本发明属于空调器领域，尤其涉及一种可实现无死角吹风的空调器。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对于生活的舒适性要求也越来越高。现有的空调器一般都是单一方向的吹风，通过遥控器等设定温度，进而控制室内温度。由于空调器为单一方向的吹风，导致室内温度并不均匀，用户体验相对较差。
中国发明专利cn107702219a中公开了一种空调器，该空调器包括机身，可绕机身旋转的头部，以及可带动所述头部相对于所述机身转动的旋转部，所述机身上形成有进风口，所述头部形成有送风口，所述机身内部对应于所述进风口设置有蒸发器，所述蒸发器的上部设置有可将所述机身外部空气吸入至所述机身内部的电机，所述旋转部上形成有与所述送风口贯通的进风通道；空调器外部的空气在所述电机的作用下，依次经过所述进风口、所述蒸发器、所述进风通道以及所述送风口；所述头部的中部中空，以形成所述送风通道，所述送风通道的侧壁上形成有多个扇片，以调节送风方向。
上述现有专利，其虽然可通过设置相对于机身旋转的机头，进一步实现机头的360度旋转，从而实现了更大角度范围内的送风，但是当上下送风时，该空调器只能通过送风通道内的扇片小幅度摆动，调整范围较为局限，尤其在需要指向性吹向人体腿部位置处，扇片的摆动幅度很难达到。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种空调器及其控制方法，通过该发明，实现了空调器的室内空间无死角吹风，使室内温度更均匀；同时本发明采用风栅调节引风风量，在设定温度一致的情况下，通过调节风栅开合角度，实现了引流风风量的控制，进而使送出风温度更符合人体需求温度。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种空调器，包括室内机，所述室内机包括机身，可绕所述机身旋转的机头，以及可带动所述机头相对于所述机身转动的旋转部，所述机头上前后贯通形成有送风通道，所述送风风道包括位于所述机头后侧面的引风口，连通所述机身内部风道的出风口，以及位于所述机头前侧面的送风口，所述送风风道的所述引风口处设置有可控制所述送风风道后部进风风量大小的风栅；所述送风风道的所述送风口处设置有可控制所述送风口处风向的导风装置。
作为本发明的进一步优化，所述风栅包括多个设置于所述送风风道上的风栅叶片，可安装所述风栅叶片的固定板，以及可限定所述风栅叶片转动角度的活动板，所述风栅叶片活动安装于所述活动板上，所述活动板上设置有齿牙；所述风栅连接有风栅调节装置，以调节所述风栅在所述送风风道内的开合面积；当多个所述风栅叶片完全打开时，自所述引风口处的进风风量最小；当多个所述风栅叶片完全收起时，自所述引风口处的进风风量最大。
作为本发明的进一步优化，所述风栅调节装置包括可与所述齿牙啮合的主动齿轮，以及可带动所述主动齿轮转动的电机。
作为本发明的进一步优化，所述导风装置包括与所述送风风道内侧壁贴合设置的固定板，以及同心设置于所述固定板内的导风板，所述固定板、所述导风板与所述送风风道贯通，所述导风板与所述固定板之间通过旋转轴连接，所述旋转轴连接有可带动所述旋转轴转动的导风板驱动件；导风板驱动件带动所述旋转轴转动，进而带动所述导风板在所述固定板内上下转动，以调整通过所述送风口处的风向。
作为本发明的进一步优化，所述导风板内凹形成有导风滑道，所述固定板对应于所述导风滑道的底部形成有固定滑道；所述导风滑道与所述固定滑道相配合，所述导风板转动时，所述导风滑道贴合于所述固定滑道。
作为本发明的进一步优化，所述导风板驱动件为电机或控制器。
作为本发明的进一步优化，所述机身上形成有进风口，所述出风口位于机头上，所述机身内部对应于所述进风口设置有风扇，所述风扇的上部设置有蒸发器，所述旋转部上形成有与所述送风口贯通的出风通道。
作为本发明的进一步优化，所述旋转部包括与所述机身固定连接的旋转件，以及可驱动所述旋转件旋转的动力件，所述旋转件内形成有所述出风通道。
作为本发明的进一步优化，所述动力件包括可提供动力的驱动件，以及连接于所述驱动件的从动件，所述从动件安装于所述旋转件上。
作为本发明的进一步优化，所述从动件为齿圈、皮带或链条的其中之一种。
本发明还提供了一种空调器的控制方法，基于上述任一种实施例所述的空调器，当启动空调器运行时，包括以下a模式和/或b模式：
a模式：调节室内机的送风温度；
b模式：调节室内机的送风角度。
作为本发明的进一步优化，在启动a模式时，其具体为：设定空调器送出风温度，风栅在预设指令的控制下控制风栅在送风风道内的开合大小，以调整引流风的风量；引流风与机身内出风口处的风混合形成混合风，该混合风自送风口送出。
作为本发明的进一步优化，在启动b模式时，其具体为：设定空调器送出风的风向，如设定风向为相对于空调器的左右方向，则机头相对于机身在360度范围内旋转；如设定风向为相对于空调器的上下方向，则机头上的导风板上下转动，以控制送风口处送出风的方向。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、本发明的空调器，其通过可相对机身360度旋转送风的机头，实现了空间内水平范围的全送风，同时结合设置的可向上或向下调整送风风向的导风装置，实现了空间内纵向范围内的全送风，两者的配合使用，使空调器在室内实现了全角度送风，达到无死角送风；同时本发明的空调器，其通过设置可调节引流风风量大小的风栅，有效的控制了引流风对制冷风产生的过大影响，实现了送出风吹向人体的感官温度接近设定温度，更节能环保；
2、本发明空调器的控制方法，通过使用上述空调器，实现了空调器的全角度送风以及趋近预设温度的送出风温度，更节能环保。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明空调器的剖视图；
图2为图1中a的局部放大图；
图3为本发明空调器的立体图；
图4为本发明中风栅的立体图；
图5为本发明中风栅的分解示意图；
图6为本发明中导风装置的立体图；
图7为本发明中导风装置的分解图；
图8为本发明中机头的结构示意图；
图9为本发明中机头的侧视图；
图10为图9中b的局部放大图；
图11为本发明空调器的示意图。
以上各图中：1、机头；11、出风口；12、送风口；13、引风口；2、机身；21、进风口；22、风扇；23、蒸发器；3、旋转部；31、旋转件；32、驱动件；33、传动件；34、螺旋部；35、叶片；4、风栅；41、风栅叶片；42、固定板；43、活动板；431、齿牙；44、前板；441、主动齿轮；442、电机；45、后板；5、导风装置；51、第一固定板；511、固定滑道；52、第一导风板；521、导风滑道；53、第一旋转轴；6、导风板驱动件；61、电机；62、电机固定件；63、旋转轴固定件。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本发明提供了一种空调器，该空调器包括室内机，所述室内机包括机身2，可绕所述机身2旋转的机头1，以及可带动所述机头1相对于所述机身2转动的旋转部3，所述机头1上前后贯通形成有送风通道，所述送风风道包括位于所述机头后侧面的引风口13，连通所述机身内部风道的出风口11，以及位于所述机头前侧面的送风口12，所述送风风道的所述引风口13处设置有可控制所述送风风道后部进风风量大小的风栅4；所述送风风道的所述送风口12处设置有可控制所述送风口处风向的导风装置5。
上述空调器，其机头与机身通过旋转部的设置，可实现360度水平方向的旋转，通过设置该可相对机身360度旋转送风的机头，实现了空间内水平范围的全送风，同时结合设置的可向上或向下调整送风风向的导风装置，实现了空间内纵向范围内的全送风，两者的配合使用，使空调器在室内实现了全角度送风，达到无死角送风；同时本发明的空调器，其通过设置可调节引流风风量大小的风栅，有效的控制了引流风对制冷风产生的过大影响，实现了送出风吹向人体的感官温度接近设定温度，更节能环保。
进一步参见图3和图4，具体的，本发明的所述风栅4包括多个在闭合后可阻挡所述引风口1进风的风栅叶片41，可安装所述风栅叶片的固定板42，以及可限定所述风栅叶片41转动角度的活动板43，所述风栅叶片41活动安装于所述活动板43上，所述活动板43上设置有齿牙431；所述风栅连接有风栅调节装置，以调节所述风栅在所述送风风道内的开合面积；当多个所述风栅叶片完全打开时，自所述引风口处的送风风量最小；当多个所述风栅叶片完全收起时，自所述引风口处的进风风量最大。
在该实施例中，需要说明的是，风栅打开是指每个风栅在沿送风风道径向截面上的面积达到最大，此时多个风栅配合，即起到了使引风口处的进风量最小，优选的，此时进风量为0；风栅收起，则是指每个风栅在沿送风风道径向截面上的面积达到最小，即风栅收起时，自引风口处的进风风量最大，优选的，此时进风面积与送风风道的横截面面积相同。
如图4所示，所述风栅调节装置包括可与所述齿牙啮合的主动齿轮441，以及可带动所述主动齿轮441转动的电机442。
具体的，结合图5所示，风栅叶片41设置有活动销和固定销，活动销安装在带齿牙的活动板43的滑槽中，风栅叶片41的固定销安装在固定板42的销孔中，主动齿轮441的固定孔安装在电机442上，该电机442优选为步进电机，主动齿轮441的齿牙与活动板43的齿牙431相啮合。当步进电机正时针运动时，主动齿轮带动带齿牙的活动板逆时针旋转，这样带齿牙的活动板的滑槽拨动风栅叶片的活动销，使风栅叶片以固定销中心为支点摆动，从而由风栅叶片内圆弧组成的引流截面由小变大。当步进电机逆时针运动时，主动齿轮带动带齿牙的活动板正时针旋转，这样带齿牙的活动板的滑槽拨动风栅叶片的活动销，使风栅叶片以固定销中心为支点摆动，由风栅叶片内圆弧组成的引流截面由大变小。这样就可以根据混合风的设定温度，自由动态的实现引流截面的变化，来调节引流风的大小，从而达到混合风的设定温度。
如图6-图11所示，所述导风装置5包括与所述送风风道内侧壁贴合设置的第一固定板51，以及同心设置于所述第一固定板51内的第一导风板52，所述第一固定板51、所述第一导风板52与所述送风风道贯通，所述第一导风板52与所述第一固定板51之间通过第一旋转轴53连接，所述第一旋转轴53连接有可带动所述第一旋转轴53转动的导风板驱动件6；导风板驱动件6带动所述第一旋转轴53转动，进而带动所述第一导风板52在所述第一固定板51内上下转动，以调整通过所述送风口处的风向。具体的，当第一导风板52向上旋转，则其引导送风口处的风向向上；当第一导风板52向下旋转，则其引导送风口处的风向向下。
如图8和图9所示，所述第一导风板52内凹形成有导风滑道521，所述第一固定板51对应于所述导风滑道521的底部形成有固定滑道511；所述导风滑道521与所述固定滑道511相配合，所述第一导风板52转动时，所述导风滑道521贴合于所述固定滑道511。优选的，上述导风滑道521和所述固定滑道511为球形。
上述中，第一导风板可沿第一旋转轴旋转，导风滑道沿着固定滑道上下旋转。在导风板驱动件的作用下，第一导风板在导风板驱动件的作用下沿着第一旋转轴开始旋转，旋转的过程中，导风滑道沿着固定滑道相对滑动，滑动的过程中，两个面一直保持契合状态。第一导风板不断旋转，实现送风的上下移动。
如图7所示，上述所述导风板驱动件6可为电机或控制器。进一步说明，该导风板驱动件6为电机时，其具体包括电机61，安装电机61的电机固定件62，以及安装第一旋转轴的旋转轴固定件63。而本领域技术人员可知的，当选用电机或控制器为驱动件时，其并非侠义上只是单纯的一个电机或一个控制器，其包括广义上为实现驱动的其他必要部件，如预设程序、传动件等。
继续如图1所示，所述机身2上形成有进风口21，所述出风口11位于机头上，所述机身2内部对应于所述进风口21设置有风扇22，该风扇22通过设置于进风口21处的电机驱动，所述风扇22的上部设置有蒸发器23，所述旋转部3上形成有与所述出风口11贯通的出风通道。所述旋转部3包括与所述机身2固定连接的旋转件31，以及可驱动所述旋转件31旋转的动力件，所述旋转件31内形成有所述出风通道。上述中，所述蒸发器33优选为“v”型，使用“v”型蒸发器，进一步增大了蒸发器的面积，从而增大了进风面积，减小了进风风速，从而降低了噪音。
如图2所示，上述中，所述动力件包括可提供动力的驱动件32，以及连接于所述驱动件的从动件33，所述从动件33安装于所述旋转件31上。优选的，所述从动件33为齿圈、皮带或链条的其中之一种。
另外，在本发明中，所述机头1可为圆形、椭圆形或多边形的其中一种形状。
另外，本发明还提供了一种空调器的控制方法，该控制方法为基于上述任一实施例中所述的空调器，在该控制方法，其中，启动空调器运行时，包括以下a模式和/或b模式：其中，a模式为：调节室内机的送风温度；b模式为：调节室内机的送风角度。
在该控制方法中，通过a模式与b模式的控制，基于上述的空调器，可实现无死角的送风，以及吹到人体上的送风温度。
具体的，在启动a模式时，其具体为：设定空调器送出风温度，风栅在预设指令的控制下控制风栅在送风风道内的开合大小，以调整引流风的风量；引流风与机身内出风口处的风混合形成混合风，该混合风自送风口送出。
在启动b模式时，其具体为：设定空调器送出风的风向，如设定风向为相对于空调器的左右方向，则机头相对于机身在360度范围内旋转；如设定风向为相对于空调器的上下方向，则机头上的导风板上下转动，以控制送风口处送出风的方向。通过该b模式的实行，有效的实现了空调室内空间内无死角均匀送风。
在该控制方法中，可通过遥控操作进行控制，也可通过该空调器上电脑按键进行操作，具体不限定，本发明的控制方法仅为基于上述空调器而进行的控制。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。