本实用新型涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种开关门运动机构及空调器。
背景技术：
目前，在日常生活中，很多家电或者家具都带有开关门，而且一般都是电机带动实现开关。比如空调领域中，柜式空调都设有开关门，为了美观，需要保证开关门在关门之后尽量减小间隙，这样就需要驱动开关门的运动机构具有较大的力矩。为了避免加大开关门运动机构的力矩之后导致用户手被夹伤或者异物进入损坏驱动电机或者其他部件的情况，有的会设置一些相应的防夹手装置。但是，现有的防夹手装置的结构不够合理，性能不够灵敏可靠，因此依然存在较高的风险。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种开关门运动机构。
本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述开关门运动机构的空调器。
为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种开关门运动机构，包括：电机座；驱动电机，安装在所述电机座上；控制器，与所述驱动电机电连接，用于控制所述驱动电机的工作；传动装置，与所述驱动电机的输出轴相连，用于带动开关门在预设范围内移动；磁性装置，安装在所述传动装置上或所述输出轴上，能够随着所述输出轴的转动而转动，并根据转速的变化而产生变化的磁场；电路板，与所述控制器电连接，能够感应所述磁性装置在转动时所产生的磁场的变化，并把感应到的磁场变化转化为电信号传送给所述控制器，使所述控制器根据所述电信号控制所述驱动电机的工作；其中，所述电路板设置在所述磁性装置的轴向的侧面，并偏离所述磁性装置的旋转轴线，且所述电路板的板面垂直于所述磁性装置的旋转轴线。
本实用新型第一方面的技术方案提供的开关门运动机构，磁性装置可以随着驱动电机的输出轴的转动而转动，并可根据转速的变化而产生变化磁场，电路板可以感应磁场的变化，并根据磁场变化把该信号转化为电信号传送给控制器，由控制器控制驱动电机的工作，进而由驱动电机驱动开关门的动作。这样就可以确保当有异物或人手阻挡开关门的正常开关时，对驱动电机的转速产生干扰，进而使其转速发生变化，由于磁性装置是随着电机的转动而转动的，所以其磁场的变化也会随着转速的变化而变化，由电路板感知后，可以传输给控制器对驱动电机进行控制，以改变驱动电机的运转，进而实现防止夹手的功能；同时，电路板布置在磁性装置的轴向的侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线，即：电路板布置在磁性装置的轴向的外侧，且与磁性装置非同轴设置，这使得电路板有相当一部分面积甚至全部能够位于磁性装置的径向的外侧，相较于电路板与磁性装置同轴设置的技术方案而言，显著增加了电路板上的感应元件的布置范围，便于合理控制感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，在保证电路板不会接触到磁性装置的基础上，尽可能缩短感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，从而提高电路板感应磁场变化的灵敏度，进而提高开关门运动机构的灵敏性和可靠性；此外，相较于电路板与磁性装置同轴设置及电路板设置在磁性装置的径向的侧面的技术方案而言，使得电路板上的其他电气元件能够远离磁性装置，从而避免磁性装置对电路板上的其他电气元件产生干扰，并尽可能地避免电路板与磁性装置因距离过近发生摩擦等情况，进而进一步提高了电路板的使用可靠性；电路板的板面垂直于磁性装置的旋转轴线，这使得电路板横向布置在磁性装置的轴向的侧面，避免了电路板因过高而与其他结构发生干涉的情况。
值得说明的是，控制器可以是单独设置的用于控制开关门运动机构的控制器；也可以集成安装在设备的主控板上，比如对于空调器，直接安装在空调器的主控板上，以便于控制驱动电机的运转；控制方式为控制器正转、反转或停止。
另外，本实用新型提供的上述技术方案中的开关门运动机构还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，所述磁性装置呈圆形或圆环形，并与所述驱动电机同轴相连，所述电机座上设有卡座，所述电路板固定安装在所述卡座上。
磁性装置呈圆形或圆环形，并与驱动电机同轴相连，可以是直接相连，也可以是间接相连，有利于磁性装置在驱动电机的带动下做回转运动，也有利于产生均匀的磁场；电机座上设有卡座，电路板固定安装在卡座上，保证了电路板位置的稳定性，进而保证了电路板的使用可靠性。
在上述技术方案中，所述卡座上设有卡槽，所述电路板夹设在所述卡槽中。
在卡座上设置卡槽，将电路板夹设在卡槽中，使得电路板的装配过程简单快捷；且通过调整卡槽的位置，可以合理控制电路板与磁性装置之间的距离，对感应元件与磁性装置的磁极之间的距离进行粗调；通过调整卡槽的尺寸，可以适配电路板的厚度，对感应元件与磁性装置的磁极之间的距离进行微调；通过粗调与微调相结合，易于将电路板上的感应元件调整至更优的位置(比如调整至与磁性装置之间的径向距离为1mm甚至更接近的位置)，从而进一步提高电路板的灵敏度和可靠性，实现防夹手性能的更优化。
在上述技术方案中，所述卡座包括与所述电机座相连的连接板及分别与所述连接板的宽度方向的两端相连的支撑板和压合凸起，且所述压合凸起与所述支撑板相对设置，使所述连接板、所述支撑板及所述压合凸起之间限定出所述卡槽。
卡座包括连接板、支撑板和压合凸起，连接板与电机座相连，实现卡座与电机座的固定连接；支撑板与连接板宽度方向的一端相连，形成横截面呈L 形的结构，压合凸起与连接板宽度方向的另一端相连，并与支撑板相对设置，使得连接板、支撑板与压合凸起之间限定出卡槽，卡槽的横截面在压合凸起与支撑板相对的位置处呈U形，将电路板的边缘部位插入卡槽中，即可对电路板起到固定作用，装配十分便捷；同时，这样的卡座的结构也较为简单，体积较小，便于加工成型。
在上述技术方案中，所述连接板的长度方向的一端与所述电机座相连，所述连接板的长度方向的另一端向远离所述磁性装置的旋转轴线的方向延伸。
连接板长度方向的一端与电机座相连，另一端向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，则安装在卡座上的电路板也向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，使得电路板的大部分结构与磁性装置之间的距离相距较远，则可以将感应元件布置在电路板靠近磁性装置的位置处，以尽可能缩短感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，同时使电路板上的其他电器元件尽可能地远离磁性装置，以避免与磁性装置发生干涉或者受到磁性装置的干扰等情况发生，从而提高了电路板的使用可靠性。
在上述技术方案中，所述支撑板与所述压合凸起沿所述磁性装置的轴向方向相对设置，且所述支撑板与所述磁性装置之间的轴向间距小于所述压合凸起与所述磁性装置之间的轴向间距。
支撑板与压合凸起沿磁性装置的轴向方向相对设置，则电路板的板面大致垂直于磁性装置的旋转轴线；由于电路板位于磁性装置的轴向的外侧，则卡座也相应位于磁性装置的轴向的外侧，因此当支撑板与磁性装置之间的轴向间距小于压合凸起与磁性装置之间的轴向间距时，使得支撑板更加接近磁性装置，由于支撑板是连续的板状，与电路板的接触面积相对较大，因而能够对电路板起到更好的支撑作用，避免了电路板局部与磁性装置发生接触摩擦等情况，从而进一步提高了电路板的使用可靠性。
在上述技术方案中，所述支撑板的长度小于所述连接板的长度，使所述卡座在靠近所述磁性装置的一端形成避让缺口。
如前所述，为了尽可能减小感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，感应元件优选设置在电路板靠近磁性装置的一端，故而设置支撑板的长度小于连接板的长度使卡座在靠近磁性装置的一端形成避让缺口，能够尽可能减少卡座对电路板靠近磁性装置的一端的遮挡，从而减少对感应元件的干扰，进而进一步提高感应元件的灵敏度和可靠性。
在上述技术方案中，所述卡座还包括与所述支撑板和所述电机座固定相连的支撑柱；和/或，所述压合凸起的数量为多个，多个所述压合凸起沿所述连接板的长度方向间隔设置；和/或，所述压合凸起呈条状，其长度方向平行于所述支撑板的宽度方向，且其长度大于所述支撑板的宽度。
如前所述，由于连接板长度方向的一端与电机座相连，另一端向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，使得安装在卡座上的电路板也向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，故而卡座和电路板的大部分是悬空的，故而在卡座与电机座之间增设支撑柱，支撑柱能够对卡座和电路板起到有效的支撑作用，从而提高了卡座和电机座的稳定性，进而也进一步提高了感应元件及开关门运动机构整体的灵敏度和稳定性。
压合凸起的数量为多个，多个压合凸起沿连接板的长度方向间隔设置，一方面保证了卡槽的连贯性，对电路板的装配起到了定位作用，避免了电路板在装配过程中发生翘起、偏斜等情况；另一方面能够对装配好的电路板的多个部位进行压合，从而保证了电路板在使用过程中不会发生晃动等情况，提高了电路板位置的稳定性，进而保证了感应元件与磁性装置的磁极之间的距离也较为稳定，进而进一步提高了开关门运动机构的灵敏度和可靠性。优选地，压合凸起的数量为两个，其中一个压合凸起与支撑板靠近磁性装置的一端相对设置，以保证了电路板在穿过该位置处时不会向上翘起。
压合凸起呈条状，其长度方向平行于支撑板的宽度方向，则夹持电路板的卡槽的一侧为连续的支撑板，另一侧为间隔设置的条状凸起，这样有效减少了卡座与电路板的接触面积，从而避免了卡座与电路板之间产生过多干涉；且压合提起的长度大于支撑板的宽度，保证了压合凸起对电路板能够起到有效的压合作用，以避免电路板轻易脱出卡槽，从而提高了电路板位置的稳定性。
当然，压合凸起的形状和数量不局限于上述方案，比如压合凸起也可以是长条状，且其长度方向与支撑板的长度方向相平行，数量为一个，形成连续的 U形槽结构；或者，压合凸起的长度方向与连接板的长度方向相平行，数量为多个，形成多个间隔设置的U形槽结构……；在此不再一一列举，由于这些方案也能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而也应在本实用新型的保护范围内。
在上述任一技术方案中，所述卡座的数量为两个，两个所述卡座相对设置，所述电路板的两端分别夹设在两个所述卡座上的所述卡槽中。
卡座的数量为两个，两个卡座相对设置，则卡槽的数量也为两个，两个卡槽相对设置；由于电路板一般呈矩形，因此设置两个相对设置的卡槽，将电路板的两端沿着两个卡槽的开口插进去，使电路板的两端分别夹设在两个卡槽中，即可对电路板起到有效的固定作用，装配十分便捷；且避免了卡座与电路板之间产生过多干涉或者遮挡过大面积的电路板导致电路板上的电气元件的灵敏性和可靠性降低的情况发生。
在上述技术方案中，两个所述卡座关于所述磁性装置的旋转轴线对称设置，所述电路板呈矩形，且其长度方向的两端分别夹设在两个所述卡槽中；和 /或，所述连接板的长度方向垂直于所述磁性装置的旋转轴线。
两个卡座关于磁性装置的旋转轴线对称设置，即两个卡座与磁性装置的旋转轴线之间的距离相等，则电路板的长度方向的两端也与磁性装置的中心的距离相等，即电路板正对着磁性装置放置，这使得产品的结构更加规整，也更有利于电路板对磁场变化的感应。
连接板的长度方向垂直于磁性装置的旋转轴线，则电路板的板面也垂直于磁性装置的旋转轴线，这使得电路板横向布置在磁性装置的轴向的侧面，避免了电路板因过高而与其他结构发生干涉的情况，且降低了电路板的重心，使得两个卡槽对电路板的固定更加可靠。
在上述任一技术方案中，所述电路板包括主体和霍尔片，所述主体位于所述磁性装置的轴向的外侧，并偏离所述磁性装置的旋转轴线，且其板面垂直于所述磁性装置的旋转轴线，所述霍尔片内置于所述主体上，用于感应所述磁性装置在转动时所产生的磁场的变化。
电路板包括主体和霍尔片，主体呈板状，与控制器电连接，设置在磁性装置的轴向侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线，且其板面垂直于于磁性装置的旋转轴线；霍尔片作为感应元件，来感应磁性装置产生的磁场的变化，具有灵敏度高、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高、耐震动、不怕灰尘油污水汽及盐雾等的污染或腐蚀等一些列优点；且霍尔片内置于主体上，相较于将其设置在电路板主体边缘的方案而言，霍尔片的固定更加可靠，位置更加稳定，因而可靠性更高；同时，通过调整电路板的位置即可精确调整霍尔片与磁性装置之间的距离，使得霍尔片与磁性装置之间的距离调整更易控制和实现。
在上述技术方案中，所述霍尔片的数量为多个，多个所述霍尔片绕所述磁性装置的旋转轴线均匀分布。
霍尔片的数量为多个，多个霍尔片绕磁性装置的旋转轴线均匀分布，使得多个霍尔片与磁性装置的磁极之间距离保持相等，且便于布置，从而进一步提高了产品的灵敏度和可靠性。至于霍尔片的具体数量，可以根据需要进行调整。
在上述任一技术方案中，所述磁性装置为磁环，所述磁环具有交替设置的 S极和N极。
磁性装置为磁环，磁环具有交替设置的S极和N极，且S极和N极交替设置是磁环本身固有的属性，因而旋转时产生的磁场非常精确，相较于在圆周面内沿径向间隔设置多个磁条的方案而言，可以显著降低因磁性装置产生的磁场变化误差而导致的控制误差，从而进一步提高了开关门运动机构的控制灵敏度和控制可靠性。
当然，磁性装置也可以采用在圆周面内沿径向间隔设置多个磁条的技术方案，比如在圆形或圆环形的磁盘的圆周面内沿径向嵌设多个磁条，磁条在磁盘中的布置方式为从中心向四周呈散射状，多个磁条沿周向均匀分布，磁盘的直径尽量做大，这样可以在磁盘的内部嵌入更多的磁条，充磁条数越多，检测转速的精度越高，效果越好。由于该方案也能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而也应在本实用新型的保护范围内。
在上述任一技术方案中，所述电机座包括上盖和下盖，所述上盖和所述下盖相互盖合形成安装空间，所述驱动电机和所述磁性装置位于所述安装空间内，且所述磁性装置位于所述驱动电机的上侧；其中，所述上盖上对应所述磁性装置处设有缺口，使所述磁性装置至少部分外露，所述电路板安装在所述上盖上，并位于所述安装空间的外侧，且临近所述缺口设置；和/或，当所述磁性装置匀速转动时，产生均匀变化的磁场，并被所述电路板感应，由所述控制器控制所述驱动电机保持原速运转；当所述磁性装置非匀速转动时，产生非均匀变化的磁场，并被所述电路板感应，由所述控制器控制所述驱动电机停止运转或者反向运转；和/或，所述传动装置包括主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮和与所述从动齿轮相啮合的齿条块，所述主动齿轮与所述输出轴固定连接，所述磁性装置固定安装于所述主动齿轮上，所述齿条块与所述开关门相连。
电机座包括相互盖合的上盖和下盖，驱动电机和磁性装置固定安装在上盖和下盖之间的安装空间内，对驱动电机和磁性装置起到了良好的保护作用，保证其稳定性；上盖上对应磁性装置处设有缺口，使得磁性装置至少一部分可以露在外面，而电路板固定安装在上盖上，并临近缺口处设置，保证了电路板可以灵敏感应到磁性装置旋转时产生的磁场变化；同时，将电路板设置安装空间的外侧，便于电路板与控制器和/或其他结构之间的走线。至于传动装置，其部分结构(如主动齿轮、传动齿轮和齿条块的齿条部分)位于上盖和下盖之间，与驱动电机相配合，部分结构(如齿条连接开关门的部分)也伸到电机座外面，用于连接开关门。
值得说明的是，驱动电机、传动装置、磁性装置和电路板的数量可以为多个。比如：当设置两个开关门时，驱动电机+传动装置+磁性装置+电路板的配合为两套，分别带动两个开关门运动，但可以安装在一个电机座上。
通过磁场感应，由控制器控制驱动电机在受到异物阻止或夹到手后停止运转或者反向运转，确保了设备的安全运行，并保护了用户的安全。
比如：对于磁性装置为磁环，感应元件为霍尔片的技术方案而言，当霍尔片与磁环的S极和N极交替相遇时，会出现规律的电流信号；当开关门正常开关时，即驱动电机正常运转时，带动磁环匀速转动，经霍尔片可以检测到强度规律变化的电流信号；当出现夹手情况时，驱动电机的转动被阻扰，磁环停止转动，经霍尔片检测到单一的或强或弱的不变化电流信号，根据电流信号反馈，开关门运动受到阻扰，判定为夹手现象，此时控制器给驱动电机停止运转或反向运转的命令，从而起到了防夹手的功能。
传动装置包括主动齿轮、从动齿轮和齿条块，采用齿轮传动，可以实现精确的传动，同时可以根据传动比来控制开关门的开关速度；将磁性装置固定安装于主动齿轮上，有利于电路板对磁性装置的感应，实现控制器对驱动电机的直接控制。当然，磁性装置也可以直接固定在驱动电机的输出轴上，该方案也在本实用新型的保护范围内。
本实用新型第二方面的技术方案提供了一种空调器，包括：机体；开关门，安装在所述机体上；和如第一方面技术方案中任一项所述的开关门运动机构，其传动装置与所述开关门相连。
本实用新型第二方面的技术方案提供的空调器，因包括第一方面技术方案中任一项所述的开关门运动机构，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
可选地，开关门为左右两个，为双开门空调器，分别安装于两个传动装置上，两个开关门分别在两个传动装置的带动下相互靠近或远离。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一些实施例所述的开关门运动机构的俯视结构示意图；
图2是图1所示开关门运动结构的后视结构示意图；
图3是图1所示开关门运动机构的仰视结构示意图；
图4是图1所示开关门运动结构的左视结构示意图；
图5是图1所示开关门运动机构的右视结构示意图；
图6是本实用新型一些实施例所述的开关门运动机构与开关门的配合示意图；
图7是本实用新型一些实施例所述的空调器一个视角的局部结构示意图；
图8是本实用新型一些实施例所述的空调器另一个视角的局部结构示意图。
其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1开关门运动机构，10电机座，11上盖，111卡座，1111连接板，1112 支撑板，1113卡合凸起，1114避让缺口，112支撑柱，12下盖，20驱动电机， 31主动齿轮，40磁环，50电路板，2开关门，3机体。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例所述的开关门运动机构及空调器。
如图1至图5所示，本实用新型第一方面的实施例提供的开关门运动机构 1，包括：电机座10、驱动电机20、控制器、传动装置、磁性装置和电路板 50。
具体地，驱动电机20安装在电机座10上；控制器与驱动电机20电连接，用于控制驱动电机20的工作；传动装置与驱动电机20的输出轴相连，用于带动开关门2在预设范围内移动；磁性装置安装在传动装置上或输出轴上，能够随着输出轴的转动而转动，并根据转速的变化而产生变化的磁场；电路板50 与控制器电连接，能够感应磁性装置在转动时所产生的磁场的变化，并把感应到的磁场变化转化为电信号传送给控制器，使控制器根据电信号控制驱动电机 20的工作；其中，电路板50设置在磁性装置的轴向的侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线，且电路板50的板面垂直于磁性装置的旋转轴线。
本实用新型第一方面的实施例提供的开关门运动机构1，磁性装置可以随着驱动电机20的输出轴的转动而转动，并可根据转速的变化而产生变化磁场，电路板50可以感应磁场的变化，并根据磁场变化把该信号转化为电信号传送给控制器，由控制器控制驱动电机20的工作，进而由驱动电机20驱动开关门 2的动作。这样就可以确保当有异物或人手阻挡开关门2的正常开关时，对驱动电机20的转速产生干扰，进而使其转速发生变化，由于磁性装置是随着电机的转动而转动的，所以其磁场的变化也会随着转速的变化而变化，由电路板 50感知后，可以传输给控制器对驱动电机20进行控制，以改变驱动电机20 的运转，进而实现防止夹手的功能；同时，电路板50布置在磁性装置的轴向的侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线，即：电路板50布置在磁性装置的轴向的外侧，且与磁性装置非同轴设置，这使得电路板50有相当一部分面积甚至全部能够位于磁性装置的径向的外侧，相较于电路板50与磁性装置同轴设置的实施例而言，显著增加了电路板50上的感应元件的布置范围，便于合理控制感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，在保证电路板50不会接触到磁性装置的基础上，尽可能缩短感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，从而提高电路板50感应磁场变化的灵敏度，进而提高开关门运动机构1的灵敏性和可靠性；此外，相较于电路板50与磁性装置同轴设置及电路板50设置在磁性装置的径向的侧面的实施例而言，使得电路板50上的其他电气元件能够远离磁性装置，从而避免磁性装置对电路板50上的其他电气元件产生干扰，并尽可能地避免电路板50与磁性装置因距离过近发生摩擦等情况，进而进一步提高了电路板50的使用可靠性；电路板50的板面垂直于磁性装置的旋转轴线，这使得电路板50横向布置在磁性装置的轴向的侧面，避免了电路板50因过高而与其他结构发生干涉的情况。
值得说明的是，控制器可以是单独设置的用于控制开关门运动机构1的控制器；也可以集成安装在设备的主控板上，比如对于空调器，直接安装在空调器的主控板上，以便于控制驱动电机20的运转；控制方式为控制器正转、反转或停止。
进一步地，磁性装置呈圆形或圆环形，并与驱动电机20同轴相连，电机座10上设有卡座111，电路板50固定安装在卡座111上，如图1和图2所示。
磁性装置呈圆形或圆环形，并与驱动电机20同轴相连，可以是直接相连，也可以是间接相连，有利于磁性装置在驱动电机20的带动下做回转运动，也有利于产生均匀的磁场；电机座10上设有卡座111，电路板50固定安装在卡座111上，保证了电路板50位置的稳定性，进而保证了电路板50的使用可靠性。
进一步地，卡座111上设有卡槽，电路板50夹设在卡槽中，如图1所示。
在卡座111上设置卡槽，将电路板50夹设在卡槽中，使得电路板50的装配过程简单快捷；且通过调整卡槽的位置，可以合理控制电路板50与磁性装置之间的距离，对感应元件与磁性装置的磁极之间的距离进行粗调；通过调整卡槽的尺寸，可以适配电路板50的厚度，对感应元件与磁性装置的磁极之间的距离进行微调；通过粗调与微调相结合，易于将电路板50上的感应元件调整至更优的位置(比如调整至与磁性装置之间的径向距离为1mm甚至更接近的位置)，从而进一步提高电路板50的灵敏度和可靠性，实现防夹手性能的更优化。
具体地，卡座111包括与电机座10相连的连接板1111及分别与连接板1111 的宽度方向的两端相连的支撑板1112和压合凸起1113，且压合凸起1113与支撑板1112相对设置，如图1所示，使连接板1111、支撑板1112及压合凸起 1113之间限定出卡槽。
卡座111包括连接板1111、支撑板1112和压合凸起1113，连接板1111 与电机座10相连，实现卡座111与电机座10的固定连接；支撑板1112与连接板1111宽度方向的一端相连，形成横截面呈L形的结构，压合凸起1113 与连接板1111宽度方向的另一端相连，并与支撑板1112相对设置，使得连接板1111、支撑板1112与压合凸起1113之间限定出卡槽，卡槽的横截面在压合凸起1113与支撑板1112相对的位置处呈U形，将电路板50的边缘部位插入卡槽中，即可对电路板50起到固定作用，装配十分便捷；同时，这样的卡座111的结构也较为简单，体积较小，便于加工成型。
其中，连接板1111的长度方向的一端与电机座10相连，连接板1111的长度方向的另一端向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，如图1和图2所示。
连接板1111长度方向的一端与电机座10相连，另一端向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，则安装在卡座111上的电路板50也向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，使得电路板50的大部分结构与磁性装置之间的距离相距较远，则可以将感应元件布置在电路板50靠近磁性装置的位置处，以尽可能缩短感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，同时使电路板50上的其他电器元件尽可能地远离磁性装置，以避免与磁性装置发生干涉或者受到磁性装置的干扰等情况发生，从而提高了电路板50的使用可靠性。
优选地，支撑板1112与压合凸起1113沿磁性装置的轴向方向相对设置，如图1所示，且支撑板1112与磁性装置之间的轴向间距小于压合凸起1113与磁性装置之间的轴向间距。
支撑板1112与压合凸起1113沿磁性装置的轴向方向相对设置，则电路板 50的板面大致垂直于磁性装置的旋转轴线；由于电路板50位于磁性装置的轴向的外侧，则卡座111也相应位于磁性装置的轴向的外侧，因此当支撑板1112 与磁性装置之间的轴向间距小于压合凸起1113与磁性装置之间的轴向间距时，使得支撑板1112更加接近磁性装置，由于支撑板1112是连续的板状，与电路板50的接触面积相对较大，因而能够对电路板50起到更好的支撑作用，避免了电路板50局部与磁性装置发生接触摩擦等情况，从而进一步提高了电路板50的使用可靠性。
优选地，支撑板1112的长度小于连接板1111的长度，使卡座111在靠近磁性装置的一端形成避让缺口1114，如图1所示。
如前，为了尽可能减小感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，感应元件优选设置在电路板50靠近磁性装置的一端，故而设置支撑板1112的长度小于连接板1111的长度使卡座111在靠近磁性装置的一端形成避让缺口1114，能够尽可能减少卡座111对电路板50靠近磁性装置的一端的遮挡，从而减少对感应元件的干扰，进而进一步提高感应元件的灵敏度和可靠性。
进一步地，卡座111还包括与支撑板1112和电机座10固定相连的支撑柱 112，如图2所示。
如前，由于连接板1111长度方向的一端与电机座10相连，另一端向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，使得安装在卡座111上的电路板50也向远离磁性装置的旋转轴线的方向延伸，故而卡座111和电路板50的大部分是悬空的，故而在卡座111与电机座10之间增设支撑柱112，支撑柱112能够对卡座111和电路板50起到有效的支撑作用，从而提高了卡座111和电机座10 的稳定性，进而也进一步提高了感应元件及开关门运动机构1整体的灵敏度和稳定性。
优选地，压合凸起1113的数量为多个，多个压合凸起1113沿连接板1111 的长度方向间隔设置，如图1所示。
压合凸起1113的数量为多个，多个压合凸起1113沿连接板1111的长度方向间隔设置，一方面保证了卡槽的连贯性，对电路板50的装配起到了定位作用，避免了电路板50在装配过程中发生翘起、偏斜等情况；另一方面能够对装配好的电路板50的多个部位进行压合，从而保证了电路板50在使用过程中不会发生晃动等情况，提高了电路板50位置的稳定性，进而保证了感应元件与磁性装置的磁极之间的距离也较为稳定，进而进一步提高了开关门运动机构1的灵敏度和可靠性。优选地，压合凸起1113的数量为两个，其中一个压合凸起1113与支撑板1112靠近磁性装置的一端相对设置，以保证了电路板 50在穿过该位置处时不会向上翘起。
优选地，压合凸起1113呈条状，其长度方向平行于支撑板1112的宽度方向，且其长度大于支撑板1112的宽度，如图1所示。
压合凸起1113呈条状，其长度方向平行于支撑板1112的宽度方向，则夹持电路板50的卡槽的一侧为连续的支撑板1112，另一侧为间隔设置的条状凸起，这样有效减少了卡座111与电路板50的接触面积，从而避免了卡座111 与电路板50之间产生过多干涉；且压合提起的长度大于支撑板1112的宽度，保证了压合凸起1113对电路板50能够起到有效的压合作用，以避免电路板 50轻易脱出卡槽，从而提高了电路板50位置的稳定性。
当然，压合凸起1113的形状和数量不局限于上述方案，比如压合凸起1113 也可以是长条状，且其长度方向与支撑板1112的长度方向相平行，数量为一个，形成连续的U形槽结构；或者，压合凸起1113的长度方向与连接板1111 的长度方向相平行，数量为多个，形成多个间隔设置的U形槽结构……；在此不再一一列举，由于这些方案也能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而也应在本实用新型的保护范围内。
进一步地，卡座111的数量为两个，两个卡座111相对设置，电路板50 的两端分别夹设在两个卡座111上的卡槽中，如图1所示。
卡座111的数量为两个，两个卡座111相对设置，则卡槽的数量也为两个，两个卡槽相对设置；由于电路板50一般呈矩形，因此设置两个相对设置的卡槽，将电路板50的两端沿着两个卡槽的开口插进去，使电路板50的两端分别夹设在两个卡槽中，即可对电路板50起到有效的固定作用，装配十分便捷；且避免了卡座111与电路板50之间产生过多干涉或者遮挡过大面积的电路板 50导致电路板50上的电气元件的灵敏性和可靠性降低的情况发生。
优选地，两个卡座111关于磁性装置的旋转轴线对称设置，电路板50呈矩形，且其长度方向的两端分别夹设在两个卡槽中，如图1所示。
两个卡座111关于磁性装置的旋转轴线对称设置，即两个卡座111与磁性装置的旋转轴线之间的距离相等，则电路板50的长度方向的两端也与磁性装置的中心的距离相等，即电路板50正对着磁性装置放置，这使得产品的结构更加规整，也更有利于电路板50对磁场变化的感应。
优选地，连接板1111的长度方向垂直于磁性装置的旋转轴线，如图1和图2所示。
连接板1111的长度方向垂直于磁性装置的旋转轴线，则电路板50的板面也垂直于磁性装置的旋转轴线，这使得电路板50横向布置在磁性装置的轴向的侧面，避免了电路板50因过高而与其他结构发生干涉的情况，且降低了电路板50的重心，使得两个卡槽对电路板50的固定更加可靠。
进一步地，电路板50包括主体和霍尔片(图中未示出)，主体位于磁性装置的轴向的外侧，并偏离磁性装置的旋转轴线，且其板面垂直于磁性装置的旋转轴线，霍尔片内置于主体上，用于感应磁性装置在转动时所产生的磁场的变化。
电路板50包括主体和霍尔片，主体呈板状，与控制器电连接，设置在磁性装置的轴向侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线，且其板面垂直于于磁性装置的旋转轴线；霍尔片作为感应元件，来感应磁性装置产生的磁场的变化，具有灵敏度高、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高、耐震动、不怕灰尘油污水汽及盐雾等的污染或腐蚀等一些列优点；且霍尔片内置于主体上，相较于将其设置在电路板50主体边缘的方案而言，霍尔片的固定更加可靠，位置更加稳定，因而可靠性更高；同时，通过调整电路板50的位置即可精确调整霍尔片与磁性装置之间的距离，使得霍尔片与磁性装置之间的距离调整更易控制和实现。
优选地，霍尔片的数量为多个，多个霍尔片绕磁性装置的旋转轴线均匀分布。
霍尔片的数量为多个，多个霍尔片绕磁性装置的旋转轴线均匀分布，使得多个霍尔片与磁性装置的磁极之间距离保持相等，且便于布置，从而进一步提高了产品的灵敏度和可靠性。至于霍尔片的具体数量，可以根据需要进行调整。
优选地，磁性装置为磁环40，如图1所示，磁环40具有交替设置的S极和N极。
磁性装置为磁环40，磁环40具有交替设置的S极和N极，且S极和N 极交替设置是磁环40本身固有的属性，因而旋转时产生的磁场非常精确，相较于在圆周面内沿径向间隔设置多个磁条的方案而言，可以显著降低因磁性装置产生的磁场变化误差而导致的控制误差，从而进一步提高了开关门运动机构 1的控制灵敏度和控制可靠性。
可选地，磁性装置也可以采用在圆周面内沿径向间隔设置多个磁条的实施例，比如在圆形或圆环形的磁盘的圆周面内沿径向嵌设多个磁条，磁条在磁盘中的布置方式为从中心向四周呈散射状，多个磁条沿周向均匀分布，磁盘的直径尽量做大，这样可以在磁盘的内部嵌入更多的磁条，充磁条数越多，检测转速的精度越高，效果越好。由于该方案也能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而也应在本实用新型的保护范围内。
在上述任一实施例中，电机座10包括上盖11和下盖12，如图1至图5 所示，上盖11和下盖12相互盖合形成安装空间，驱动电机20和磁性装置位于安装空间内，且磁性装置位于驱动电机20的上侧；其中，上盖11上对应磁性装置处设有缺口，使磁性装置至少部分外露，电路板50安装在上盖11上，并位于安装空间的外侧，且临近缺口设置。
电机座10包括相互盖合的上盖11和下盖12，驱动电机20和磁性装置固定安装在上盖11和下盖12之间的安装空间内，对驱动电机20和磁性装置起到了良好的保护作用，保证其稳定性；上盖11上对应磁性装置处设有缺口，使得磁性装置至少一部分可以露在外面，而电路板50固定安装在上盖11上，并临近缺口处设置，保证了电路板50可以灵敏感应到磁性装置旋转时产生的磁场变化；同时，将电路板50设置安装空间的外侧，便于电路板50与控制器和/或其他结构之间的走线。至于传动装置，其部分结构(如主动齿轮31、传动齿轮和齿条块的齿条部分)位于上盖11和下盖12之间，与驱动电机20相配合，部分结构(如齿条连接开关门2的部分)也伸到电机座10外面，用于连接开关门2。
值得说明的是，驱动电机20、传动装置、磁性装置和电路板50的数量可以为多个。比如：当设置两个开关门2时，驱动电机20+传动装置+磁性装置+ 电路板50的配合为两套，分别带动两个开关门2运动，但可以安装在一个电机座10上，如图1至图3所示。
在上述任一实施例中，当磁性装置匀速转动时，产生均匀变化的磁场，并被电路板50感应，由控制器控制驱动电机20保持原速运转；当磁性装置非匀速转动时，产生非均匀变化的磁场，并被电路板50感应，由控制器控制驱动电机20停止运转或者反向运转。
通过磁场感应，由控制器控制驱动电机20在受到异物阻止或夹到手后停止运转或者反向运转，确保了设备的安全运行，并保护了用户的安全。
比如：对于磁性装置为磁环40，感应元件为霍尔片的实施例而言，当霍尔片与磁环40的S极和N极交替相遇时，会出现规律的电流信号；当开关门 2正常开关时，即驱动电机20正常运转时，带动磁环40匀速转动，经霍尔片可以检测到强度规律变化的电流信号；当出现夹手情况时，驱动电机20的转动被阻扰，磁环40停止转动，经霍尔片检测到单一的或强或弱的不变化电流信号，根据电流信号反馈，开关门2运动受到阻扰，判定为夹手现象，此时控制器给驱动电机20停止运转或反向运转的命令，从而起到了防夹手的功能。
在上述任一实施例中，传动装置包括主动齿轮31、与主动齿轮31相啮合的从动齿轮和与从动齿轮相啮合的齿条块，主动齿轮31与输出轴固定连接，磁性装置固定安装于主动齿轮31上，齿条块与开关门2相连。
传动装置包括主动齿轮31、从动齿轮和齿条块，采用齿轮传动，可以实现精确的传动，同时可以根据传动比来控制开关门2的开关速度；将磁性装置固定安装于主动齿轮31上，有利于电路板50对磁性装置的感应，实现控制器对驱动电机20的直接控制。当然，磁性装置也可以直接固定在驱动电机20 的输出轴上，该方案也在本实用新型的保护范围内。
如图6至图8所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种空调器，包括：机体3、开关门2和如第一方面实施例中任一项的开关门运动机构1。
具体地，开关门2安装在机体3上；开关门运动机构1的传动装置与开关门2相连，如图6所示。
本实用新型第二方面的实施例提供的空调器，因包括第一方面实施例中任一项的开关门运动机构1，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
可选地，开关门2为左右两个，为双开门空调器，分别安装于两个传动装置上，两个开关门2分别在两个传动装置的带动下相互靠近或远离。
综上所述，本实用新型提供的开关门运动机构，磁性装置可以随着驱动电机的输出轴的转动而转动，并可根据转速的变化而产生变化磁场，电路板可以感应磁场的变化，并根据磁场变化把该信号转化为电信号传送给控制器，由控制器控制驱动电机的工作，进而由驱动电机驱动开关门的动作。这样就可以确保当有异物或人手阻挡开关门的正常开关时，对驱动电机的转速产生干扰，进而使其转速发生变化，由于磁性装置是随着电机的转动而转动的，所以其磁场的变化也会随着转速的变化而变化，由电路板感知后，可以传输给控制器对驱动电机进行控制，以改变驱动电机的运转，进而实现防止夹手的功能；同时，电路板布置在磁性装置的轴向的侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线，即：电路板布置在磁性装置的轴向的外侧，且与磁性装置非同轴设置，这使得电路板有相当一部分面积甚至全部能够位于磁性装置的径向的外侧，相较于电路板与磁性装置同轴设置的技术方案而言，显著增加了电路板上的感应元件的布置范围，便于合理控制感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，在保证电路板不会接触到磁性装置的基础上，尽可能缩短感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，从而提高电路板感应磁场变化的灵敏度，进而提高开关门运动机构的灵敏性和可靠性；此外，相较于电路板与磁性装置同轴设置及电路板设置在磁性装置的径向的侧面的技术方案而言，使得电路板上的其他电气元件能够远离磁性装置，从而避免磁性装置对电路板上的其他电气元件产生干扰，并尽可能地避免电路板与磁性装置因距离过近发生摩擦等情况，进而进一步提高了电路板的使用可靠性。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。