本发明涉及作业环境调节技术领域，具体涉及一种自动喷雾系统。
背景技术：
在工农业生产中，常常采用喷雾的方法调节作业区的环境。例如，通过向作业区喷洒水雾可以调节作业区的温度和湿度，从而确保作业区环境满足工作要求，保证工农业生产的顺利开展。
现有喷雾的方式包括手动喷洒，即作业人员判断作业区的环境不满足要求的情况下，手动启动喷雾设备。此外，在一些简单的有控喷洒系统中，可以简单地设置喷雾时间和周期，实现喷雾装置地定期喷雾。
这种通过作业人员手动控制或者简单控制的方式进行喷雾作业，不仅喷雾的效率低，而且对环境参数的控制精度低。特别是对一些需要严格控制温度、湿度等环境参数的场合，现有的喷雾方式无法满足作业要求。
技术实现要素：
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种自动喷雾系统。该喷雾系统可以自动检测作业区的环境参数，并根据环境参数自动进行喷雾，从而实现作业区环境参数的自动调节。
本发明提供了一种喷雾系统。喷雾系统包括控制器、分别电连接所述控制器的检测装置和喷雾装置；其中所述检测装置用于检测作业区的环境参数；所述控制器获取所述环境参数，并在所述环境参数不满足预设值时启动所述喷雾装置，从而所述喷雾装置向所述作业区喷雾，直至所述环境参数满足所述预设值。
在一个实施例中，所述喷雾装置包括增压设备、分别与所述增压设备连接的存储设备和喷雾设备；其中，所述增压设备用于将所述存储设备中的液体增压，从而使增压后的液体进入所述喷雾设备，所述喷雾设备用于将进入其中的液体雾化；所述存储设备连接供液管，所述供液管设置电磁阀，且所述电磁阀连接至所述控制器；所述存储设备设置用于检测所述存储设备中的液位高度的液位计，所述液位计连接所述控制器，从而所述控制器在所述液位高度到达预设位置时控制所述电磁阀打开或关闭。
在一个实施例中，所述电磁阀为开度可变的电磁阀，在所述存储设备中的液位高度接近预设位置时，所述控制器控制所述电磁阀的开度持续减小，并且在液位高度上升至预设位置时，所述控制器控制所述电磁阀完全闭合。
在一个实施例中，所述增压设备包括增压水泵、电机和变频器；其中所述变频器分别连接所述控制器和所述电机，所述增压水泵分别连接所述喷雾设备和所述电机，所述电机连接所述存储设备的出液口；所述控制器在所述环境参数不满足预设值时控制所述电机启动，从而所述存储设备中的液体进入所述增压泵，所述增压泵将增压的液体送入所述喷雾设备雾化。
在一个实施例中，所述电机和所述存储设备的出液口之间设置过滤器，所述增压泵与所述喷雾设备之间设置压力传感器和流量计，且所述压力传感器和所述流量计分别连接所述控制器；其中所述压力传感器用于检测经所述增压水泵增压后的液体的压力参数，并且所述控制器还用于获取所述压力参数，所述流量计检测经所述增压泵增压后的液体的流量参数，并且所述控制器还用于获取所述流量参数；所述控制器用于根据所述压力参数和所述流量参数调整所述变频器，以使经所述增压泵后的液体的压力和流量在预设范围内。
在以上的一些实施例中，所述第一检测装置包括温度计和/或湿度计，所述温度计和所述湿度计与所述喷雾设备的距离在1米以上。
在一个实施例中，所述检测装置包括多个温度计和/或多个湿度计，所述多个温度计和/或多个湿度计从距离所述喷雾设备1米外依次间隔设置，从而所述控制器还用于计算多个温度计测量的多个温度和/或多个湿度计测量的多个湿度的平均值，以及根据所述多个温度的平均值和/或多个湿度的平均值判断是否启动所述喷雾装置。
在一个实施例中，所述喷雾设备包括多个均匀布置的喷头。
在一个实施例中，所述多个均匀布置的喷头包括位于中心的主喷头和环绕所述主喷头的外围喷头。
在一个实施例中，所述主喷头的喷嘴的数量是每个所述外围喷头的喷嘴数量的2-4倍。
本发明的实施例至少具有以下技术效果之一：
(1)本发明实施例的喷雾系统，可以自动检测作业区的环境参数，从而根据环境参数自行启动和关闭喷雾系统，极大的提高了喷雾作业的效率和精确性。
(2)本发明实施例的喷雾系统，通过在存储装置中设置液位计，以及在供液管设置电磁阀，可以根据存储装置中液位的高低自行控制供液管的开启和关闭，确保存储装置中的液位处于预设范围内。
(3)本发明的实施例的喷雾系统，通过将温度计和/或湿度计放置在距离喷雾设备1米以上，可以确保检测结果的准确性，进而避免由于液滴的干扰，可能导致喷雾系统提前关闭现象。
(4)本发明实施例的喷雾系统，通过设置多个温度计和/或多个湿度计，可以提高检测精度，确保作业区的环境满足要求。
在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的喷雾系统示意图。
图2是根据本发明实施利的喷雾系统示意图。
图3是本发明实施例的喷雾设备布局示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。诸如“下面”、“下方”、“在…下”、“低”、“上方”、“在…上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。
本发明提供了一种喷雾系统。参见图1，喷雾系统包括控制器100、分别电连接所述控制器100的检测装置200和喷雾装置300。其中所述检测装置200用于检测作业区的环境参数；所述控制器100用于获取所述环境参数，并用于在所述环境参数不满足预设值时启动所述喷雾装置300，从而所述喷雾装置300向所述作业区喷雾，直至所述环境参数满足所述预设值。本发明提供的喷雾系统，可以自动检测作业区的环境参数，从而自动控制喷雾装置的开启和关闭，实现了作业区环境的全自动调节，此外，由于通过检测装置检测作业区环境，降低了人工检测误差，从而显著地提高了作业区环境控制的精确性。
需要说明的是，检测装置可以包括温度计和/或湿度计，但本发明的检测装置不限于此。温度计和/或温度计可以向控制器反馈环境检测信号，例如，也可以是控制器主动获取温度计和/或温度计的环境检测信号。即检测装置检测到的环境参数信号可以由检测装置主动反馈给控制器，也可以是由控制器主动获取检测装置的检测信号。此外，控制器可以通过简单的设置温度和/或湿度的上下限，从而在环境温度到达上下限时，控制器控制喷雾装置的开启和关闭。
参见图2，在一个实施例中，所述喷雾装置包括增压设备8、分别与所述增压设备8连接的存储设备3和喷雾设备11。其中，所述增压设备8用于将所述存储设备3中的液体增压，从而使增压后的液体进入所述喷雾设备11。所述喷雾设备11用于将增压后的液体雾化。所述存储设备3连接供液管，所述供液管设置电磁阀1，且所述电磁阀1连接至所述控制器13。所述存储设备3设置用于检测所述存储设备3中的液位高度的液位计2，所述液位计2连接所述控制器13，从而所述控制器13在所述液位高度到达预设位置时控制所述电磁阀1打开或关闭。本发明的实施例通过在存储设备内设置液位计，以及在与存储设备相连的供液管设置电磁阀，从而控制器可以根据液位的高度自行控制供液管的打开和关闭，从而实现存储装置内液位的自动调整。
在该实施例中，例如，增压设备可以使存储设备中的液体增压至0.4mpa以下，从而实现在低压下液体的喷雾液化，减少了能耗。
在该实施例中，例如，控制器例如可以设置液位的上下限值，从而在存储设备中的液位高度下降至预设下限时，控制器控制供液管的电磁阀打开，从而供液管向存储设备中注入液体。例如，随着存储设备中的液体的液位逐渐升高，且到达预设上限时，控制器控制供液管的电磁阀关闭。
例如，电磁阀可以为开度可变的电磁阀。例如，在电磁阀1处于打开状态下，随着存储设备3内液体的下降并逐渐接近预设下线时，电磁阀1的开度可以动态的增大，以提高存储设备3中的液面高度的控制精度。同样，在电磁阀1处于打开状态下，随着存储设备3中液体液位的上升并接近预设上限，电磁阀1的开度可以动态地、持续的减小，并且在液位到达预设上限时，控制器13控制电磁阀1完全关闭，从而提高存储设备3中的液面高度的控制精度。
继续参见图2，在一个实施例中，增压设备包括增压泵8、电机7和变频器6。其中变频器6分别连接控制器13和电机7，增压泵8分别连接喷雾设备11和电机7。电机7连接存储设备3的出液口。电机7和存储设备3的出液口之间的管路还设置电磁阀5，电磁阀5与控制器13连接。控制器13在环境参数不满足预设值时控制电机7启动或者关闭，从而存储设备3中的液体进入增压泵8，增压泵8将增压的液体送入喷雾设备11雾化。例如，在喷雾操作结束后，控制器13可以关闭电磁阀5，从而阻止存储设备3中的液体流入电机7。本发明的实施例通过设置增压泵、电机和与电机连接的变频器，可以动态地调节待雾化液体的流量，从而改善雾化效果。
在该实施例中，相应地，喷雾系统可以在增压泵和喷雾设备之间设置流量计，从而控制器可以根据流量计测量的液体流量以及检测装置检测到的环境参数，控制变频器调节电机转速，进而改变雾化效果。此外，如果控制器检测到流量严重偏离或者突然发生剧烈变化(包括流量的剧烈下降或上升)，控制器可以直接关闭电机，并发出报警声，从而避免由管道破裂、管道堵塞或设备损坏可能造成的严重后果，确保喷雾系统的安全。
继续参见图2，在一个实施例中，电机7和存储设备3的出液口之间设置过滤器4。增压泵8与喷雾设备11之间设置压力传感器9和流量计10，且压力传感器9和流量计10分别连接控制器13。其中压力传感器9用于检测经所述增压泵8增压后的液体的压力参数，并且控制器13还用于获取将压力参数。流量计10检测经增压泵8增压后的液体的流量参数，并且控制器13还用于获取流量参数。如前所述，喷雾系统还可以包括连接增压泵8的变频器，且变频器连接至控制器13。从而控制器13还用于根据压力参数和流量参数调整连接电机7的变频器6和/或连接增压泵8的变频器，进而调整液体流量和/或压力，以使经增压泵8后的液体的压力和流量在预设范围内。本发明的实施例通过在存储设备的出液口设置过滤器，可以避免液体中的杂质进入电机、增压泵和喷雾设备，避免导致设备的损坏及喷雾效果的降低。本发明的实施例通过动态地调整液体的流量和压力，可以改善喷雾设备的喷雾效果。
继续参见图2，在该实施例中，例如存储设备3与电机7之间可以设置电磁阀5。电磁阀5可以连接控制器13。控制器13可以包括报警装置，在流量计或压力计检测到液体的流量或压力发生剧烈变化时，例如，控制器可以直接关闭电磁阀，以组织存储设备3中的液体流入电机，并通过其报警装置发出报警声，从而确保喷雾系统的安全工作，并且方便维修人员快速发现喷雾系统故障。
如前所述，在以上的一些实施例中，检测装置可以包括温度计和/或湿度计。例如，温度计和湿度计距离所述喷雾设备的距离在1米以上。进一步地，温度计和湿度计可以设置在距离喷雾设备2米以上，从而避免由于检测设备靠近喷雾设备而导致的测量误差。例如，检测装置的设置距离可以根据液体的压力、流量以及喷头的结构动态地设置。例如，经增压泵8增压地液体压力越大、流量越大、喷头的每个喷雾嘴越小、喷嘴的数量越少，则检测装置距离喷雾设备的距离越远。相反，经增压泵8增压地液体压力越小、流量越小、喷头的每个喷雾嘴越大、喷嘴的数量越多，则检测装置距离喷雾设备的距离越近。
在一个实施例中，检测装置包括多个温度计和/或多个湿度计。多个温度计和/或多个湿度计从距离喷雾设备1米外依次间隔设置，从而控制器还用于计算多个温度计测量的多个温度值的平均值和/或多个湿度计测量的多个湿度值的平均值，以及根据多个温度值的平均值和/或多个湿度计测量的多个湿度值的平均值判断是否启动喷雾装置。本发明的实施例通过设置多个温度计和/或湿度计，可以提高环境参数的检测精度，进而提高喷雾系统的环境调节效果。
在该实施例中，例如，可以在靠近喷雾设备的位置设置更多的温度计和/或湿度计，在远离喷雾设备的作业区可以布置相对较少的温度计和/或湿度计。例如，靠近喷雾设备的温度计和/或湿度计可以围绕喷雾设备设置，例如，可以在喷雾设备周围对称的设置。这是因为，喷雾设备在喷雾时，靠近喷雾设备的作业区的环境会被快速的调节，且喷头正对的液滴最密集的区域(例如，喷头的正前方)，环境参数被调节的速度最快，而在液滴较稀或液体未直接到达的区域，环境参数被调节的速度较慢。雾化的液滴会向其周边扩散，显然，在喷雾过程的某一时刻，向不同方向的扩散浓度和速度有所差异，从而导致在这些位置设置的检测装置检测的环境参数(例如，温度和湿度)差异较为明显，而在远离喷雾设备的区域，检测装置检测的环境参数的差异较小。通过在作业区设置密度不同的检测装置，可以获得精确的环境参数检测结果，从而提高喷雾系统的环境调节的可靠性。
在一个实施例中，所述喷雾设备包括多个均匀布置的喷头。例如，多个均匀布置的喷头设有喷嘴的一侧可以位于同一个平面上。例如，相邻两个喷头之间的中心距离可以相同，从而使喷雾设备喷出的液滴更加均匀，缩短喷雾设备开始喷液后使作业区达到环境均一的时间。
参见图3，在一个实施例中，多个均匀布置的喷头包括位于中心的主喷头110和环绕所述主喷头110的多个外围喷头111。本发明的实施例通过设置主喷头和外围喷头，可以改善喷雾效果。例如，在作业区存在热源的情况下，主喷头110可以对准作业区靠近热源的区域实施喷雾，从而可以在热源产生的热量没有扩散到整个作业区并影响作业区的环境之前，通过主喷头进行降温，提高喷雾系统的温度调节的针对性。
在该实施例中，例如，喷雾设备的主喷头110和外围喷头111均可以均设置电磁阀，且电磁阀连接控制器13。例如，主喷头110例如可以包括旋转机构，控制器13可以通过旋转机构控制主喷头110的旋转。例如，检测设备可以包括热源检测器，控制器13在热源检测器检测到热源时，可以控制该旋转机构旋转，以带动主喷头110朝向热源方向喷雾，以迅速缓解由热源导致的作业区温度的升高，提高喷雾系统调节环境的针对性。
在该实施例中，例如，热源检测器可以为红外检测器或摄像头。为了实现对热源的定位，例如，检测装置还可以包括gps定位设备，从而gps定位设备在定位热源后，可以将热源的位置信息反馈给控制器，以便控制器控制主喷头旋转且朝向热源喷雾。
在上述实施例中，主喷头的喷嘴的数量例如可以是单个外围喷头的喷嘴数量的2-4倍。
例如，位于主喷头上侧的外围喷头数量例如可以大于位于主喷头下侧的外围喷头数量(其中，上下是按重力方向确定)。这是因为，主喷头和外围喷头进行喷雾时，喷出的液滴均向下运动，同时喷出的雾滴下落速度较慢，这会使下方的液滴的浓度偏大，而主喷头上方的液滴浓度偏小，从而影响喷雾系统对环境调节的均一性。本发明的实施例通过在主喷嘴上方设置更多的外围喷嘴，可以提升喷雾系统调节作业区环境的均一性的能力。
本发明的上述实施例可以彼此组合，且具有相应的技术效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。