本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器的控制，更具体地说，是涉及空调器自清扫控制方法。
背景技术：
现有空调器的进风口处设置有过滤网，用来对进入室内机的空气进行过滤，阻挡灰尘等杂物进入室内机。长时间使用后，过滤网上容易附着灰尘等杂物，堵塞过滤网进风网孔。如果不能及时清扫，不仅会造成进入室内换热器的风量减少，影响空调器的制冷/制热效果，还会增加空调器能耗，缩短空调器使用寿命。
为方便对过滤网进行清扫，现有部分空调器中设置有过滤网自清扫结构，在不拆卸过滤网的情况下对过滤网进行清洁。使用自清扫结构对过滤网进行清扫时，经常因为湿度过大、灰尘等附着在过滤网及附近结构件上而不易扫落，影响清扫效果。过滤网清扫不彻底，仍存在着换热风量减少、能耗增加等的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种空调器自清扫控制方法，提高空调器过滤网自清扫的清洁程度。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种空调器自清扫控制方法，所述空调器包括有清扫过滤网的自清扫机构，所述方法包括：
空调器进入自清扫模式后，控制空调器运行制热模式；
在控制空调器运行所述制热模式时，若满足第一设定条件，启动所述自清扫机构清扫过滤网；
所述第一设定条件包括：所述当前环境湿度不大于设定环境湿度和/或所述制热模式的运行时间达到设定制热运行时间；所述设定制热运行时间根据进入所述制热模式时的环境湿度确定。
如上所述的控制方法，在所述制热模式中，根据设定目标盘管温度确定压缩机目标频率，根据所述压缩机目标频率控制压缩机。
如上所述的控制方法，根据设定目标盘管温度确定压缩机目标频率，具体包括：
获取室内机实时盘管温度，计算所述实时盘管温度与所述设定目标盘管温度的差值，基于所述差值执行pid运算，确定所述压缩机目标频率。
优选的，所述第一设定条件还包括在所述制热模式中、室内盘管温度稳定在所述设定目标盘管温度的维持时间达到设定维持时间；所述设定维持时间根据进入所述制热模式时的环境湿度确定。
如上所述的控制方法，在所述制热模式中，控制室内风机的风速小于设定风速。
如上所述的控制方法，所述空调器进入自清扫模式后，控制空调器运行制热模式，具体包括：
空调器进入自清扫模式后，获取当前室内环境温度，与设定温度作比较；
若所述当前室内环境温度不大于设定温度，控制空调器直接运行所述制热模式；若所述当前室内环境温度大于所述设定温度，控制空调器先运行制冷模式，然后再运行所述制热模式。
如上所述的控制方法，所述控制空调器先运行制冷模式，然后再运行所述制热模式，具体包括：
控制空调器先运行制冷模式，在满足第二设定条件后，再控制空调器运行所述制热模式；
所述第二设定条件包括：当前室内环境温度不大于所述设定温度或所述制冷模式的运行时间达到设定制冷运行时间；所述设定制冷运行时间根据进入所述制冷模式时的室内环境温度确定。
如上所述的控制方法，在所述制冷模式中，控制压缩机以不低于第一设定频率的频率运行；在满足所述第二设定条件后，先控制压缩机降频至第二设定频率，再控制空调器运行所述制热模式；所述第二设定频率小于所述第一设定频率。
如上所述的控制方法，所述方法还包括：
在满足自清扫条件后，控制空调器进入所述自清扫模式。
优选的，所述自清扫条件包括接收到自清扫控制指令和/或自上次自清扫后空调器的累计运行时间达到设定累计运行时间。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的空调器自清扫控制方法，在进入自清扫模式后，先控制空调器运行制热模式，在满足一定条件后，才启动自清扫机构清扫过滤网；通过控制空调器运行制热模式，能够提高室内机热交换器附近、尤其是过滤网周围的温度，进而降低过滤网周围的湿度；降低过滤网周围的湿度，可以减少灰尘等杂物在过滤网上的附着力；然后再启动自清扫机构清扫过滤网时，可以将灰尘等杂物顺利地从过滤网上清除，从而提高了过滤网自清扫的清洁程度。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是基于本发明空调器自清扫控制方法一个实施例的流程图；
图2是基于本发明空调器自清扫控制方法另一个实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
参见图1，该图所示为基于本发明空调器自清扫控制方法一个实施例的流程图。在该实施例中，空调器包括有清扫过滤网的自清扫机构，自清扫结构可以是现有技术空调器中能够实现过滤网自动清扫的所有可能的结构。该实施例利用自清扫机构实现自清扫的方法包括下述步骤：
步骤11：空调器进入自清扫模式后，控制空调器运行制热模式。
具有自清扫机构的空调器均设置有自清扫模式，在自清扫模式下自清扫机构动作，对过滤网进行灰尘的清扫。现有技术中，在进入自清扫模式后，压缩机停止运行，空调器停止制冷/制热，并立即启动自清扫机构动作。而在该实施例中，空调器进入自清扫模式后，自清扫机构并非立即启动，而是控制空调器运行制热模式。
具体的，可以是在满足自清扫条件后，空调器进入自清扫模式。也即，自清扫模式的运行要满足一定的条件，避免不恰当的执行自清扫影响空调器对室内温度的调节性能和对能耗的消耗。优选的，自清扫条件可以是接收到自清扫控制指令，也可以是自上次自清扫后空调器的累计运行时间达到设定累计运行时间；当然也可以是同时包含有这两个条件，即接收到自清扫控制指令、且自上次自清扫后空调器的累计运行时间达到设定累计运行时间。
对于制热模式的过程，可以采用现有技术中的制热模式来运行。作为优选实施方式，在制热模式中，根据设定目标盘管温度确定压缩机目标频率，根据所述压缩机目标频率控制压缩机。具体的，是获取室内机实时盘管温度，计算实时盘管温度与设定目标盘管温度的差值，基于差值执行pid运算，确定压缩机目标频率。基于差值执行pid运算的方法为现有技术，在此不作详细阐述。其中，实时盘管温度为利用室内机盘管温度传感器、按照设定采样频率实时检测的盘管温度，设定目标盘管温度为预设的目标温度。设定目标盘管温度的确定，遵循在对室内换热器附近、尤其是过滤网周围进行局部升温除湿至所要求的的湿度的基础上尽量小的原则，避免升温造成室内环境温度升高而影响舒适性，同时也尽可能地减少空调器运行能耗。优选的，设定目标盘管温度为48℃。
在其他一些优选实施例中，在制热模式中，还控制室内风机的风速小于设定风速。其中，设定风速也为预设的值，且可以通过授权被修改。譬如，设定风速为微风所对应的风速，控制室内风机的风速小于设定风速，可以控制室内风机的风速为小于微风所对应的风速的静音风速。对室内风机的风速作限定，不能太大，目的是避免过大的风速将高温风吹入室内导致室内温度升高而影响舒适性，同时还能避免过大的风速不利于过滤网周围局部的温度升高而影响除湿效果。
步骤12：在控制空调器运行制热模式时，若满足第一设定条件，启动自清扫机构清扫过滤网。
其中，第一设定条件包括：当前环境湿度不大于设定环境湿度和/或制热模式的运行时间达到设定制热运行时间。而设定制热运行时间根据进入制热模式时的环境湿度确定。当前环境湿度，是指采用湿度传感器、按照设定采样频率获取到的室内机所在室内的环境湿度。设定环境湿度是预设的湿度值，优选的，当环境湿度不大于设定环境湿度时，过滤网上的灰尘的附着力较小，灰尘等杂物极容易从过滤网上清扫掉。
当前环境湿度与过滤网周围的湿度还可能存在着一定的差异，因此，作为更优选的实施方式，第一设定条件为制热模式的运行时间达到设定制热运行时间，设定制热运行时间根据进入制热模式时的环境湿度确定。而且，环境湿度越大，设定制热运行时间越长，以保证对过滤网周围进行充分的除湿。除此之外，第一设定条件还可以为制热模式中，室内盘管温度稳定在设定目标盘管温度的维持时间达到设定维持时间。而且，设定维持时间也根据进入制热模式时的环境湿度确定。环境湿度越大，设定维持时间越长，以保证对过滤网周围进行充分的除湿。譬如，进入制热模式时的环境湿度小于40%（相对湿度），设定维持时间为2min；进入制热模式时的环境湿度小于60%、且不小于40%，设定维持时间为3min；进入制热模式时的环境湿度小于80%、且不小于60%，设定维持时间为5min；进入制热模式时的环境湿度大于80%，设定维持时间为7min。
在控制空调器运行制热模式时，如果满足了第一设定条件，则启动自清扫机构，清扫过滤网。此时，经过制热模式的运行和第一设定条件的判定，过滤网周围的湿度能够使得灰尘等杂物在过滤网上的附着力减小，可以容易被自清扫机构扫落，从而提高了过滤网自清扫的清洁度。
采用上述的自清扫控制方法，在进入自清扫模式后，先控制空调器运行制热模式，在满足一定条件后，才启动自清扫机构清扫过滤网；通过控制空调器运行制热模式，能够提高室内机热交换器附近、尤其是过滤网周围的温度，进而降低过滤网周围的湿度；降低过滤网周围的湿度，可以减少灰尘等杂物在过滤网上的附着力；然后再启动自清扫机构清扫过滤网时，可以将灰尘等杂物顺利地从过滤网上清除，从而提高了过滤网自清扫的清洁程度。
参见图2，该图示出了基于本发明空调器自清扫控制方法另一个实施例的流程图。在该实施例中，空调器包括有清扫过滤网的自清扫机构，自清扫结构可以是现有技术空调器中能够实现过滤网自动清扫的所有可能的结构。该实施例利用自清扫机构实现自清扫的方法包括下述步骤：
步骤21：空调器进入自清扫模式后，获取当前室内环境温度，与设定温度作比较。
具有自清扫机构的空调器均设置有自清扫模式，在自清扫模式下自清扫机构动作，对过滤网进行灰尘的清扫。现有技术中，在进入自清扫模式后，压缩机停止运行，空调器停止制冷/制热，并立即启动自清扫机构动作。而在该实施例中，空调器进入自清扫模式后，自清扫机构并非立即启动，而是先获取当前室内环境温度，与设定温度作比较。其中，当前室内环境温度是采用温度传感器、按照设定采样频率所获得的实时室内环境温度；设定温度是预设的温度，是反映室内温度高低的一个温度，可以通过授权被修改。譬如，设定温度为27℃。
具体的，可以是在满足自清扫条件后，空调器进入自清扫模式。也即，自清扫模式的运行要满足一定的条件，避免不恰当的执行自清扫影响空调器对室内温度的调节性能和对能耗的消耗。优选的，自清扫条件可以是接收到自清扫控制指令，也可以是自上次自清扫后空调器的累计运行时间达到设定累计运行时间；当然也可以是同时包含有这两个条件，即接收到自清扫控制指令、且自上次自清扫后空调器的累计运行时间达到设定累计运行时间。
步骤22：若当前室内环境温度不大于设定温度，控制空调器直接运行制热模式；若当前室内环境温度大于设定温度，控制空调器先运行制冷模式，然后再运行制热模式。
如果当前室内环境温度不大于设定温度，表明当前室内环境温度比较适宜，不是很高。此情况下，为加快自清扫速度、尽可能地减少空调器运行时间和运行能耗，控制空调器直接运行制热模式。而如果当前室内环境温度大于设定温度，表明当前室内环境温度过高，如果直接运行制热模式，会使得室内环境温度更高而导致不舒适。此情况下，控制空调器先运行制冷模式，以便先对室内降温，然后，再运行制热模式。
而且，作为优选实施方式，控制空调器先运行制冷模式，在满足第二设定条件后，再控制空调器运行制热模式。其中，第二设定条件包括：当前室内环境温度不大于设定温度或制冷模式的运行时间达到设定制冷运行时间；设定制冷运行时间根据进入制冷模式时的室内环境温度确定。若第二设定条件为当前室内环境温度不大于设定温度，表明室内温度已经降低至较为适宜的温度，则转入制热模式；若第二设定时间为制冷模式的运行时间达到设定制冷运行时间，由于设定制冷运行时间根据进入制冷模式时的室内环境温度确定，采用合理的确定方式，此时室内温度也已经降低至较为适宜的温度。优选的，室内环境温度越高，设定制冷运行时间越长，以保证室内温度的充分降低。譬如，进入制冷模式时的室内环境温度大于33℃，设定制冷运行时间为3min；进入制冷模式时的室内环境温度不大于33℃、但大于30℃，设定制冷运行时间为2min；进入制冷模式时的室内环境温度不大于30℃、但大于27℃，设定制冷运行时间为1min。
对于制冷模式的过程，可以采用现有技术中的制冷模式来运行。作为优选实施方式，在制冷模式中，控制压缩机以不低于第一设定频率的频率运行。第一设定频率优选为一个较大的频率值，譬如为高频运行的一个频率值，以便控制空调器进行高频快速降温，缩短自清扫时间。而在满足第二设定条件后，先控制压缩机降频至第二设定频率，再控制空调器运行到制热模式。其中，第二设定频率小于第一设定频率。先将压缩机降频再转入到制热模式，目的时避免从制冷模式向制热模式转换时四通阀换向过程中较高的频率对压缩机造成冲击而导致压缩机停机。
对于制热模式的过程，可以采用现有技术中的制热模式来运行。作为优选实施方式，在制热模式中，根据设定目标盘管温度确定压缩机目标频率，根据所述压缩机目标频率控制压缩机。具体的，是获取室内机实时盘管温度，计算实时盘管温度与设定目标盘管温度的差值，基于差值执行pid运算，确定压缩机目标频率。基于差值执行pid运算的方法为现有技术，在此不作详细阐述。其中，实时盘管温度为利用室内机盘管温度传感器、按照设定采样频率实时检测的盘管温度，设定目标盘管温度为预设的目标温度。设定目标盘管温度的确定，遵循在对室内换热器附近、尤其是过滤网周围进行局部升温除湿至所要求的的湿度的基础上尽量小的原则，避免升温造成室内环境温度升高而影响舒适性，同时也尽可能地减少空调器运行能耗。优选的，设定目标盘管温度为48℃。
在其他一些优选实施例中，在制热模式中，还控制室内风机的风速小于设定风速。其中，设定风速也为预设的值，且可以通过授权被修改。譬如，设定风速为微风所对应的风速，控制室内风机的风速小于设定风速，可以控制室内风机的风速为小于微风所对应的风速的静音风速。对室内风机的风速作限定，不能太大，目的是避免过大的风速将高温风吹入室内导致室内温度升高而影响舒适性，同时还能避免过大的风速不利于过滤网周围局部的温度升高而影响除湿效果。
步骤23：在控制空调器运行制热模式时，若满足第一设定条件，启动自清扫机构清扫过滤网。
其中，第一设定条件包括：当前环境湿度不大于设定环境湿度和/或制热模式的运行时间达到设定制热运行时间。而设定制热运行时间根据进入制热模式时的环境湿度确定。当前环境湿度，是指采用湿度传感器、按照设定采样频率获取到的室内机所在室内的环境湿度。设定环境湿度是预设的湿度值，优选的，当环境湿度不大于设定环境湿度时，过滤网上的灰尘的附着力较小，灰尘等杂物极容易从过滤网上清扫掉。
当前环境湿度与过滤网周围的湿度还可能存在着一定的差异，因此，作为更优选的实施方式，第一设定条件为制热模式的运行时间达到设定制热运行时间，设定制热运行时间根据进入制热模式时的环境湿度确定。而且，环境湿度越大，设定制热运行时间越长，以保证对过滤网周围进行充分的除湿。除此之外，第一设定条件还可以为制热模式中，室内盘管温度稳定在设定目标盘管温度的维持时间达到设定维持时间。而且，设定维持时间也根据进入制热模式时的环境湿度确定。环境湿度越大，设定维持时间越长，以保证对过滤网周围进行充分的除湿。譬如，进入制热模式时的环境湿度小于40%（相对湿度），设定维持时间为2min；进入制热模式时的环境湿度小于60%、且不小于40%，设定维持时间为3min；进入制热模式时的环境湿度小于80%、且不小于60%，设定维持时间为5min；进入制热模式时的环境湿度大于80%，设定维持时间为7min。
在控制空调器运行制热模式时，如果满足了第一设定条件，则启动自清扫机构，清扫过滤网。此时，经过制热模式的运行和第一设定条件的判定，过滤网周围的湿度能够使得灰尘等杂物在过滤网上的附着力减小，可以容易被自清扫机构扫落，从而提高了过滤网自清扫的清洁度。
采用上述的自清扫控制方法，在进入自清扫模式后，如果室内环境温度较高，先控制空调器制冷运行，将室内温度降低，再控制空调器运行制热模式；如果室内环境温度不高，控制空调器直接运行制热模式；在制热运行模式中满足一定条件后，才启动自清扫机构清扫过滤网；通过控制空调器运行制热模式，能够提高室内机热交换器附近、尤其是过滤网周围的温度，进而降低过滤网周围的湿度；降低过滤网周围的湿度，可以减少灰尘等杂物在过滤网上的附着力；然后再启动自清扫机构清扫过滤网时，可以将灰尘等杂物顺利地从过滤网上清除，从而提高了过滤网自清扫的清洁程度。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。