本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种压缩机、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术：
空调器在高负荷运行过程中，压缩机的排气温度可能过高，这可能降低压缩机的使用寿命和硬件可靠性。
相关技术中，对于压缩机的排气温度保护方案包括：
(1)定频机型的排气温度到达预设温度阈值，则直接停机；
(2)变频机型的排气温度与运行频率之间存在预设的对应关系，即根据检测的排气温度和预设的对应关系，实时调整压缩机的运行频率。
但是，上述压缩机的排气温度保护方案存在诸多技术缺陷：
(1)保护响应不及时，进而导致压缩机系统频繁地停机和启动，这可能导致压缩机硬件磨损，缩短使用寿命；
(2)如果运行频率过于频繁地变化，则导致空调器制冷量变化较大，进而导致室内机出风温度波动较大，这可能会影响到用户的舒适度体验。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。
本发明的另一个目的在于提供一种压缩机。
本发明的另一个目的在于提供一种空调器。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种运行控制方法，包括：按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度；在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值；根据降频值调整压缩机的运行频率。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值，由于历史排气温度反映了压缩机的排气温度的变化趋势，并且，通过代入预设权重来提高降频值的准确性，主要用于减少运行频率的调节次数，进而能够减少压缩机的磨损，延长其使用寿命，同时，也能降低室内机的出风温度的波动，提升用户的舒适度体验。
在上述技术方案中，优选地，在按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度前，还包括：由小到大依次预设第一排气温度阈值、第二排气温度阈值和第三排气温度阈值；确定第一排气温度阈值与第二排气温度阈值之间的温度区间为限频温度区间；确定第二排气温度阈值与第三排气温度阈值之间的温度区间为降频温度区间；确定大于第三排气温度阈值之间的温度区间为停机保护温度区间。
在该技术方案中，通过预设限频温度区间、降频温度区间和停机保护温度区间，根据压缩机的排气温度所属的温度区间分别采用不同的保护策略来调整运行频率，一方面，能使得压缩机满足制冷量的需求，另一方面，能够减少压缩机的频繁启动和停机，具体地，在限频温度区间内，只需要限制压缩机的运行频率不大于最大运行频率即可，也即根据制冷量调整压缩机的频率，以满足用户的温控需求，在降频温度区间内，需要结合历史排气温度和预设权重来计算降频值，进而减少压缩机的调频次数，在停机保护温度区间内，需要控制压缩机停机，待压缩机的排气温度降低至小于第一排气温度阈值时，重启压缩机，以降低回液的现象发生。
其中，第一排气温度阈值取值范围为80℃±5℃，第二排气温度阈值取值范围为85℃±5℃，第三排气温度阈值取值范围为105℃±5℃。
在上述技术方案中，优选地，在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值，具体包括：在检测到排气温度属于降频温度区间时，确定与降频温度区间对应的预设计算公式；解析确定历史排气温度中的第一历史排气温度记录和第二历史排气温度记录；解析确定预设权重中的第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重；将排气温度、第一历史排气温度记录、第二历史排气温度记录、第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重代入预设计算公式进行加权求和计算；将加权求和计算的结果确定为降频值，其中，预设计算公式包括：a(k+1)＝kp×(t(k)-t(k-1))+ki×t(k)+kd×(t(k)-2×t(k-1)+t(k-2))，a(k+1)表征降频值，kp表征第一预设权重，ki表征第二预设权重，kd表征第三预设权重，t(k)表征排气温度，t(k-1)表征第一历史排气温度记录，t(k-2)表征第二历史排气温度记录，k表征采集排气温度的次数，且k为大于或等于零的整数，且t(k)＝t(-1)＝t(-2)成立。
在该技术方案中，通过将排气温度、第一历史排气温度记录、第二历史排气温度记录、第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重代入预设计算公式进行加权求和计算，其实质是一种pid控制算法，通过迭代计算降频值a(k+1)来减少降频温度区间内的频率调整次数。
其中，为了避免压缩机的运行频率调整幅度太大，设置降频值小于或等于10hz。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到排气温度属于限频温度区间时，确定与预设温度区间对应的最大运行频率；在限频温度区间内，控制压缩机的运行频率按照预设升频值增加，且控制压缩机的运行频率小于或等于最大运行频率。
在该技术方案中，通过在限频温度区间内，控制压缩机的运行频率按照预设升频值增加，且控制压缩机的运行频率小于或等于最大运行频率，也即在保证压缩机的排气温度不高于第二排气温度阈值时，提高压缩机的运行频率，以最大化提供制冷量，进而最大化满足用户的温控需求。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到排气温度属于停机保护温度区间时，控制压缩机停机，并调整预设权重。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度属于停机保护温度区间时，控制压缩机停机，并调整预设权重，一方面，为了保护压缩机的硬件可靠性，及时控制压缩机停机，另一方面，由于排气温度高于第三排气温度阈值，可能导致压缩机故障，因此，降频值的计算方法需求重新优化，以及通过调整预设权重来尽量避免压缩机的排气温度大于第三排气温度阈值。
在上述技术方案中，优选地，还包括：统计压缩机的累积运行时长，和/或记录压缩机的降频次数，和/或计算排气温度的升温速率；在检测到累积运行时长大于或等于预设累积运行时长，和/或在检测到降频次数大于或等于预设降频次数，和/或在检测到升温速率大于或等于预设升温速率时，调整预设权重。
在该技术方案中，通过在检测到累积运行时长大于或等于预设累积运行时长，和/或在检测到降频次数大于或等于预设降频次数，和/或在检测到升温速率大于或等于预设升温速率时，调整预设权重，能够有效地降低压缩机的运行频率的调节次数，降低升温速率，进一步地提升压缩机的稳定性和可靠性。
在上述技术方案中，优选地，根据降频值调整压缩机的运行频率，具体包括：比较降频值与预设降频值之间的大小关系；在确定降频值大于或等于预设降频值时，控制压缩机的运行频率减去预设降频值；在确定降频值小于预设降频值时，控制压缩机的运行频率减去降频值。
在该技术方案中，通过比较降频值与预设降频值之间的大小关系，并根据大小关系对运行频率进行调整，可以尽量避免压缩机的降频幅度过大，以减少压缩机的硬件磨损，进一步地降低压缩机的故障率。
根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种运行控制装置，包括：检测单元，用于按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度；计算单元，用于在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值；控制单元，用于根据降频值调整压缩机的运行频率。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值，由于历史排气温度反映了压缩机的排气温度的变化趋势，并且，通过代入预设权重来提高降频值的准确性，主要用于减少运行频率的调节次数，进而能够减少压缩机的磨损，延长其使用寿命，同时，也能降低室内机的出风温度的波动，提升用户的舒适度体验。
在上述技术方案中，优选地，还包括：预设单元，用于由小到大依次预设第一排气温度阈值、第二排气温度阈值和第三排气温度阈值；确定单元，用于确定第一排气温度阈值与第二排气温度阈值之间的温度区间为限频温度区间；确定单元还用于：确定第二排气温度阈值与第三排气温度阈值之间的温度区间为降频温度区间；确定单元还用于：确定大于第三排气温度阈值之间的温度区间为停机保护温度区间。
在该技术方案中，通过预设限频温度区间、降频温度区间和停机保护温度区间，根据压缩机的排气温度所属的温度区间分别采用不同的保护策略来调整运行频率，一方面，能使得压缩机满足制冷量的需求，另一方面，能够减少压缩机的频繁启动和停机，具体地，在限频温度区间内，只需要限制压缩机的运行频率不大于最大运行频率即可，也即根据制冷量调整压缩机的频率，以满足用户的温控需求，在降频温度区间内，需要结合历史排气温度和预设权重来计算降频值，进而减少压缩机的调频次数，在停机保护温度区间内，需要控制压缩机停机，待压缩机的排气温度降低至小于第一排气温度阈值时，重启压缩机，以降低回液的现象发生。
其中，第一排气温度阈值取值范围为80℃±5℃，第二排气温度阈值取值范围为85℃±5℃，第三排气温度阈值取值范围为105℃±5℃。
在上述技术方案中，优选地，计算单元包括：对应子单元，用于在检测到排气温度属于降频温度区间时，确定与降频温度区间对应的预设计算公式；第一解析子单元，用于解析确定历史排气温度中的第一历史排气温度记录和第二历史排气温度记录；第二解析子单元，用于解析确定预设权重中的第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重；加法子单元，用于将排气温度、第一历史排气温度记录、第二历史排气温度记录、第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重代入预设计算公式进行加权求和计算；减法子单元，用于将加权求和计算的结果确定为降频值，其中，预设计算公式包括：
a(k+1)＝kp×(t(k)-t(k-1))+ki×t(k)+kd×(t(k)-2×t(k-1)+t(k-2))，a(k+1)表征降频值，kp表征第一预设权重，ki表征第二预设权重，kd表征第三预设权重，t(k)表征排气温度，t(k-1)表征第一历史排气温度记录，t(k-2)表征第二历史排气温度记录，k表征采集排气温度的次数，且k为大于或等于零的正整数，且t(k)＝t(-1)＝t(-2)成立。
在该技术方案中，通过将排气温度、第一历史排气温度记录、第二历史排气温度记录、第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重代入预设计算公式进行加权求和计算，其实质是一种pid控制算法，通过迭代计算降频值a(k+1)来减少降频温度区间内的频率调整次数。
其中，为了避免压缩机的运行频率调整幅度太大，设置降频值小于或等于10hz。
在上述技术方案中，优选地，确定单元还用于：在检测到排气温度属于限频温度区间时，确定与预设温度区间对应的最大运行频率；控制单元还用于：在限频温度区间内，控制压缩机的运行频率按照预设升频值增加，且控制压缩机的运行频率小于或等于最大运行频率。
在该技术方案中，通过在限频温度区间内，控制压缩机的运行频率按照预设升频值增加，且控制压缩机的运行频率小于或等于最大运行频率，也即在保证压缩机的排气温度不高于第二排气温度阈值时，提高压缩机的运行频率，以最大化提供制冷量，进而最大化满足用户的温控需求。
在上述技术方案中，优选地，控制单元还用于：在检测到排气温度属于停机保护温度区间时，控制压缩机停机，并调整预设权重。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度属于停机保护温度区间时，控制压缩机停机，并调整预设权重，一方面，为了保护压缩机的硬件可靠性，及时控制压缩机停机，另一方面，由于排气温度高于第三排气温度阈值，可能导致压缩机故障，因此，降频值的计算方法需求重新优化，以及通过调整预设权重来尽量避免压缩机的排气温度大于第三排气温度阈值。
在上述技术方案中，优选地，还包括：统计单元，用于统计压缩机的累积运行时长，记录单元，用于记录压缩机的降频次数，计算单元还用于：计算排气温度的升温速率；控制单元还用于：在检测到累积运行时长大于或等于预设累积运行时长，和/或在检测到降频次数大于或等于预设降频次数，和/或在检测到升温速率大于或等于预设升温速率时，调整预设权重。
在该技术方案中，通过在检测到累积运行时长大于或等于预设累积运行时长，和/或在检测到降频次数大于或等于预设降频次数，和/或在检测到升温速率大于或等于预设升温速率时，调整预设权重，能够有效地降低压缩机的运行频率的调节次数，降低升温速率，进一步地提升压缩机的稳定性和可靠性。
在上述技术方案中，优选地，控制单元还包括：比较子单元，用于比较降频值与预设降频值之间的大小关系；控制单元还用于：在确定降频值大于或等于预设降频值时，控制压缩机的运行频率减去预设降频值；控制单元还用于：在确定降频值小于预设降频值时，控制压缩机的运行频率减去降频值。
在该技术方案中，通过比较降频值与预设降频值之间的大小关系，并根据大小关系对运行频率进行调整，可以尽量避免压缩机的降频幅度过大，以减少压缩机的硬件磨损，进一步地降低压缩机的故障率。
根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种压缩机，包括：如上述任一项技术方案限定的运行控制装置。
根据本发明的第四方面的实施例，提出了一种空调器，包括：如上述任一项技术方案限定的压缩机。
根据本发明的第五方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案的运行控制方法。
在该技术方案中，本发明的优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的示意框图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一：
图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的运行控制方法，包括：步骤s102，按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度；步骤s104，在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值；步骤s106，根据降频值调整压缩机的运行频率。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值，由于历史排气温度反映了压缩机的排气温度的变化趋势，并且，通过代入预设权重来提高降频值的准确性，主要用于减少运行频率的调节次数，进而能够减少压缩机的磨损，延长其使用寿命，同时，也能降低室内机的出风温度的波动，提升用户的舒适度体验。
在上述技术方案中，优选地，在按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度前，还包括：由小到大依次预设第一排气温度阈值、第二排气温度阈值和第三排气温度阈值；确定第一排气温度阈值与第二排气温度阈值之间的温度区间为限频温度区间；确定第二排气温度阈值与第三排气温度阈值之间的温度区间为降频温度区间；确定大于第三排气温度阈值之间的温度区间为停机保护温度区间。
在该技术方案中，通过预设限频温度区间、降频温度区间和停机保护温度区间，根据压缩机的排气温度所属的温度区间分别采用不同的保护策略来调整运行频率，一方面，能使得压缩机满足制冷量的需求，另一方面，能够减少压缩机的频繁启动和停机，具体地，在限频温度区间内，只需要限制压缩机的运行频率不大于最大运行频率即可，也即根据制冷量调整压缩机的频率，以满足用户的温控需求，在降频温度区间内，需要结合历史排气温度和预设权重来计算降频值，进而减少压缩机的调频次数，在停机保护温度区间内，需要控制压缩机停机，待压缩机的排气温度降低至小于第一排气温度阈值时，重启压缩机，以降低回液的现象发生。
其中，第一排气温度阈值取值范围为80℃±5℃，第二排气温度阈值取值范围为85℃±5℃，第三排气温度阈值取值范围为105℃±5℃。
在上述技术方案中，优选地，在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值，具体包括：在检测到排气温度属于降频温度区间时，确定与降频温度区间对应的预设计算公式；解析确定历史排气温度中的第一历史排气温度记录和第二历史排气温度记录；解析确定预设权重中的第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重；将排气温度、第一历史排气温度记录、第二历史排气温度记录、第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重代入预设计算公式进行加权求和计算；将加权求和计算的结果确定为降频值，其中，预设计算公式包括：a(k+1)＝kp×(t(k)-t(k-1))+ki×t(k)+kd×(t(k)-2×t(k-1)+t(k-2))，a(k+1)表征降频值，kp表征第一预设权重，ki表征第二预设权重，kd表征第三预设权重，t(k)表征排气温度，t(k-1)表征第一历史排气温度记录，t(k-2)表征第二历史排气温度记录，k表征采集排气温度的次数，且k为大于或等于零的整数，且t(k)＝t(-1)＝t(-2)成立。
在该技术方案中，通过将排气温度、第一历史排气温度记录、第二历史排气温度记录、第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重代入预设计算公式进行加权求和计算，其实质是一种pid控制算法，通过迭代计算降频值a(k+1)来减少降频温度区间内的频率调整次数。
其中，为了避免压缩机的运行频率调整幅度太大，设置降频值小于或等于10hz。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到排气温度属于限频温度区间时，确定与预设温度区间对应的最大运行频率；在限频温度区间内，控制压缩机的运行频率按照预设升频值增加，且控制压缩机的运行频率小于或等于最大运行频率。
在该技术方案中，通过在限频温度区间内，控制压缩机的运行频率按照预设升频值增加，且控制压缩机的运行频率小于或等于最大运行频率，也即在保证压缩机的排气温度不高于第二排气温度阈值时，提高压缩机的运行频率，以最大化提供制冷量，进而最大化满足用户的温控需求。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到排气温度属于停机保护温度区间时，控制压缩机停机，并调整预设权重。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度属于停机保护温度区间时，控制压缩机停机，并调整预设权重，一方面，为了保护压缩机的硬件可靠性，及时控制压缩机停机，另一方面，由于排气温度高于第三排气温度阈值，可能导致压缩机故障，因此，降频值的计算方法需求重新优化，以及通过调整预设权重来尽量避免压缩机的排气温度大于第三排气温度阈值。
在上述技术方案中，优选地，还包括：统计压缩机的累积运行时长，和/或记录压缩机的降频次数，和/或计算排气温度的升温速率；在检测到累积运行时长大于或等于预设累积运行时长，和/或在检测到降频次数大于或等于预设降频次数，和/或在检测到升温速率大于或等于预设升温速率时，调整预设权重。
在该技术方案中，通过在检测到累积运行时长大于或等于预设累积运行时长，和/或在检测到降频次数大于或等于预设降频次数，和/或在检测到升温速率大于或等于预设升温速率时，调整预设权重，能够有效地降低压缩机的运行频率的调节次数，降低升温速率，进一步地提升压缩机的稳定性和可靠性。
在上述技术方案中，优选地，根据降频值调整压缩机的运行频率，具体包括：比较降频值与预设降频值之间的大小关系；在确定降频值大于或等于预设降频值时，控制压缩机的运行频率减去预设降频值；在确定降频值小于预设降频值时，控制压缩机的运行频率减去降频值。
在该技术方案中，通过比较降频值与预设降频值之间的大小关系，并根据大小关系对运行频率进行调整，可以尽量避免压缩机的降频幅度过大，以减少压缩机的硬件磨损，进一步地降低压缩机的故障率。
实施例二：
图2示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：步骤s202，按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度t(k)；步骤s204，判断t(k)≥tc是否成立，若是，则执行步骤s208，若否，则执行步骤s206；步骤s206，按照能需调节运行频率；步骤s208，判断t(k)≥tb是否成立，若是，则执行步骤s212，若否，则执行步骤s214；步骤s210，确定最大运行频率；步骤s212，判断t(k)≥ta是否成立，若是，则执行步骤s214，若否，则执行步骤s216；步骤s214，压缩机停机保护；步骤s216，记录压缩机的运行频率f(k)；步骤s218，根据预设计算公式确定降频值a(k+1)，并根据降频值调整压缩机的运行频率f(k+1)＝f(k)-a(k+1)。
其中，tc为第一排气温度阈值，tb为第二排气温度阈值，ta为第三排气温度阈值。
实施例三：
图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图。
如图3所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：步骤s302，检测到tb≤t(k)≤ta，计算确定降频值；步骤s302，在检测到t(k)≥ta时，判断f(k)≥fmin是否成立，若是，则执行步骤s306，若否，则结束；步骤s306，控制压缩机停机保护，并更新预设权重。
其中，fmin为预设的最小运行频率。
实施例四：
图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：步骤s402，检测到tc≤t(k)≤tb，确定最大运行频率；步骤s404，控制压缩机频率升高，且低于最大运行频率；步骤s406，按照预设时间间隔检测ta≥t(k)≥tb是否成立，若是，则执行步骤s408，若否，则执行步骤s404；步骤s408，控制压缩机的运行频率根据计算的降频值减小。
实施例五：
图5示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。
如图5所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置500，包括：检测单元502，用于按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度；计算单元504，用于在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值；控制单元506，用于根据降频值调整压缩机的运行频率。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值，由于历史排气温度反映了压缩机的排气温度的变化趋势，并且，通过代入预设权重来提高降频值的准确性，主要用于减少运行频率的调节次数，进而能够减少压缩机的磨损，延长其使用寿命，同时，也能降低室内机的出风温度的波动，提升用户的舒适度体验。
在上述技术方案中，优选地，还包括：预设单元508，用于由小到大依次预设第一排气温度阈值、第二排气温度阈值和第三排气温度阈值；确定单元510，用于确定第一排气温度阈值与第二排气温度阈值之间的温度区间为限频温度区间；确定单元510还用于：确定第二排气温度阈值与第三排气温度阈值之间的温度区间为降频温度区间；确定单元510还用于：确定大于第三排气温度阈值之间的温度区间为停机保护温度区间。
在该技术方案中，通过预设限频温度区间、降频温度区间和停机保护温度区间，根据压缩机的排气温度所属的温度区间分别采用不同的保护策略来调整运行频率，一方面，能使得压缩机满足制冷量的需求，另一方面，能够减少压缩机的频繁启动和停机，具体地，在限频温度区间内，只需要限制压缩机的运行频率不大于最大运行频率即可，也即根据制冷量调整压缩机的频率，以满足用户的温控需求，在降频温度区间内，需要结合历史排气温度和预设权重来计算降频值，进而减少压缩机的调频次数，在停机保护温度区间内，需要控制压缩机停机，待压缩机的排气温度降低至小于第一排气温度阈值时，重启压缩机，以降低回液的现象发生。
其中，第一排气温度阈值取值范围为80℃±5℃，第二排气温度阈值取值范围为85℃±5℃，第三排气温度阈值取值范围为105℃±5℃。
在上述技术方案中，优选地，计算单元504包括：对应子单元5042，用于在检测到排气温度属于降频温度区间时，确定与降频温度区间对应的预设计算公式；第一解析子单元5044，用于解析确定历史排气温度中的第一历史排气温度记录和第二历史排气温度记录；第二解析子单元5046，用于解析确定预设权重中的第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重；加法子单元5048，用于将排气温度、第一历史排气温度记录、第二历史排气温度记录、第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重代入预设计算公式进行加权求和计算；减法子单元50410，用于将加权求和计算的结果确定为降频值，其中，预设计算公式包括：a(k+1)＝kp×(t(k)-t(k-1))+ki×t(k)+kd×(t(k)-2×t(k-1)+t(k-2))，a(k+1)表征降频值，kp表征第一预设权重，ki表征第二预设权重，kd表征第三预设权重，t(k)表征排气温度，t(k-1)表征第一历史排气温度记录，t(k-2)表征第二历史排气温度记录，k表征采集排气温度的次数，且k为大于或等于零的正整数，且t(k)＝t(-1)＝t(-2)成立。
在该技术方案中，通过将排气温度、第一历史排气温度记录、第二历史排气温度记录、第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重代入预设计算公式进行加权求和计算，其实质是一种pid控制算法，通过迭代计算降频值a(k+1)来减少降频温度区间内的频率调整次数。
其中，为了避免压缩机的运行频率调整幅度太大，设置降频值小于或等于10hz。
在上述技术方案中，优选地，确定单元510还用于：在检测到排气温度属于限频温度区间时，确定与预设温度区间对应的最大运行频率；控制单元506还用于：在限频温度区间内，控制压缩机的运行频率按照预设升频值增加，且控制压缩机的运行频率小于或等于最大运行频率。
在该技术方案中，通过在限频温度区间内，控制压缩机的运行频率按照预设升频值增加，且控制压缩机的运行频率小于或等于最大运行频率，也即在保证压缩机的排气温度不高于第二排气温度阈值时，提高压缩机的运行频率，以最大化提供制冷量，进而最大化满足用户的温控需求。
在上述技术方案中，优选地，控制单元506还用于：在检测到排气温度属于停机保护温度区间时，控制压缩机停机，并调整预设权重。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度属于停机保护温度区间时，控制压缩机停机，并调整预设权重，一方面，为了保护压缩机的硬件可靠性，及时控制压缩机停机，另一方面，由于排气温度高于第三排气温度阈值，可能导致压缩机故障，因此，降频值的计算方法需求重新优化，以及通过调整预设权重来尽量避免压缩机的排气温度大于第三排气温度阈值。
在上述技术方案中，优选地，还包括：统计单元512，用于统计压缩机的累积运行时长，记录单元514，用于记录压缩机的降频次数，计算单元504还用于：计算排气温度的升温速率；控制单元506还用于：在检测到累积运行时长大于或等于预设累积运行时长，和/或在检测到降频次数大于或等于预设降频次数，和/或在检测到升温速率大于或等于预设升温速率时，调整预设权重。
在该技术方案中，通过在检测到累积运行时长大于或等于预设累积运行时长，和/或在检测到降频次数大于或等于预设降频次数，和/或在检测到升温速率大于或等于预设升温速率时，调整预设权重，能够有效地降低压缩机的运行频率的调节次数，降低升温速率，进一步地提升压缩机的稳定性和可靠性。
在上述技术方案中，优选地，控制单元506还包括：比较子单元5062，用于比较降频值与预设降频值之间的大小关系；控制单元506还用于：在确定降频值大于或等于预设降频值时，控制压缩机的运行频率减去预设降频值；控制单元506还用于：在确定降频值小于预设降频值时，控制压缩机的运行频率减去降频值。
在该技术方案中，通过比较降频值与预设降频值之间的大小关系，并根据大小关系对运行频率进行调整，可以尽量避免压缩机的降频幅度过大，以减少压缩机的硬件磨损，进一步地降低压缩机的故障率。
实施例六：
图6示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的示意框图。
如图6所示，根据本发明的一个实施例的压缩机600，包括：如上述任一项技术方案限定的运行控制装置500。
实施例七：
图7示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图。
如图7所示，根据本发明的实施例的空调器700，包括：如上述任一项技术方案限定的压缩机600。
值得特别指出的是，如图5至图7所示，上述运行控制装置500可以是cpu、mcu、单片机和嵌入式设备等逻辑运算器件，检测单元502可以是温度传感器和水银测温计，上述计算单元504可以是集成有加法器、减法器、乘法器、除法器和积分器等逻辑计算器件的芯片，控制单元506可以是压缩机的电源驱动电路，其中，比较子单元5062可以是比较器，预设单元508可以是存储器，确定单元510可以是逆变控制模块，统计单元512和记录单元514可以是内存、缓存、闪存和硬盘等存储模块。
实施例八：
根据本发明的实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现：按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度；在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值；根据降频值调整压缩机的运行频率。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值，由于历史排气温度反映了压缩机的排气温度的变化趋势，并且，通过代入预设权重来提高降频值的准确性，主要用于减少运行频率的调节次数，进而能够减少压缩机的磨损，延长其使用寿命，同时，也能降低室内机的出风温度的波动，提升用户的舒适度体验。
在上述技术方案中，优选地，在按照预设时间间隔检测压缩机的排气温度前，还包括：由小到大依次预设第一排气温度阈值、第二排气温度阈值和第三排气温度阈值；确定第一排气温度阈值与第二排气温度阈值之间的温度区间为限频温度区间；确定第二排气温度阈值与第三排气温度阈值之间的温度区间为降频温度区间；确定大于第三排气温度阈值之间的温度区间为停机保护温度区间。
在该技术方案中，通过预设限频温度区间、降频温度区间和停机保护温度区间，根据压缩机的排气温度所属的温度区间分别采用不同的保护策略来调整运行频率，一方面，能使得压缩机满足制冷量的需求，另一方面，能够减少压缩机的频繁启动和停机，具体地，在限频温度区间内，只需要限制压缩机的运行频率不大于最大运行频率即可，也即根据制冷量调整压缩机的频率，以满足用户的温控需求，在降频温度区间内，需要结合历史排气温度和预设权重来计算降频值，进而减少压缩机的调频次数，在停机保护温度区间内，需要控制压缩机停机，待压缩机的排气温度降低至小于第一排气温度阈值时，重启压缩机，以降低回液的现象发生。
其中，第一排气温度阈值取值范围为80℃±5℃，第二排气温度阈值取值范围为85℃±5℃，第三排气温度阈值取值范围为105℃±5℃。
在上述技术方案中，优选地，在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值，具体包括：在检测到排气温度属于降频温度区间时，确定与降频温度区间对应的预设计算公式；解析确定历史排气温度中的第一历史排气温度记录和第二历史排气温度记录；解析确定预设权重中的第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重；将排气温度、第一历史排气温度记录、第二历史排气温度记录、第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重代入预设计算公式进行加权求和计算；将加权求和计算的结果确定为降频值，其中，预设计算公式包括：a(k+1)＝kp×(t(k)-t(k-1))+ki×t(k)+kd×(t(k)-2×t(k-1)+t(k-2))，a(k+1)表征降频值，kp表征第一预设权重，ki表征第二预设权重，kd表征第三预设权重，t(k)表征排气温度，t(k-1)表征第一历史排气温度记录，t(k-2)表征第二历史排气温度记录，k表征采集排气温度的次数，且k为大于或等于零的整数，且t(k)＝t(-1)＝t(-2)成立。
在该技术方案中，通过将排气温度、第一历史排气温度记录、第二历史排气温度记录、第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重代入预设计算公式进行加权求和计算，其实质是一种pid控制算法，通过迭代计算降频值a(k+1)来减少降频温度区间内的频率调整次数。
其中，为了避免压缩机的运行频率调整幅度太大，设置降频值小于或等于10hz。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到排气温度属于限频温度区间时，确定与预设温度区间对应的最大运行频率；在限频温度区间内，控制压缩机的运行频率按照预设升频值增加，且控制压缩机的运行频率小于或等于最大运行频率。
在该技术方案中，通过在限频温度区间内，控制压缩机的运行频率按照预设升频值增加，且控制压缩机的运行频率小于或等于最大运行频率，也即在保证压缩机的排气温度不高于第二排气温度阈值时，提高压缩机的运行频率，以最大化提供制冷量，进而最大化满足用户的温控需求。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到排气温度属于停机保护温度区间时，控制压缩机停机，并调整预设权重。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度属于停机保护温度区间时，控制压缩机停机，并调整预设权重，一方面，为了保护压缩机的硬件可靠性，及时控制压缩机停机，另一方面，由于排气温度高于第三排气温度阈值，可能导致压缩机故障，因此，降频值的计算方法需求重新优化，以及通过调整预设权重来尽量避免压缩机的排气温度大于第三排气温度阈值。
在上述技术方案中，优选地，还包括：统计压缩机的累积运行时长，和/或记录压缩机的降频次数，和/或计算排气温度的升温速率；在检测到累积运行时长大于或等于预设累积运行时长，和/或在检测到降频次数大于或等于预设降频次数，和/或在检测到升温速率大于或等于预设升温速率时，调整预设权重。
在该技术方案中，通过在检测到累积运行时长大于或等于预设累积运行时长，和/或在检测到降频次数大于或等于预设降频次数，和/或在检测到升温速率大于或等于预设升温速率时，调整预设权重，能够有效地降低压缩机的运行频率的调节次数，降低升温速率，进一步地提升压缩机的稳定性和可靠性。
在上述技术方案中，优选地，根据降频值调整压缩机的运行频率，具体包括：比较降频值与预设降频值之间的大小关系；在确定降频值大于或等于预设降频值时，控制压缩机的运行频率减去预设降频值；在确定降频值小于预设降频值时，控制压缩机的运行频率减去降频值。
在该技术方案中，通过比较降频值与预设降频值之间的大小关系，并根据大小关系对运行频率进行调整，可以尽量避免压缩机的降频幅度过大，以减少压缩机的硬件磨损，进一步地降低压缩机的故障率。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术提出的如何进一步地提升压缩机运行的可靠性的技术问题，本发明提出了一种运行控制方法、装置、压缩机、空调器和计算机可读存储介质，通过在检测到排气温度属于降频温度区间时，根据排气温度、历史排气温度和预设权重计算降频值，由于历史排气温度反映了压缩机的排气温度的变化趋势，并且，通过代入预设权重来提高降频值的准确性，主要用于减少运行频率的调节次数，进而能够减少压缩机的磨损，延长其使用寿命，同时，也能降低室内机的出风温度的波动，提升用户的舒适度体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。