一种多室连续锂电池材料制取装置控制方法与流程

本发明涉及锂电池材料生产技术领域，具体为一种多室连续锂电池材料制取装置控制方法。

背景技术：

原有连电池材料生产过程，向工艺炉内侧装料和收料均需使用人工完成，在温度较高时，根本无法进行，只可以等待冷却后在进行，不仅影响生产效率，同时工作人员劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多室连续锂电池材料制取装置控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多室连续锂电池材料制取装置控制方法，包括plc控制系统和工艺加工设备，所述工艺加工设备包括搬送室、预热室、升华室和冷却室，所述控制系统plc控制系统包括综合plc、搬送室plc、预热室plc、升华室plc和冷却室plc，所述综合plc可以与搬送室plc、预热室plc、升华室plc和冷却室plc互相传输信息；

所述综合plc在接到料架装来完成的信号，发出命令到搬送室plc，驱使所述搬送室将料架装入预热室；

预热完成后，所述预热室pcl将信号反馈到综合plc，所述综合plc发出命令驱使移动驱动工作，使用搬送室移动，所述综合plc发出命令驱使料叉驱动工作搬动料架，所述搬送室将料架从预热室取出送入升华室；

在升华室內升华回收后，所述升华室plc将信号反馈到综合plc，所述综合plc发出命令驱使移动驱动工作，使用搬送室移动，所述综合plc发出命令驱使料叉驱动工作搬动料架，驱使所述搬送室将料架从升华室内将料架取出送入冷却室；

在冷却完成后，所述冷却室plc将信号反馈到综合plc，所述综合plc发出命令驱使移动驱动工作，使用搬送室移动，所述综合plc发出命令驱使料叉驱动工作搬动料架，所述搬送室将料架从冷却室取出，送到回收处。

优选的，所述搬送室plc连通有检测搬送室内侧压力和定位的压力传感器和位置传感器，所述综合plc与搬送室的移动驱动、真空抽气泵、料叉驱动和插板阀驱动的无线供电发射端连通。

优选的，所述预热室plc连通有检测预热室内侧压力和温度的温度传感器和压力传感器，所述综合plc与预热室的加热器、插板阀驱动和真空抽气泵的无线供电发射端相连通相连通。

优选的，所述预热室内侧温度需要达到1100℃，预热时间总长在45min-1h之间。

优选的，所述升华室plc连通有检测升华室内侧压力和温度的压力传感器和温度传感器，所述综合plc与升华室的加热器、收料驱动、真空抽气泵和插板阀驱动的无线供电发射端相连通。

优选的，所述升华室内侧温度需要达到1400℃-1500℃才能使材料升华更加充分，升华时间在3h之内完成。

优选的，所述冷却室plc连通有检测冷却室内侧温度和压力的温度传感器和压力传感器，所述综合plc与冷却室的风机、真空抽气泵和插板阀驱动的无线供电发射端相连通。

优选的，所述冷却室将残料降至80℃以下，降温时间可以在45min-1h之间完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多室连续锂电池材料制取装置控制方法，通过使用综合plc控制系统操控搬送室进行料架的搬运，实现了真空搬运材料，避免材料在高温状态下与空气接触，被氧化降低材料质量，在高温下进行换炉装料取料，增加了生产效率的同时，又节省往复升温降温的能源消耗，通过plc监测数据和控制设备的运转，使材料加工时需要的数据条件更加准确，避免工人疏忽或未能及时处理，造成的损失，又无需工人向炉內装料取料，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明材料制取装置控制方法流程图；

图2为本发明搬送室的示意图；

图3为本发明预热室的示意图；

图4为本发明升华室的示意图；

图5为本发明冷却室的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多室连续锂电池材料制取装置控制方法，包括plc控制系统和工艺加工设备，所述工艺加工设备包括搬送室、预热室、升华室和冷却室，所述plc控制系统包括综合plc、搬送室plc、预热室plc、升华室plc和冷却室plc，所述综合plc可以与搬送室plc、预热室plc、升华室plc和冷却室plc互相传输信息；所述搬送室plc连通有检测搬送室内侧压力和定位的压力传感器和位置传感器，位置传感器检测搬送室的位置后反馈到搬送车plc，搬送车plc将信息传回综合plc，综合plc根据无线供电发射端控制搬送车移动驱动的供电情况，压力传感器用于检测搬送室内侧的压力，确保搬送室内侧的真空性，当搬送室内侧压力不足时，通过综合plc根据无线供电发射端控制搬送车真空抽气泵的供电，使真空抽气泵开始工作，将搬送室内侧的空气抽出，所述综合plc与搬送室的移动驱动、真空抽气泵、料叉驱动和插板阀驱动的无线供电发射端连通，当搬送室与预热室、工艺室或冷却室连通后，位置传感器将定位信息反馈到搬送室plc，搬送室plc将信息发送到综合plc，综合plc控制搬送车插板阀驱动和预热室插板阀驱动、工艺室插板阀驱动或冷却室插板阀驱动的无线供电发射端，使对应驱动得到供电，带动对应的插板阀上升，通过综合plc控制料叉驱动对应无线供电发射端想料叉驱动供电，将料架从搬送室内侧送入预热室、工艺室或冷却室后，收回料叉控制插板阀下降关闭进料口；所述综合plc在接到料架装来完成的信号，发出命令到搬送室plc，驱使所述搬送室将料架装入预热室，搬送室移动到装料台处综合plc控制搬送室料叉驱动将料架叉入搬送室内侧，综合plc控制插板阀驱动无线供电发射端，使插板阀下降封闭进料口，然后综合plc控制搬送车真空抽气泵抽取搬送室内侧的空气，根据搬送室压力传感器检测的压力反馈到搬送室plc，达到标准后断开搬送室真空抽气泵的供电，控制搬送室移动到预热室对应位置与之对接将料架送入预热室；所述预热室plc连通有检测预热室内侧压力和温度的温度传感器和压力传感器，所述综合plc与预热室的加热器、插板阀驱动和真空抽气泵的无线供电发射端相连通相连通，所述预热室内侧温度需要达到1100℃，预热时间总长在45min-1h之间，预热完成后，所述预热室pcl将信号反馈到综合plc，所述综合plc发出命令驱使移动驱动工作，使用搬送室移动，所述综合plc发出命令驱使料叉驱动工作搬动料架，所述搬送室将料架从预热室取出送入升华室；所述升华室plc连通有检测升华室内侧压力和温度的压力传感器和温度传感器，所述综合plc与升华室的加热器、收料驱动、真空抽气泵和插板阀驱动的无线供电发射端相连通，所述升华室内侧温度需要达到1400℃-1500℃才能使材料升华更加充分，升华时间在3h之内完成，在升华室內升华回收后，所述升华室plc将信号反馈到综合plc，所述综合plc发出命令驱使移动驱动工作，使用搬送室移动，所述综合plc发出命令驱使料叉驱动工作搬动料架，驱使所述搬送室将料架从升华室内将料架取出送入冷却室；所述冷却室plc连通有检测冷却室内侧温度和压力的温度传感器和压力传感器，所述综合plc与冷却室的风机、真空抽气泵和插板阀驱动的无线供电发射端相连通，所述冷却室将残料降至80℃以下，降温时间可以在45min-1h之间完成，在冷却完成后，所述冷却室plc将信号反馈到综合plc，所述综合plc发出命令驱使移动驱动工作，使用搬送室移动，所述综合plc发出命令驱使料叉驱动工作搬动料架，所述搬送室将料架从冷却室取出，送到回收处。

工人在材料装入料架完成后，按动模块，将装料完成的信息发送到综合pcl上，通过pcl将数据发送到搬送室pcl，通过搬送室移动到装料台，驱使料叉驱动控制料叉将料架搬入搬送室内侧，通过搬送车插板阀驱动带动插板阀封闭进料口，通过真空抽气泵抽出搬送室内侧的空气，每次搬运料架时均使搬运室内侧真空状态，通过驱使搬送车移动到预热室对应位置，通过控制搬送车插板阀驱动和预热室对应插板阀驱动工作，带动插板阀上升使其连通，通过料叉将料架送入预热室内侧，通过控制插板阀驱动带动插板阀下落，通过综合plc控制加热器的无线供电发射端工作，使加热器工作，通过预热达到要求后，通过控制搬送室与预热室连通取出完成的料架，驱使搬送室移动到升华室对应位置，与预热室同样连通方法与升华室连通，将料架送入升华室，在将下一个装料完成的料架放入预热室，预热完成后依次送入下一个升华室，升华室温度传感器检测到材料可以升华的温度后，将信息反馈到升华室plc，升华室plc将信息传送到综合plc，综合plc控制收料驱动的无线供电发射端工作，使收料驱动得到供电开始工作，完成升华后，通过搬送室与升华室连通将料架取出，通过与预热室相同连通方法与冷却室连通，将料架送入冷却室，通过综合plc控制风机的无线供电发射端工作，使风机得到供电开始工作，冷却完成后，将料架取出送入回收台。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。