本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调地暖系统及其防冻控制方法。
背景技术：
多联机空调以其节能、环保、安装使用便利等诸多优点而得到了越来越广泛的应用。为了满足用户更高的要求，同时具备多联机空调和地暖的优点，市场上出现了将多联机空调和地暖融合在一起的多联机空调地暖系统。
在多联机空调地暖系统中，当多联机空调的室内机运行制冷，而地暖用水模块未开机，即地暖用水模块的电子膨胀阀处于关闭状态时，正常情况下地暖用水模块的温度应保持均衡，即地暖用水模块内部水与地暖用水模块的冷媒液管温度一致。然而在现有技术中，地暖用水模块的电子膨胀阀可能会因杂质等出现卡死而无法正常关闭，此时地暖用水模块的电子膨胀阀会出现冷媒泄漏，会有低温冷媒流经地暖用水模块，地暖用水模块内静止水与冷媒发生换热，此时地暖用水模块相当于在制冷，而地暖用水模块本身处于停机状态，其水泵未运转，在持续的制冷工况下，地暖用水模块的冷媒液管温度持续降低，地暖用水模块内部水被冷冻，当内部水的温度降至0℃以下时，地暖用水模块的板式换热器内部就会结冰，进而将板式换热器冻坏，从而使得整个冷媒系统无法运行，对多联机空调地暖系统造成极大损失和影响。
技术实现要素：
本发明的实施例提供一种多联机空调地暖系统及其防冻控制方法，能够解决现有技术中因地暖用水模块的节流元件卡死而发生冷媒泄漏，进而造成地暖用水模块的换热器被冻坏的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供一种多联机空调地暖系统的防冻控制方法，所述多联机空调地暖系统包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，所述防冻控制方法包括：获取所述地暖用水模块的回水温度或出水温度与所述地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，以及所述地暖用水模块的节流元件的关闭时长；当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且所述节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制所述地暖用水模块的水泵开启，同时控制所述节流元件以预设开度进行节流；或者，所述多联机空调地暖系统还包括设置在所述地暖用水模块的水路中的加热单元；当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且所述节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制所述加热单元和所述地暖用水模块的水泵开启。
另一方面，本发明实施例提供一种多联机空调地暖系统，包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，还包括：获取单元，用于获取所述地暖用水模块的回水温度或出水温度与所述地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，以及所述地暖用水模块的节流元件的关闭时长；第一控制单元，用于当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且所述节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制所述地暖用水模块的水泵开启，同时控制所述节流元件以预设开度进行节流；或者，所述多联机空调地暖系统还包括第二控制单元和设置在所述地暖用水模块的水路中的加热单元；所述第二控制单元用于当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且所述节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制所述加热单元和所述地暖用水模块的水泵开启。
再一方面，本发明实施例提供一种多联机空调地暖系统，包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，还包括处理器，控制所述地暖用水模块的水泵的第一控制器，控制所述地暖用水模块的节流元件的第二控制器；所述处理器用于获取所述地暖用水模块的回水温度或出水温度与所述地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，以及所述地暖用水模块的节流元件的关闭时长；所述处理器还用于当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且所述节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，向所述第一控制器和所述第二控制器发送控制信号，所述第一控制器控制所述水泵开启，所述第二控制器控制所述节流元件以预设开度进行节流；或者，所述多联机空调地暖系统还包括设置在所述地暖用水模块的水路中的加热单元，以及控制所述加热单元开启和关闭的第三控制器；所述处理器还用于当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且所述节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，向所述第一控制器和所述第三控制器发送控制信号，所述第一控制器控制所述水泵开启，所述第三控制器控制所述加热单元开启。
本发明实施例提供的多联机空调地暖系统及其防冻控制方法，所述多联机空调地暖系统包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，地暖用水模块和空调室内机均与空调室外机连接，防冻控制方法包括：获取地暖用水模块的回水温度或出水温度与地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，以及地暖用水模块的节流元件的关闭时长；当回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制地暖用水模块的水泵开启，同时控制节流元件以预设开度进行节流；或者，多联机空调地暖系统还包括设置在地暖用水模块的水路中的加热单元；当回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制加热单元和地暖用水模块的水泵开启。相较于现有技术，本发明实施例提供的防冻控制方法中，通过获取地暖用水模块的回水温度或出水温度与地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，当回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，即差值较大时，判定有发生冻结的隐患，同时获取地暖用水模块的节流元件的关闭时长，当节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值，即关闭时长较长时，表明此段时间地暖用水模块未运行，那么发生冻结隐患的原因极有可能是因为地暖用水模块的节流元件因杂质等卡死，节流元件无法正常复位，致使冷媒流经地暖用水模块的换热器、且与换热器中静止水发生换热而造成静止水温度持续降低，使得换热器存在被冻坏的危险。此时可以通过控制地暖用水模块的水泵开启，同时控制节流元件以预设开度进行节流，即给予节流元件开阀命令以增大冷媒冲击，使节流元件功能恢复，同时开启水泵让水流循环起来，将冷量及时带走，以降低地暖用水模块的换热器被冻坏的风险；或者通过控制加热单元和地暖用水模块的水泵开启，利用加热单元加热地暖用水模块的水路中的水，同时开启水泵让热水循环起来，将地暖用水模块的换热器处的冷量及时带走，以降低换热器被冻坏的风险，避免整个多联机空调地暖系统遭受损失和影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的多联机空调地暖系统的防冻控制方法流程图；
图2为本发明另一实施例提供的多联机空调地暖系统的防冻控制方法流程图；
图3为本发明再一实施例提供的多联机空调地暖系统的防冻控制方法流程图；
图4为本发明实施例提供的多联机空调地暖系统结构框图；
图5为本发明实施例提供的多联机空调地暖系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种多联机空调地暖系统的防冻控制方法，所述多联机空调地暖系统包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，地暖用水模块和空调室内机均与空调室外机连接，如图1所示，所述防冻控制方法包括：
步骤101、获取地暖用水模块的回水温度或出水温度与地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，以及地暖用水模块的节流元件的关闭时长，执行步骤102或者执行步骤103。
当多联机空调的空调室内机运行制冷，而地暖用水模块未开机，即地暖用水模块的节流元件处于关闭状态时，正常情况下地暖用水模块的回水温度或出水温度与地暖用水模块的冷媒液管温度一致。然而若地暖用水模块的节流元件因杂质等出现卡死而无法正常关闭时，地暖用水模块的节流元件会出现冷媒泄漏问题，此时地暖用水模块的冷媒液管温度会逐渐降低。而由于地暖用水模块未开机，即地暖用水模块的水泵未开启，地暖用水模块的水路中的水流不会循环，地暖用水模块的回水温度或出水温度不会降低或者降低幅度很小，因而通过获取地暖用水模块的回水温度或出水温度与地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，并判断该差值的大小，即可判断出地暖用水模块是否有冻结隐患。
在实际应用中，节流元件一般为电子膨胀阀。节流元件的关闭时长即为节流元件处于最小开度的累计时长。
步骤102、当回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制地暖用水模块的水泵开启，同时控制节流元件以预设开度进行节流。
所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均为预先设置的数值，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。在实际应用中，所述第一预设阈值可以为10℃或15℃等，所述第二预设阈值可以为1h或2h等。
所述预设开度为预先设置的开度值，本领域技术人员可以根据不同节流元件的规格、可能引起节流元件卡死的杂质类型和杂质总量等情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。示例的，在实际应用中，所述预设开度可以为100步、150步或200步等。
当判断出地暖用水模块存在冻结隐患时，可以通过控制地暖用水模块的水泵开启，同时控制节流元件以预设开度进行节流，即给予节流元件开阀命令以增大冷媒冲击，使节流元件功能恢复，同时开启水泵让水流循环起来，将冷量及时带走，以降低地暖用水模块的换热器被冻坏的风险。
步骤103、当回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制加热单元和地暖用水模块的水泵开启。
其中，加热单元设置在地暖用水模块的水路中，用于加热地暖用水模块的水路中的水。在实际应用中，加热单元一般为电加热器。
所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均为预先设置的数值，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。示例的，所述第一预设阈值可以为10℃或15℃等，所述第二预设阈值可以为1h或2h等。
所述预设开度为预先设置的开度值，本领域技术人员可以根据不同节流元件的规格、可能引起节流元件卡死的杂质类型和杂质总量等情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。示例的，所述预设开度可以为100步、150步或200步等。
当判断出地暖用水模块存在冻结隐患时，也可以通过控制加热单元和地暖用水模块的水泵开启，利用加热单元加热地暖用水模块的水路中的水，同时开启水泵让热水循环起来，将地暖用水模块的换热器处的冷量及时带走，以降低换热器被冻坏的风险。
这样一来，相较于现有技术，本发明实施例提供的防冻控制方法中，通过获取地暖用水模块的回水温度或出水温度与地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，当回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，即差值较大时，判定有发生冻结的隐患，同时获取地暖用水模块的节流元件的关闭时长，当节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值，即关闭时长较长时，表明此段时间地暖用水模块未运行，那么发生冻结隐患的原因极有可能是因为地暖用水模块的节流元件因杂质等卡死，节流元件无法正常复位，致使冷媒流经地暖用水模块的换热器、且与换热器中静止水发生换热而造成静止水温度持续降低，使得换热器存在被冻坏的危险。此时可以通过控制地暖用水模块的水泵开启，同时控制节流元件以预设开度进行节流，即给予节流元件开阀命令以增大冷媒冲击，使节流元件功能恢复，同时开启水泵让水流循环起来，将冷量及时带走，以降低地暖用水模块的换热器被冻坏的风险；或者通过控制加热单元和地暖用水模块的水泵开启，利用加热单元加热地暖用水模块的水路中的水，同时开启水泵让热水循环起来，将地暖用水模块的换热器处的冷量及时带走，以降低换热器被冻坏的风险，避免整个多联机空调地暖系统遭受损失和影响。
本发明另一实施例提供一种多联机空调地暖系统的防冻控制方法，如图2所示，所述防冻控制方法包括：
步骤201、获取地暖用水模块的回水温度或出水温度与地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，以及地暖用水模块的节流元件的关闭时长，执行步骤202；
其中，节流元件一般为电子膨胀阀。节流元件的关闭时长即为节流元件处于最小开度的累计时长。
步骤202、当回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制地暖用水模块的水泵开启，同时控制节流元件以预设开度进行节流，执行步骤203；
所述第一预设阈值、所述第二预设阈值和所述预设开度均为预先设置的数值，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。示例的，所述第一预设阈值可以为10℃，所述第二预设阈值可以为1h，预设开度为150步。
以上述示例为例，当获取到回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于10℃，且节流元件的关闭时长大于或等于1h时，判定地暖用水模块存在冻结隐患，此时可以控制地暖用水模块的水泵开启以使水流循环起来，同时控制节流元件以150步开度进行节流，即以节流元件的开度为150步时可容通过的冷媒量来冲击引起节流元件卡死的杂质。
步骤203、在第一预设时长后，获取回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值，执行步骤204；
所述第一预设时长为预先设置的数值，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。示例的，所述第一预设时长可以为10s。
以步骤202中的示例为例，在控制地暖用水模块的水泵开启，同时控制节流元件以150步开度节流10s后，再次获取回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值。
步骤204、判断回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值是否大于或等于第一预设阈值；若是，则执行步骤205；若否，则执行步骤209。
步骤205、获取预设开度与预设开度调整量的和值，将该和值作为更新后开度，执行步骤206；
其中，预设开度调整量为预先设置的数值，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。示例的，所述预设开度调整量可以为100步。
步骤206、判断更新后开度是否大于开度阈值；若是，则执行步骤207；若否，则执行步骤208。
其中，开度阈值也是预先设置的值，本发明对于开度阈值的具体数值不做限定。在实际应用中，所述开度阈值一般设置为节流元件的最大开度的15％～20％。
步骤207、控制节流元件以预设开度进行节流，执行步骤203；
如果控制节流元件不断以较大开度进行冲击，地暖用水模块中会积存冷媒，进而会影响风侧空调室内机的空调效果；另外节流元件卡死未恢复的话，则可能会加大地暖用水模块的换热器的冻结风险，因而更新后开度较大时，需要重新以预设开度进行节流冲击。
步骤208、控制节流元件以更新后开度进行节流，预设开度为更新后开度，执行步骤203；
以步骤203中的示例为例，当再次获取到的回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于10℃时，表明引起节流元件卡死的杂质并未被冲走，此时需增大节流元件的开度，以获取更大的冷媒冲击力来冲击节流元件处的杂质，以使节流元件恢复正常。
步骤209、控制节流元件和水泵关闭。
本发明实施例中通过定时给予节流元件开阀命令，增大流过节流元件的冷媒量，即增大冷媒的冲击力，以冲走引起节流元件卡死的杂质，使得节流元件恢复正常功能，与此同时，配合开启地暖用水模块的水泵，使地暖用水模块的水路中的水流动起来，及时带走地暖用水模块的换热器处的冷量，降低地暖用水模块的冻结危险。
本发明再一实施例提供一种多联机空调地暖系统的防冻控制方法，如图3所示，所述防冻控制方法包括：
步骤301、获取地暖用水模块的回水温度或出水温度与地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，以及地暖用水模块的节流元件的关闭时长，执行步骤302；
其中，节流元件一般为电子膨胀阀。节流元件的关闭时长即为节流元件处于最小开度的累计时长。
步骤302、当回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制加热单元和地暖用水模块的水泵开启，执行步骤303；
其中，加热单元设置在地暖用水模块的水路中，用于加热地暖用水模块的水路中的水。在实际应用中，加热单元一般为电加热器。
当判断出地暖用水模块存在冻结隐患时，通过控制加热单元和地暖用水模块的水泵开启，利用加热单元加热地暖用水模块的水路中的水，同时开启水泵让热水循环起来，将地暖用水模块的换热器处的冷量及时带走，以降低换热器被冻坏的风险。
步骤303、在第二预设时长后，获取回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值，执行步骤304；
所述第二预设时长为预先设置的数值，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。示例的，所述第二预设时长可以为10s或20s。
步骤304、判断回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值是否大于或等于第一预设阈值；若是，则执行步骤303；若否，则执行步骤305。
当再次获取到的回水温度或出水温度与冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值时，表明地暖用水模块依然存在冻结隐患，此时继续开启加热单元和地暖用水模块的水泵，以降低换热器被冻坏的风险。
步骤305、控制加热单元和水泵关闭。
本发明实施例中通过控制加热单元和地暖用水模块的水泵开启，利用加热单元加热地暖用水模块的水路中的水，同时开启水泵让热水循环起来，将地暖用水模块的换热器处的冷量及时带走，以降低换热器被冻坏的风险，避免整个多联机空调地暖系统遭受损失和影响。
本发明又一实施例提供一种多联机空调地暖系统，如图4和图5所示，包括空调室外机51、地暖用水模块52和多个空调室内机53，地暖用水模块52和空调室内机53均与空调室外机51连接，还包括：
获取单元41，用于获取所述地暖用水模块的回水温度或出水温度与所述地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，以及所述地暖用水模块的节流元件的关闭时长；
第一控制单元42，用于当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且所述节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制所述地暖用水模块的水泵开启，同时控制所述节流元件以预设开度进行节流；
或者，所述多联机空调地暖系统还包括第二控制单元43和设置在所述地暖用水模块的水路中的加热单元；第二控制单元43用于当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且所述节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，控制所述加热单元和所述地暖用水模块的水泵开启。所述加热单元一般为电加热器。
其中，获取单元41还用于在第一预设时长后，获取所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值；
第一控制单元42还用于：当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值小于所述第一预设阈值时，控制所述节流元件和所述水泵关闭；当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于所述第一预设阈值时，获取所述预设开度与预设开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流；其中，从所述获取所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值到所述控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流为第一周期；在所述第一预设时长后，执行所述第一周期。
第一控制单元42具体用于：当所述更新后开度小于或等于开度阈值时，控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流；所述预设开度为所述更新后开度；所述开度阈值为所述节流元件的最大开度的15％～20％；当所述更新后开度大于所述开度阈值时，控制所述节流元件以所述预设开度进行节流。
获取单元41还用于在第二预设时长后，获取所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值；
第二控制单元43还用于当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值小于所述第一预设阈值时，控制所述加热单元和所述水泵关闭。
如图5所示，当多联机空调的空调室内机53运行制冷，而地暖用水模块52未开机时，系统运行路线简要说明如下：冷媒被压缩机502压缩后、分别经过油分离器503、四通阀504、空调室外机换热器512、空调室外机电子膨胀阀511、储液器501、液侧截止阀510、然后经过空调室内机电子膨胀阀508，到室内换热器506处进行换热，然后经由气侧截止阀505，再流经四通阀504和气液分离器513后回到压缩机502。在此过程中，若地暖用水模块电子膨胀阀509(即为地暖用水模块的节流元件)卡死而发生冷媒泄漏，低温冷媒就会流到地暖用水模块的板式换热器507中，造成板式换热器507被冻坏的危险。
本发明又另一实施例提供一种多联机空调地暖系统，包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，还包括处理器，控制所述地暖用水模块的水泵的第一控制器，控制所述地暖用水模块的节流元件的第二控制器；所述处理器用于获取所述地暖用水模块的回水温度或出水温度与所述地暖用水模块的冷媒液管温度的差值，以及所述地暖用水模块的节流元件的关闭时长；所述处理器还用于当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且所述节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，向所述第一控制器和所述第二控制器发送控制信号，所述第一控制器控制所述水泵开启，所述第二控制器控制所述节流元件以预设开度进行节流；或者，所述多联机空调地暖系统还包括设置在所述地暖用水模块的水路中的加热单元，以及控制所述加热单元开启和关闭的第三控制器；所述处理器还用于当所述回水温度或所述出水温度与所述冷媒液管温度的差值大于或等于第一预设阈值，且所述节流元件的关闭时长大于或等于第二预设阈值时，向所述第一控制器和所述第三控制器发送控制信号，所述第一控制器控制所述水泵开启，所述第三控制器控制所述加热单元开启。
上述多联机空调地暖系统中的各模块功能可以参考多联机空调地暖系统的防冻控制方法中的各步骤的介绍，在此不再赘述，可以达到与多联机空调地暖系统的防冻控制方法相同的功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。