空调及其化霜方法和装置与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调及其化霜方法和装置。

背景技术：

空调制热运行过程中，室外换热器作为冷凝器运行，此时，由于室外温度过低，室外换热器进行吸热冷凝容易导致室外换热器结霜，因此，需要对室外换热器进行除霜操作。

相关技术中，为了控制空调进行化霜流程，通常通过判断室外换热器的温度是否达到预设温度，以判断空调是否进行化霜。但是，相关技术存在的问题是，由于空调使用的环境因素不同，很难统一化霜操作的判定条件，致使空调使用过程中出现，要么过早进入化霜操作，导致因降低空调制热效率，而影响用户体验的问题，要么过晚进入化霜操作，导致室外换热器结霜过厚，完全化霜的时间较长，造成用户体感温度波动较大，同时，由于结霜过厚，若化霜不彻底，还容易造成空调运行制热时间越长制热效果越差的问题，甚至损坏空调器。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种空调的化霜方法，解决了现有技术中无法准确判断化霜时机的问题，实现根据温度和湿度判断结霜情况，从而能够及时进入化霜流程，在保证空调制热效果的情况下，有效提高化霜效果。

本申请实施例提供了一种空调的化霜方法，包括以下步骤：在所述空调处于制热模式下运行时，获取室外换热器进风口的第二温度和室外换热器冷媒出口处的第一湿度；根据所述第二温度和所述第一湿度，确定所述空调所处的当前结霜区间，并根据所述结霜区间识别出所述空调处于结霜状态，以及对预设时长内的所述空调的空调能力进行检测；根据检测到的所述空调能力，判断所述空调当前的结霜速度是否超出预设的结霜速度；当所述当前的结霜速度超出预设的结霜速度时，则控制所述空调进入化霜流程。

根据本发明的一个实施例，所述空调的室外换热器上设置有第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第一湿度传感器；所述第一温度传感器和所述第一湿度传感器设置在室外换热器的冷媒出口处，所述第二温度传感器设置在所述室外换热器的进风口处；所述第三温度传感器设置在所述空调的排气口处，所述方法还包括：获取所述第二温度传感器的第二温度和所述第一湿度传感器的第一湿度。

根据本发明的一个实施例，所述对预设时长内的所述空调的空调能力进行检测之前，还包括：根据所述当前结霜区间，对所述空调内压缩机的运行频率进行调整，并控制所述空调运行预设间隔。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述第二温度传感器的第二温度和所述第一湿度传感器的第一湿度之前，还包括：获取所述第一温度传感器的第一温度和所述第三温度传感器的第三温度；判断所述第一温度是否低于预设的温度阈值；判断所述第三温度是否处于第一温度范围；如果所述第一温度低于预设的温度阈值，且所述第三温度处于所述第一温度范围，则触发获取所述第二温度传感器的第二温度和所述第一湿度传感器的第一湿度。

根据本发明的一个实施例，所述根据检测到的所述空调能力，判断所述空调当前的结霜速度是否超出预设的结霜速度，包括：根据所述预设时长内任意相邻时刻的所述空调能力，判断所述空调能力是否正在衰减；如果所述空调能力正在衰减，获取所述空调能力当前时刻的衰减速率；将所述当前时刻的衰减速率与衰减速率阈值进行比较，如果所述当前时刻的衰减速率大于所述衰减速率阈值，确定所述当前的结霜速度超出所述预设的结霜速度。

根据本发明的一个实施例，所述将所述当前时刻的衰减速率与衰减速率阈值进行比较之前，还包括：根据所述空调的型号，获取所述空调的所述衰减速率阈值。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述预设时长内任意相邻时刻的所述空调能力，判断所述空调能力是否正在衰减，包括：持续比较相邻时刻的所述空调能力，如果前一时刻的所述空调能力高于后一时刻的所述空调能力，确定所述空调能力正在衰减。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述空调能力当前时刻的衰减速率，包括：获取当前时刻的所述空调能力和前一时刻的所述空调能力的衰减值；根据所述衰减值与前一时刻的所述衰减值做差值，获取所述当前时刻的衰减速率。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述空调进入化霜流程之后，还包括：检测所述空调上温度检测点的温度，根据所述温度判断是否需要退出化霜流程，当判断出所述空调需要退出化霜流程时，则控制所述空调退出所述化霜流程；或者，检测所述空调能力的变化，根据所述空调能力的变化，判断是否需要退出化霜流程，当判断出所述空调需要退出化霜流程时，则控制所述空调退出所述化霜流程。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、在空调处于结霜状态时，根据空调能力判断结霜情况，能够及时进入化霜流程，在保证空调制热效果的情况下，有效提高化霜效果。

2、通过将湿度进行区间划分，即区分易结霜区间和不易结霜区间，从而有效简化化霜判断逻辑，减少空调的计算量。

附图说明

图1为本发明一个实施例的空调器系统的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的空调器控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例的空调的化霜方法的流程图；

图4为本发明一个实施例的室外相对湿度/室外温度与易结霜程度的关系曲线图；

图5本发明一个实施例的空调的化霜方法的流程图；

图6为本发明实施例的空调的化霜装置的方框示意图；

图7为本发明一个实施例的空调的化霜装置的方框示意图；

图8为本发明实施例的空调的方框示意图。

具体实施方式

本发明为了解决现有技术中无法准确判断化霜时机的问题，提出了一种空调的化霜方法，以在空调处于结霜状态时，通过对空调的空调能力进行检测，确定出空调当前的结霜速度，根据空调结霜速度判断是否进入化霜流程，从而能够及时进入化霜流程，在保证空调制热效果的情况下，有效提高化霜效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先，需要说明的是，本发明实施例的空调的化霜方法，是针对下述的空调器系统和空调器控制系统的。

具体地，如图1所示，本发明基于的空调器系统100包括：压缩机1、四通阀2、室外风机31、室外换热器32、节流部件4、室内风机51、室内换热器52，其中，室内风机51和室内换热器52对应设置，且设置于室内侧，室外风机31和室外换热器32对应设置，且设置于室外侧。

其中，室外换热器32的出口通过节流部件4与室内换热器52的进口相连，室内换热器52的出口与四通阀2的第一端相连，四通阀2的第二端与压缩机1的入口相连，四通阀2的第三端与压缩机1的出口相连，四通阀2的第四端与室外换热器32的入口相连。

由此，本发明提出的空调的化霜方法，基于上述空调器系统，能够通过冷媒的传递，实现空调的制热运行。其中，室外换热器32还具有进风口，以使室外换热器32在空调进行制热时，能够通过吸热冷凝，即，室外换热器32吸收外部空气的热量进行冷凝。

进一步，空调器系统100上还可设置有多个温度传感器和一个湿度传感器。例如，空调器系统100可至少包括第一温度传感器61、第二温度传感器62、第三温度传感器63和第一湿度传感器70，其中，第一温度传感器61可设置于室外换热器32的出口处，以检测室外换热器32的出口温度，第二温度传感器62可设置于室外换热器32的进风口，以检测室外换热器32进行冷凝作用时的吸气温度，第三温度传感器63可设置于压缩机1的排气口，以检测冷媒经过压缩机1进行压缩后进入室外换热器32之前温度，第一湿度传感器70可设置于室外换热器32的壳体上，以检测当前室外的相对湿度。

更进一步地，空调器系统100还可进一步地在室外换热器32的入口处及内部分别设置第四温度传感器64和第五温度传感器65；在室内换热器52的入口处、出口处、内部以及壳体上还可分别设置有第六温度传感器66、第七温度传感器67、第八温度传感器68和第九温度传感器69。应当理解的是，温度传感器还可设置在任意需要采集温度的检测点上，例如压缩机的入口和壳体上等。

还需要说明的是，上述空调器系统，还可通过空调器控制系统进行控制，其中，如图2所示，空调器控制系统200，可包括：获取模块21、分析反馈模块22、控制模块23、传输模块24和存储模块25。

其中，获取模块21可用于获取空调器的实时参数，例如，空调器当前的运行速率、空调能力等；分析反馈模块22与获取模块21相连，分析反馈模块22可通过获取模块21获取数据，并进行分析生成空调器的状态信息，进而反馈至传输显示模块24和/或控制模块23；传输模块24与分析反馈模块22相连，可用于与用户终端进行通信，以将通过分析反馈模块22获取的空调状态信息发送至用户终端，并接收用户终端反馈的控制指令，其中，用户终端可为移动终端、电脑终端或云端等能够使用户接收当前空调器的状态信息和/或发送控制指令的终端；控制模块23可分别与分析反馈模块22和传输模块24相连，以根据分析反馈模块22发送的状态信息对空调器进行控制，和/或根据传输模块24反馈的控制指令对空调器进行控制；存储模块25可分别与获取模块21和传输模块24相连，用于存储空调器的实时参数和控制指令。

也就是说，空调器系统100可在空调器控制系统200的控制下运行，其中包括，控制系统100在空调器控制系统200的控制下进行制热运行。空调系统100制热运行过程中，室外换热器32作为冷凝器进行吸热，由于冬季室外温度较低，室外换热器32冷凝过程中容易结霜，进而影响空调进一步制热的效果。

基于此，本发明实施例提出了一种空调的化霜方法。

实施例一

由于空调器的安装位置和安装时风道畅通性的问题，会导致采集到区域温度下降较快，或者，由于室外温度较低时，实际电压、电流与采集电压电流之间存在偏差，导致采集到的温度存在偏差。也就是说，即使采集到温度检测点的温度有下降，但实际上室外换热器可能并没有结霜。据统计，北京地区每年冬天有27％的空调器进入化霜时，空调本身并没有霜，68％的空调化霜时，室外换热器表面的霜层很薄，并不会较大程度的影响空调能力。基于此，本发明实施例增加对湿度的判断，以更准确的判断空调是否有必要进行化霜。

图3为本发明空调的化霜方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的空调的化霜方法，包括以下步骤：

s101：在空调处于制热模式下运行时，获取室外换热器进风口的第二温度和室外换热器冷媒出口处的第一湿度。

其中，空调处于制热模式下运行，空调的室外换热器上设置有第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第一湿度传感器；第一温度传感器和第一湿度传感器设置在室外换热器的冷媒出口处，用于检测室外换热器冷媒出口处的第一温度和第一湿度，第二温度传感器设置在室外换热器的进风口处，用于检测室外换热器的进风口的第二温度；第三温度传感器设置在空调的排气口处。其中，可通过四通阀的状态或者室外换热器的出口温度确定空调是否处于制热模式。

需要说明的是，在获取第二温度传感器的第二温度和第一湿度传感器的第一湿度之前，还包括：获取第一温度传感器的第一温度和第三温度传感器的第三温度；判断第一温度是否低于预设的温度阈值；判断第三温度是否处于第一温度范围；如果第一温度低于预设的温度阈值，且第三温度处于第一温度范围，则触发获取第二温度传感器的第二温度和第一湿度传感器的第一湿度。

其中，预设的温度阈值可为1℃，即判断第一温度是否低于1℃，第一温度范围为-6℃～6℃，即判断第三温度处于-6℃～6℃的温度范围。换言之，当第一温度低于1℃，且第三温度处于-6℃～6℃的温度范围时，室外空气易于结霜，当第一温度高于1℃或第三温度处于6℃以上时，空调运行整体温度较高，无需进行化霜判断，当第三温度处于-6℃以下时，则可直接控制空调以超低温运行。

其中，由于当空调运行温度和湿度均低于一定值后，空调系统本身是不宜结霜的，因此，当空调以超低温运行模式运行时，可控制空调器在运行预设时间后询问用户是否需要化霜，以根据用户的指示进行化霜操作。

s102：根据第二温度和第一湿度，确定空调所处的当前结霜区间，并根据结霜区间识别出空调处于结霜状态，以及对预设时长内的空调的空调能力进行检测。

如图4所示，在不同的室外相对湿度和室外温度下，空调器的结霜程度并不相同，其中，第二温度可对应为图4中的室外温度，第一湿度可对应为图4中的室外相对湿度。

需要说明的是，在确定出空调所处的当前结霜区间时，根据当前结霜区间，对空调内压缩机的运行频率进行调整，并控制空调进行预设间隔。其中，预设间隔可为预设的时间间隔，即言，控制空调按照调整后的运行频率运行预设的时间间隔。

具体地，当温度和湿度处于轻微结霜区ⅰ时，可降低一定室内的制热量，提升制热的预设时间，更有助于控制房间内的温度波动，因此，可控制压缩机的运行频率提高，例如升高3hz；当温度和湿度处于重度结霜区ⅲ时，则需要适当提升压缩机频率，以使空调不易结霜，当由于空调系统整体相对室外温度过低，则提升一定制热量有助于房间内尽快达到舒适温度。

应当理解的是，控制空调内压缩机的运行频率进行调整，可设置固定的频率值进行调整，也可设置于温度-湿度相关的函数，以在不同温度和湿度条件下进行频率的调整。

s103：根据检测到的空调能力，判断空调当前的结霜速度是否超出预设的结霜速度。

应当理解的是，在本发明实施例中，空调能力可为室内制热量，还可包括显热能力、潜热能力。其中，空调能力与多个温度检测点的温度和压缩机频率相关，即言，可通过多个温度传感器检测的温度与压缩机频率通过计算获得。

需要说明的是，有与对空调能力的衰减影响较大的主要为空调室外换热器的结霜情况，因此，可通过对空调能力进行检测，以判断空调当前的结霜速度。

具体地，如图5所示，根据检测到的空调能力，判断空调的结霜速度是否超出预设的结霜速度，包括：

s201：根据预设时长内任意相邻时刻的空调能力，判断空调能力是否正在衰减。

具体地，持续比较相邻时刻的空调能力，如果前一时刻的空调能力高于后一时刻的空调能力，确定空调能力正在衰减。

s202：如果空调能力正在衰减，获取空调能力当前时刻的衰减速率。

s203：将当前时刻的衰减速率与衰减速率阈值进行比较，如果当前时刻的衰减速率大于衰减速率阈值，确定当前的结霜速度超出预设的结霜速度。

其中，根据空调的型号，获取空调的衰减速率阈值。

也就是说，在获取预设时长内各个时刻的衰减速率后，判断后一时刻衰减速率是否大于前一时刻的衰减速率，如果后一时刻的衰减速率大于前一时刻的衰减速率，表明室外换热器的结霜状态已经开始影响空调整体制热效率了，则进一步判断衰减速率是否大于衰减速率阈值，以确定化霜时机，即如果衰减速率大于衰减速率阈值，则确定当前的结霜速度超出预设结霜速度。

举例来说，可将预设时长等分成多个时刻，例如，第一时刻x1、第二时刻x2、第三时刻x3、…、第n时刻xn，各个时刻对应的制热量分别为a、b、c、…，则可以获得第一预设时长内各个时刻的制热量的衰减量，例如，第二时刻的衰减量为(b-a)，第三时刻的衰减量为(c-b)，以此类推可获取到预设时长内任意时刻的衰减量，由于预设时长被等分，则各个时刻的衰减量，即为各个时刻制热量的衰减速率。应当理解的是，衰减速率可还可通过求和或求差等其他方法获取。

然后，判断预设时长内任意后一时刻的衰减速率是否大于其前一时刻的衰减速率，例如，判断第三时刻x3的衰减速率(c-b)是否大于第二时刻的衰减速率(b-a)，如果第三时刻x3的衰减速率小于或等于第二时刻x2的衰减速率，则说明第三时刻x3的室内制热量相对于第二时刻x2的室内制热量未减少或匀速减少，即室外换热器的结霜程度未对空调能力产生影响，此时持续对衰减速率进行判断，如果第三时刻x3的衰减速率大于第二时刻x2的衰减速率，则说明第三时刻x3的室内制热量相对于第二时刻x2的室内制热量明显减少，即室外换热器的结霜程度已经影响了空调能力，判断空调室外换热器的结霜有恶化趋势，需要进一步判断结霜速度是否超出预设的结霜速度。

需要说明的是，由于不同型号的空调固有参数不同，可根据空调的型号获取空调的衰减速率阈值，以通过衰减速率阈值确定当前的结霜速度是否超出预设的结霜速度，防止控制空调进行化霜的时机过早或过晚。具体地，判断当前时刻的衰减速率是否大于衰减速率阈值，以确定室外换热器的结霜程度已经严重影响了空调能力，即当当前的衰减速率小于或等于衰减速率阈值时，当前的结霜速度未超出预设的结霜速度，当当前的衰减速率大于衰减速率阈值时，当前的结霜速度超出预设的结霜速度。

由此，通过检测不同时刻的衰减速率，并在衰减速率逐渐增大且大于预设衰减阈值时，确定结霜速度超出预设的结霜速度，能够在空调制热运行时准确的确定空调系统的结霜情况，为空调进入化霜流程提供数据保障。

s104：当当前的结霜速度超出预设的结霜速度时，则控制空调进入化霜流程。

应当理解的是，当当前的结霜速度未超出预设的结霜速度时，室外换热器虽有结霜，但结霜速度较小或结霜较薄不足以启动化霜操作，若启动化霜操作则会出现化霜过早降低制热量影响用户体验的问题，当当前的结霜速度超出预设的结霜速度时，室外换热器的结霜已较为严重，此时进行化霜不仅能够节约化霜时间，还能够保证空调的制热效率，因此，在判断出当前的结霜速度超出预设的结霜速度时，则控制空调进入化霜流程。

进一步地，控制空调进入化霜流程之后，还包括：检测空调上温度检测点的温度，根据温度判断是否需要退出化霜流程，当判断出空调需要退出化霜流程时，则控制空调退出化霜流程；或者，检测空调能力的变化，根据空调能力的变化，判断是否需要退出化霜流程，当判断出空调需要退出化霜流程时，则控制空调退出化霜流程。

需要说明的是，在空调进入化霜流程后，为了节约能源，保证用户的制热需要，需要在化霜结束后及时控制空调退出化霜流程。

具体地，检测空调上温度检测点的温度，例如前述空调器系统上任意一个或多个温度检测点的温度，判断温度检测点的温度是否达到预设温度，如果是，则确定空调需要退出化霜流程，控制空调退出化霜流程；如果否，则确定空调仍需要进行化霜，控制空调继续化霜。另外，还可检测空调能力，根据空调能力的变化，判断是否需要退出化霜流程，即在空调能力逐渐恢复的时候退出化霜流程。

综上所述，本发明实施例的空调的化霜方法，首先获取第二温度传感器的第二温度和第一湿度传感器的第一湿度，然后根据第二温度和第一湿度，确定空调所处的当前结霜区间，如果当前结霜区间指示空调处于结霜状态，则对预设时长内的空调的空调能力进行检测，然后根据检测到的空调能力，判断空调当前的结霜速度是否超出预设的结霜速度，当当前的结霜速度超出预设的结霜速度时，则控制空调进入化霜流程。由此，本发明实施例的空调的化霜方法，能够根据空调能力判断结霜情况进行判断，以及时进入化霜流程，在保证空调制热效果的情况下，有效提高化霜效果。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例一中方法对应的系统，见实施例二。

实施例二

图6为本发明实施例的空调的化霜装置的方框示意图。空调处于制热模式下运行，空调上设置有第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第一湿度传感器；第一温度传感器和第一湿度传感器设置在室外换热器的冷媒出口处，第二温度传感器设置在室外换热器的进风口处；第三温度传感器设置在空调的排气口处。

如图6所示，本发明实施例的空调的化霜装置10，包括：获取模块11、区间确定模块12、检测模块13、判断模块14和控制模块15。

其中，获取模块11用于获取第二温度传感器的第二温度和第一湿度传感器的第一湿度；区间确定模块12用于根据第二温度和第一湿度，确定空调所处的当前结霜区间；检测模块13用于当当前结霜区间指示空调处于结霜状态时，则对预设时长内的空调的空调能力进行检测；判断模块14用于根据检测到的空调能力，判断空调当前的结霜速度是否超出预设的结霜速度；控制模块15用于当当前的结霜速度超出预设的结霜速度时，则控制空调进入化霜流程。

进一步地，控制模块15具体用于：根据当前结霜区间，对空调内压缩机的运行频率进行调整，并控制空调运行预设间隔。

进一步地，获取模块11具体用于：获取第一温度传感器的第一温度和第三温度传感器的第三温度；判断第一温度是否低于预设的温度阈值；判断第三温度是否处于第一温度范围；如果第一温度低于预设的温度阈值，且第三温度处于第一温度范围，则触发获取第二温度传感器的第二温度和第一湿度传感器的第一湿度。

进一步地，如图7所示，第二判断模块14还包括：判断单元141、获取单元142和确定单元143。

其中，判断单元141用于根据预设时长内任意相邻时刻的空调能力，判断空调能力是否正在衰减；获取单元142用于在空调能力正在衰减时，获取空调能力当前时刻的衰减速率；确定单元143用于将当前时刻的衰减速率与衰减速率阈值进行比较，如果当前时刻的衰减速率大于衰减速率阈值，确定空调当前的结霜速度程度超出预设的结霜速度程度。

进一步地，确定单元143还用于：在将当前时刻的衰减速率与衰减速率阈值进行比较之前，根据空调的型号，获取空调的衰减速率阈值。

进一步地，判断单元141还用于：持续比较相邻时刻的空调能力，如果前一时刻的空调能力高于后一时刻的空调能力，确定空调能力正在衰减。

进一步地，获取单元142具体用于：获取当前时刻的空调能力和前一时刻的空调能力的衰减值；根据衰减值与前一时刻的衰减值做差值，获取当前时刻的衰减速率。

进一步地，如图7所示，空调的化霜装置10还包括：化霜监控模块16，化霜监控模块16用于在控制空调进入化霜之后，检测空调上温度检测点的温度，根据温度判断是否需要退出化霜流程，当判断出空调需要退出化霜流程时，则控制空调退出化霜流程；或者，检测空调能力的变化，根据空调能力的变化，判断是否需要退出化霜流程，当判断出空调需要退出化霜流程时，则控制空调退出化霜流程。

由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该系统的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

为达到上述目的，本发明实施例还提出了一种空调，如图8所示，空调300包括空调的化霜装置10。

为达到上述目的，本发明实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现前述的空调的化霜方法。

为达到上述目的，本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的空调的化霜方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发

明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。