本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术：
随着智能控制技术广泛应用，智能控制技术也逐渐进入家庭，如家电的智能控制等，尤其是空调器，通过智能控制空调器调节室内空气，使得室内环境达到用户舒适度要求，使得空调器的调节效果更佳。如为了防止强风对用户直吹，不利于用户身体健康，现有智能空调具有无风感模式，用户通过设定无风感模式，无风吹到人身上。
为了达到更好的调节效果，现有空调设置有无风感调节模式，在进入无风感调节模式时，空调器出风口的无风或若风吹出。然而由于客厅空间较大，用户活动的区域一般比较集中，用户既不希望自己的活动区域受到冷风直吹，又不希望房间冷量输入不足，引起房间温度升高，带来不舒适，因此为了解决上述问题，在现有空调器的改进下，实现上下分区无风感，然而现有的上下分区无风感主要应用在单贯流落地式空调器上，当进入相应无风感模式时，风轮转速被限制，无论是上无风感还是下无风感，空调基本共用一个贯流风轮，这就使得针对于上下区域风轮转速被限制为相同转速，不能针对性解决区域调节问题，使得空调器的调节效果差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质，旨在解决现有空调器上下分区无风感调节时，基于共用一个贯流风轮，使得对于上下区域风轮转速被限制为相同转速，不能针对性解决区域调节问题，使得空调器的调节效果差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的壳体上设有多个出风口，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在进入无风感模式时，确定各个所述出风口中的待调节出风口；
获取所述待调节出风口对应的出风参数；
控制所述空调器按照所述出风参数运行，以降低所述待调节出风口的出风量。
优选地，所述控制所述空调器按照所述出风参数运行的步骤包括：
控制所述待调节出风口的导风板调节至预设角度，所述出风参数包括所述待调节出风口的导风板的角度。
优选地，所述导风板上设置有通风孔，所述预设角度为0°～导风板最大开度的30％。
优选地，所述导风板包括垂直导风条和上下百叶，所述预设角度为垂直导风条最大开度的20％～60％以及上下百叶偏离最大出风角度的20％～60％。
优选地，每个所述出风口对应的风道内均设有风机，在控制所述空调器按照所述出风参数运行的步骤之后，还包括：
判断所述待调节出风口对应的风机转速是否大于预设转速；
在所述风机转速大于所述预设转速时，降低所述风机的转速。
优选地，所述降低所述风机的转速的步骤之后，还包括：
确定所述待调节出风口以外的未调节出风口；
判断待调节出风口与所述未调节出风口对应的风机转速差值是否在预设偏差值范围内；
在所述风机转速差值不在所述预设偏差值范围内时，调节所述未调节出风口对应的风机，以使各个所述风机保持相对稳定。
优选地，所述控制所述空调器按照所述出风参数运行的步骤之后，还包括：
判断压缩机的当前运行频率是否大于预设运行频率；
在所述压缩机的当前运行频率大于预设运行频率时，降低所述压缩机的运行频率。
优选地，所述控制所述空调器按照所述出风参数运行的步骤之后，还包括：
确定所述待调节出风机口以外的未调节出风口；
调节所述未调节出风口的导风板至最大开度。
优选地，所述空调器的控制方法还包括：
实时或定时检测空调器当前的制冷量；
判断所述空调器当前的制冷量是否小于预设制冷量；
在所述空调器当前的小于所述预设制冷量时，执行所述调节所述未调节出风口的导风板至最大开度的步骤。
为了实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
本发明提出的一种空调器及其控制方法和计算机存储介质，空调器具有多个出风口，且每个出风口对应实现单独控制，在进入无风感模式时，确定待调节出风口，单独控制该待调节出风口按照对应的出风参数运行，降低所述待调节出风口的出风口，实现针对性区域无风感送风，灵活控制分区送风，实现区域吹风舒适性。
附图说明
图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的结构示意图；
图4为沿图3中a-a方向的剖面结构示意图；
图5为本发明空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法的第三实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的控制方法的第四实施例的流程示意图；
图8为本发明空调器的控制方法的第五实施例的流程示意图；
图9为本发明空调器的控制方法的第六实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在进入无风感模式时，确定各个所述出风口中的待调节出风口；获取所述待调节出风口对应的出风参数；控制所述空调器按照所述出风参数运行，以降低所述待调节出风口的出风量。
由于现有的上下分区无风感主要应用在单贯流落地式空调器上，当进入相应无风感模式时，风轮转速被限制，无论是上无风感还是下无风感，空调基本共用一个贯流风轮，这就使得针对于上下区域风轮转速被限制为相同转速，不能针对性解决区域调节问题，使得空调器的调节效果差。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可以是空调器，也可是与空调器连接的pc、智能手机、平板电脑、便携计算机、遥控器等控制设备。在空调器外的为其他设备时，其他设备通过在空调器室外风机开启，压缩机运行过程中，获取空调器室外分级当前的开关频率，对所述开关频率进行调整，进而室外风机运行过程中，控制开关频率变频运行。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，装置还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块、检测器(磁环+霍尔传感器)等等。其中，传感器比如图像传感器、红外传感器、温度传感器以及其他传感器，所述温度传感器以及湿度传感器可设置在空调器的入风口上，也可以设置在室内的其他位置上，用于检测室内环境温度，或者设置在用户可穿戴设备上，用于检测用户体感温度。当然，装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、温度传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制应用程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
在进入无风感模式时，确定各个所述出风口中的待调节出风口；
获取所述待调节出风口对应的出风参数；
控制所述空调器按照所述出风参数运行，以降低所述待调节出风口的出风量。
进一步地，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
控制所述待调节出风口的导风板调节至预设角度，所述出风参数包括所述待调节出风口的导风板的角度。
进一步地，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
判断所述待调节出风口对应的风机转速是否大于预设转速；
在所述风机转速大于所述预设转速时，降低所述风机的转速。
进一步地，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
确定所述待调节出风口以外的未调节出风口；
判断待调节出风口与所述未调节出风口对应的风机转速差值是否在预设偏差值范围内；
在所述风机转速差值不在所述预设偏差值范围内时，调节所述未调节出风口对应的风机，以使各个所述风机保持相对稳定。
进一步地，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
判断压缩机的当前运行频率是否大于预设运行频率；
在所述压缩机的当前运行频率大于预设运行频率时，降低所述压缩机的运行频率。
进一步地，所述处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
确定所述待调节出风机口以外的未调节出风口；
调节所述未调节出风口的导风板至最大开度。
进一步地，所述处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：
实时或定时检测空调器当前的制冷量；
判断所述空调器当前的制冷量是否小于预设制冷量；
在所述空调器当前的小于所述预设制冷量时，执行所述调节所述未调节出风口的导风板至最大开度的步骤。
参考图2，本发明提供一种空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤s10，在进入无风感模式时，确定各个所述出风口中的待调节出风口；
本实施例运行于空调器或空调控制器中，参考图3和图4，所述空调器具有多个出风口1，每个所述出风口1相对设置有一个风道2，每个出风口1的出风模式单独控制，具体每个所述出风口1可对应不同的出风模式，如制冷模式、制热模式以及无风感模式等，可单独控制所述出风口进行制冷模式或制热模式或无风感模式。本实施例运行于无风感模式，其中无风感模式下出风口1的风量小于正常模式下出风口1的出风量，具体地，在所述无风感模式下所述待调节出风口吹出的风速低、风量少以及温度适中，吹到人体时，人体感受风柔和舒适。
在多个所述出风口中，可以根据用户预设的方式确定待调节出风口，如用户通过遥控器选择进入无风感的出风口为所述待调节出风口，或者学习用户使用习惯，在预设时间间隔内，根据进入无风感模式后，用户选择进入无风感的次数最多的出风口为所述待调节出风口，或者还可以根据用户所在位置对应的出风口为所述待调节出风口等。
步骤s20，获取所述待调节出风口对应的出风参数；
无风感模式下出风口的风量小于正常模式下出风口的出风量，预设在无风感模式下，各个出风口对应的出风参数，如出风口的出风量等，在进入无风感模式时，基于所述无风感模式与出风参数的映射关系，获取进入无风感模式的待调节出风口对应的出风参数。
可以理解的是，所述出风参数可以基于无风感模式与出风参数的映射关系获取，可以基于用户输入的调节指令获取，根据用户调节指令获取的情况下，用户可根据不同出风口对应的环境设定不同的出风参数，达到灵活控制不同区域无风感送风的目的。
步骤s30，控制所述空调器按照所述出风参数运行，以降低所述待调节出风口的出风量。
所述出风参数包括风量、风速以及温度中的至少一种，其中风量可以根据风机调节，也可以根据出风口的大小调节，温度可以根据风速以及冷媒流路或压缩机运行频率进行调节，而所述风速可以根据风机调节。故控制所述空调器安装所述出风参数运行，具体可以对压缩机以及风机进行调节，或者可以对出风口的大小进行调节，以实现降低所述待调节出风口的出风量的目的。
本实施优选实施方案运行于空调柜机，所述空调柜机上设有左出风口和右出风口，进入无风感模式时，根据用户选择或基于用户选择习惯确定左出风口或右出风口为所述待调节出风口，进而控制所述左出风口或右出风口按照无风感模式运行，实现左右分区单独调节。
本实施例空调器具有多个出风口，且每个出风口对应实现单独控制，在进入无风感模式时，确定待调节出风口，单独控制该待调节出风口按照对应的出风参数运行，降低所述待调节出风口的出风口，实现针对性区域无风感送风，灵活控制分区送风，实现区域吹风舒适性，提高空调器的调节效果。
参考图5，本发明提供一种空调器的控制方法第二实施例，该实施例基于上述图2所示的实施例，所述控制所述空调器按照所述出风参数运行的步骤包括：
步骤s310，控制所述待调节出风口的导风板调节至预设角度，所述出风参数包括所述待调节出风口的导风板的角度。
继续参考图3和图4，本实施例空调器的每个出风口1上均设有独立控制的导风板3，所述导风板3用于调节出风口的开度大小。基于所述导风板3可调节出风口的开度大小，通过独立控制所述待调节出风口的导风板角度，实现所述待调节出风口单独无风感送风。其中，所述预设角度为实现待调节出风口无风感送风的角度，所述导风板3转动到预设角度时，所述出风口的减小，所述出风口的出风量降低。
本实施例通过控制所述待调节出风口的导风板3的角度，实现所述待调节出风口进入无风感。具体可设定所述导风板3的预设角度为0°～导风板最大开度的30％，即所述待调节出风口的开度最大为最大开度的30％，此时该待调节出风口的风量极少，优选地，为了实现减少风量的同时，从所述待调节出风口吹出来的风更柔和，吹到用户身上的风更舒适，可在导风板3上设置多个通风孔，且所述通风孔为微型孔，通过所述待调节出风口吹出风经过所述导风板时，通过所述微型孔散流，使得吹出的风更柔和。
具体还可以设定每个所述出风口处设置的导风板3包括垂直导风条和上下百叶，垂直导风条可在竖直方向转动，以调节出风口的角度，而上下百叶可以在水平方向摆动，以调节出风口的角度，本实施例可以通过控制所述垂直导风条转动的同时，控制所述上下百叶转动，基于所述垂直导风条和所述上下百叶的结合，在所述出风口处形成多个通风孔，以使风经所述通风孔时散流，使得吹出的风更柔和。如设定所述预设角度为垂直导风条最大开度的20％～60％以及上下百叶偏离最大出风角度的20％～60％，优选设定预设角度为垂直导风条最大开度的50％以及上下百叶偏离最大出风角度的50％，结合调节待调节出风口的导风条和上下百叶至预设角度，实现待调节出风口无风感送风。
可以理解的是，多个所述出风口上的导风板3结构可以均设置为具有微型孔的导风板3，也可以均设置为垂直导风条和上下百叶结合的结构，或者部分设置为具有微型孔的导风板，部分设置为垂直导风条和上下百叶结合的结构。
本实施优选实时方案运行于空调柜机，所述空调柜机上设有左出风口和右出风口，进入无风感模式时，根据用户选择或基于用户选择习惯确定左出风口或右出风口为所述待调节出风口，进而控制所述左出风口的导风板3按照预设角度调节，或控制所述右出风口的导风板3按照预设角度调节，实现左右分区单独调节。
本实施例通过在空调器的各个出风口上分别设置导风板，且导风板独立控制，在进入无风感时，通过调节待调节出风口的角度，实现该待调节出风口的无风感调节，实现方式简单。
参考图6，本发明提供一种空调器的控制方法第三实施例，该实施例基于上述图5所示的实施例，在控制所述空调器按照所述出风参数运行的步骤之后，还包括：
步骤s40，判断所述待调节出风口对应的风机转速是否大于预设转速；
继续参考图3和图4，本实施例空调器的每个所述出风口1对应的风道2内均设有风机4，所述风机4通过所述风道2向所述出风口1送风。
无风感模式下出风口的风量小于正常模式下出风口的出风量，在所述无风感模式下所述待调节出风口吹出的风速低、风量少以及温度适中，吹到人体时，人体感受风柔和舒适。基于上述实施例中，通过调节待调节出风口的导风板角度实现散流，使得吹出的风舒适柔和，为了达到更好的无风感调节效果，需要保证调节后的出风口的风速低、风量少，实现更佳的无风感调节效果，在各个出风口对应的风道内设置风机4，通过实时或定时检测风机4的转速，判断该待调节出风口的风机转速是否在无风感对应的转速下运行。所述预设转速即为保证实现无风感的风机转速，在该预设风速以下运行的风机4均实现无风感，其中，所述预设转速为风机最大转速的80％～60％，优选所述预设转速为风机最大转速的75％。
步骤s50，在所述风机转速大于所述预设转速时，降低所述风机的转速。
在所述风机转速大于所述预设转速时，风机吹出的风量大，无风感送风效果差，为了实现更佳的调节效果，降低所述风机的转速，所述风机为待调节出风口对应的风机。
本实施例在所述待调节出风口对应的风机转速大于预设转速时，通过降低待调节出风口的风机转速，减小所述待调节出风口的风速和风量，达到更好的调节效果。
参考图7，本发明提出一种空调器的控制方法第四实施例，该实施例基于上述图6所示实施例，所述降低所述风机的转速的步骤之后，还包括：
步骤s60，确定所述待调节出风口以外的未调节出风口；
步骤s70，判断待调节出风口与所述未调节出风口对应的风机转速差值是否在预设偏差值范围内；
步骤s80，在所述风机转速差值不在所述预设偏差值范围内时，调节所述未调节出风口对应的风机，以使各个所述风机保持相对稳定。
在调节待调节出风口的风机转速后，为了防止各个出风口对应的风机转速差太大，导致各个出风口对应的风机稳定性差，易于产生振动。故预设各个出风口对应的风机的偏差范围值，若各个风机的转速差不在该偏差范围内时，各个风机不稳地，产生振动，所述预设偏差值范围为风机的+10％～-10％。因此在所述待调节出风口与所述未调节出风口对应的风机转速差值不在在预设偏差值范围内，降低所述未调节出风口对应的风机，以使各个所述出风口保持相对稳定。
具体所述未调节出风口对应的风机可以通过以下方式调节：
设定目标转速与未调节出风口对应的风机的映射关系；根据目标转速确定未调节出风口对应的风机的调节转速值，按照所述调节转速值控制所述未调节风机运行。
本实施例通过限定各个出风口对应的风机的差值在预设偏差值范围内，保证各个所述出风口对应的风机以相对稳定的转速运行，有效减少振动。
参考图8，本发明提出一种空调器的控制方法第五实施例，该实施例基于上述图5所示实施例，所述控制所述空调器按照所述出风参数运行的步骤之后，还包括：
步骤s90，判断压缩机的当前运行频率是否大于预设运行频率；
步骤s100，在所述压缩机的当前运行频率大于预设运行频率时，降低所述压缩机的运行频率。
无风感模式下出风口的风量小于正常模式下出风口的出风量，在所述无风感模式下所述待调节出风口吹出的风速低、风量少以及温度适中，吹到人体时，人体感受风柔和舒适。基于上述第二实施例中，通过调节待调节出风口的导风板角度实现散流，使得吹出的风舒适柔和，为了达到更好的无风感调节效果，需要保证调节后的出风口的温度值为无风感模式下舒适温度值，实现更佳的无风感调节效果，通过实时或定时检测压缩机的实际运行频率，判断该运行频率是否在预设运行频率以下运行，以保证待调节出风口的温度值。所述也所及的预设运行频率为压缩机在无风感模式下对应的最佳运行频率，压缩机在该预设运行频率以下运行输出的风更舒适，其中，所述预设运行频率为25～45hz，其中优选所述预设运行频率为35hz。
实施例中通过控制压缩机在无风感模式对应的运行频率下运行，确保无风感模式下向用户提高最舒适的环境，有效提高空调器的调节效果。
参考图9，本发明提出一种空调器的控制方法第六实施例，该实施例基于上述所有实施例，所述控制所述空调器按照所述出风参数运行的步骤之后，还包括：
步骤s110，确定所述待调节出风机口以外的未调节出风口；
步骤s120，调节所述未调节出风口的导风板至最大开度。
基于部分出风口运行无风感模式下，对空调器调节室内环境有要求，如目标区域吹风感指数dr<10％，空调器制冷量不小于额定制冷量的50％；而所有出风口均运行无风感模式下，目标区域吹风感指数dr<5％，空调器制冷量不小于额定制冷量的30％。为了满足上述要求，控制待调节出风口进入无风感模式后，在实时调节过程中，通过结合控制导风板角度、风机转速以及压缩机运行频率实现，而对于室内的总制冷量要求，通过实时或定时检测空调器当前的制冷量；判断所述空调器当前的制冷量是否小于预设制冷量；在所述空调器当前的小于所述预设制冷量时，调节所述未调节出风口的导风板至最大开度，通过增大未调节出风口的制冷量，保持室内总制冷量。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。