型一种强电磁力推动弹体清除回转窑出口结渣的装置的工作框图。
图5是弹体三维示意图。
图6是本实用新型中电磁发射的原理图。
图中：1.金属保护套；2.装弹仓盖；3.装弹仓；4.脉冲电源；5.脉冲电源底座；6.发电机；7.控制面板；8.充电开关；9.发射开关；10.车轮锁死系统连杆；11.刹车片；12.轨道；13.发电机机座；14.车轮；15.车轮支架；16.脉冲电源底座支架；17.炮管角度调节转轮；18.涡轮蜗杆箱；19.车底板；20.管身支撑杆；21.弹体；22.右导轨；23.左导轨；24.绝缘层。
I-电流；B-磁场；F-电磁力；U-脉冲功率电源。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
如图1-图5所示，一种强电磁力推动弹体清除回转窑出口结渣的装置，包括炮管、磁力发射电源、载体车、炮管角度调节装置、弹体21；所述炮管、磁力发射电源和炮管角度调节装置安装在载体车上，炮管角度调节装置架设在炮管的底部，炮管内两个对称设置的导轨与磁力发射电源导通，弹体21装于炮管中时，弹体21的两侧与炮管内两个对称设置的导轨滑动连接。
所述炮管包括金属保护套1、设置于金属保护套1内部的绝缘层24、在绝缘层24内对称设置的左导轨23和右导轨22，所述金属保护套1为方管结构，在炮管上还设置有装弹仓3。
装弹仓3设置在炮管的根部，上端面设有装弹口和装弹仓盖2，弹体21经过装弹口进入装弹仓3。
所述磁力发射电源包括脉冲电源4、脉冲电源底座5、发电机6，发电机6向脉冲电源4充电，提供弹体21发射所需的动力源，脉冲电源底座5设置在炮管的端部将炮管内的左导轨23和右导轨22与脉冲电源4导通。发电机6固定发电机机座13上，发电机机座13固定在车底板19上。脉冲电源4固定在脉冲电源底座5上。
所述左导轨23与右导轨22之间的距离为50-100mm。绝缘层24及金属保护套1的总厚度为10-20mm。
弹体21的长度L为50-100mm，弹体21的高度A为50-80mm，弹体21的厚度B为
60-100mm，工作时管身的仰角为0度-30度，管身长度为1000-2000mm。
所述载体车包括车底板19、车轮14、刹车片11，车轮14通过车轮支架15安装在车底板19的下端，在车轮14上设有刹车片11。
载体车行走于轨道12上，在载体车上还设有车轮锁死系统，车轮锁死系统连杆10连接刹车片11，用于锁死车轮14，定位载体车。
所述弹体21为“凹”字形的金属导体，在“凹”字形弹体的端部设有尖端凸起。
所述炮管角度调节装置包括炮管角度调节转轮17、蜗轮蜗杆箱18、管身支撑杆20，管身支撑杆20上端连接炮管，通过蜗轮蜗杆箱18驱动上下移动，炮管角度调节转轮17与蜗轮蜗杆箱18传动连接。
炮管的下端与脉冲电源底座5固定连接，脉冲电源底座5通过脉冲电源底座支架16铰接在车底板19上，管身支撑杆20的上端支撑炮管，下端与蜗轮蜗杆箱18中的蜗杆连接，炮管角度调节转轮17轴连接蜗轮蜗杆箱18中的蜗轮轴。摇动炮管角度调节转轮17调节管身支撑杆20的高度，进而达到调节炮管仰角的目的。
在载体车上还设置有控制面板7，在控制面板7上设有充电开关8和发射开关9。本实用新型的控制系统采用现有的控制技术，控制脉冲电源5进行充电和弹体21的发射。
一种清除回转窑出口结渣的方法，将装置推至回转窑出口处，将弹体21装入装弹仓3内，盖紧装弹仓盖2；通过刹车片11将车轮14锁死，旋转炮管角度调节转轮17调整管身支撑杆20的高度，进而调整炮管管身仰角，对准回转窑内结渣位置；此时通过发电机6作为电源，将脉冲电源4进行前期充电准备，充电完毕后按下发射开关8，电流通过左导轨23、弹体21和右导轨22构成回路，管内瞬时产生强大的电磁力，该磁场与流过弹体21的电流相互作用，瞬间产生强大的安培力，作用到弹体21上，弹体21在管内加速，然后打入回转窑，利用弹体21击打结渣部分，使其脱落下来，回转窑窑体工作时不停的缓慢旋转，并且有一定的倾角，弹体21随结渣物一起排出回转窑。电磁发射的原理见图6，其中左导轨23、右导轨22及弹体21也是电枢。
脉冲电源4输出瞬时斜坡电流强度为0.5-1mA。