用于多联机空调的控制方法、装置、室外机及多联机空调与流程

本发明涉及多联机空调控制技术领域，具体涉及一种用于多联机空调的控制方法、装置、室外机及多联机空调。

背景技术：

在多联机空调系统中，由于空调器达温停机运行会出现压缩机频繁启停导致房间温度波动较大问题，如在制冷模式下，压缩机运行时室内机所在的房间温度下降，当达到设定温度时会触发室内机停机即此时电子膨胀阀关闭，而在房间温度再上升大于设定温度时，再次触发电子膨胀阀开启即室内机开机，如果再次启动时对空调运行的能力需求不变，仍是以原来的能力需求控制压缩机运行，易导致房间温度快速下降再次达到设定温度引起该室内机再次快速停机，以此出现房间温度上升下降过快，这样引起的房间温度波动较大会影响用户的舒适性体验。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于多联机空调的控制方法、装置、室外机及多联机空调，目的在于解决现有多联机空调由于压缩机达温停机导致房间温度波动大影响用户舒适性体验问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于多联机空调的控制方法，控制方法包括：

统计多联机空调在运行时的预设时间内的达温停机次数，其中达温停机为多联机空调的室内机所在的房间的温度在达到设定温度的情况下，使室内机的电子膨胀阀关闭；

根据达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正，其中室内机再次开机是指电子膨胀阀再次开启；

控制压缩机按照修正后的运行频率运行。

可选地，根据达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正包括：

在达温停机次数大于预设次数的情况下，对运行频率进行修正。

可选地，对运行频率进行修正包括：

将运行频率减小预设频率值。

可选地，对运行频率进行修正后还包括：

在修正后的运行频率小于预设频率最小值的情况下，将预设频率最小值作为修正后的运行频率。

可选地，对运行频率进行修正后还包括：

在修正后的运行频率不小于预设频率最小值的情况下，重新统计预设时间内的达温停机次数。

为了实现上述目的，本发明还提供一种用于多联机空调的控制装置，控制装置被配置成：

统计多联机空调在运行时的预设时间内的达温停机次数，其中达温停机为多联机空调的室内机所在的房间的温度在达到设定温度的情况下，使室内机的电子膨胀阀关闭；

根据达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正，其中室内机再次开机是指电子膨胀阀再次开启；

控制压缩机按照修正后的运行频率运行。

可选地，根据达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正包括：

在达温停机次数大于预设次数的情况下，对运行频率进行修正。

可选地，对运行频率进行修正包括：

将运行频率减小预设频率值。

可选地，在对运行频率进行修正后，控制装置还被配置成：

在修正后的运行频率小于预设频率最小值的情况下，将预设频率最小值作为修正后的运行频率。

为了实现上述目的，本发明还提供一种多联机空调室外机，该多联机空调室外机包括上述的用于多联机空调的控制装置。

为了实现上述目的，本发明还提供一种多联机空调，该多联机空调包括上述的多联机空调室外机。

通过上述技术方案，本发明的用于多联机空调的控制方法，实现了多联机空调所在的房间的温度波动满足舒适性要求，避免了现有技术中由于室内机的频繁启停导致房间温度波动大带来了舒适性问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明用于多联机空调的控制方法的多联机框图；

图2是本发明用于多联机空调的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的实施例提出一种用于多联机空调的控制方法，如图1所示，该多联机空调包括一个室外机1，和多个与室外机1连接的室内机，如图1中室内机为3个，其中室外机1包括控制器11、压缩机12、四通阀13和外风机14等组成部分，室外机1通过冷媒管路和控制线与多个室内机连接，每个室内机上设置有电子膨胀阀以及室内机控制器，通过室内机控制器调节电子膨胀阀的开度，实现调节输入室内机管路上的冷媒流量。在多联机工作时，室外机控制器11获取每个室内机的能力需求系数，该能力需求系数由室内机所在的房间温度t1与设定温度ts的相差值确定，如当该房间温度t1越高或者设定温度ts越低导致二者相差值越大时，则该房间的室内机对应的能力需求系数越大。室外机控制11再汇总所有室内机的能力需求系数相加后确定总的能力需求系数，并根据此总的能力需求系数确定压缩机当前的运行频率，以使得该多联机空调输出的能力满足各个室内机所在的房间的能力需求，达到最终的每个房间的制冷或者制热需求。

如图2所示，基于上述的多联机空调的控制方法包括：

步骤s210，统计多联机空调在运行时的预设时间内的达温停机次数，其中达温停机为多联机空调的室内机所在的房间的温度在达到设定温度的情况下，使室内机的电子膨胀阀关闭；

步骤s220，根据达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正，其中室内机再次开机是指电子膨胀阀再次开启；

步骤s230，控制压缩机按照修正后的运行频率运行。

在上述步骤s210中，值得说明的是，每个室内机中的电子膨胀阀开度是随着室内机开机运行调节变化的，当其中该室内机所在的房间温度达到设越接近设定温度时，该室内机的电子膨胀阀开度越小，当房间温度达到设定温度时，此时电子膨胀阀的开度为零即此时电子膨胀阀关闭即此时该室内机关闭，该室内机管路上的冷媒通路关闭不在流通，计时开始，当房间温度上升使得超过设定温度时，电子膨胀阀又开启即此时该室内机开机，以此统计从计时开始的预设时间内室内机的达温停机次数；此时该室内机的能力需求下降到零，当所有室内机所在的房间温度都达到设定温度时，此时总的能力需求为零，因而总的能力需求系数为零，压缩机才关闭，如果此后有一台室内机所在的房间温度由于升高而有了能力需求，则总的需求系数大于零，压缩机再次开启。

在步骤s220-s230中，通过上述统计的达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正，并控制压缩机按照该修正后的运行频率运行，能够使得当达温停机次数相对频繁的情况下，对该室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行减小性的修正，从而使得压缩机的运行频率相对降低，也即降低其总的能力输出，从而减小提供给每个室内机的实际的制冷或者制热能力，因而延长室内机所在的房间温度达到设定温度的时间，则室内机再次停机的时间随之延长，也即最终延缓了室内房间温度的上下波动速度，克服了现有技术中房间温度由于压缩机的频繁启停带来的波动大导致的用户体验舒适性差的问题。

这里对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正具体包括对室内机再次开机时和此后开机过程中压缩机的运行频率进行修正。

值得说明的是，由于多联机空调一般有多个室内机，上述对压缩机的运行频率进行修正前针对其中的一个室内机进行达温停机次数的统计，对其他的室内机的达温停机次数也是相同处理，以此每一个室内机的达温停机次数只要满足上述步骤的条件都会对当前的能压缩机的运行频率进行修正，从而起到不断对其修正，使得每个室内机所在的房间温度的波动都满足用户的舒适性要求。

具体的，通过上述统计的达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正时，具体步骤包括：

在达温停机次数大于预设次数的情况下，对运行频率进行修正；

当在预设时间内统计的室内机的达温停机次数超过预设值，如1小时内统计室内机的达温停机次数超过10次，则认为室内机的启停次数过大，造成房间温度上下波动高，以此需要对运行频率进行修正。这里的预设次数可根据前期实验时对温度波动情况以此影响用户舒适性来确定。

进一步的，对能力运行频率进行修正具体包括：

将运行频率减小预设频率。

将当前压缩机的运行频率f0减小预设频率w，作为室内机下一次启动时压缩机的运行频率。这里的预设频率w的取值可通过前期实验确定，具体与达温停机次数相关，当达温停机次数越大时，该预设频率w越大，使得对运行频率修正幅度越大，因为此时温度波动相对高，需要相对大的减小运行频率。

进一步的，对运行频率进行修正后还包括：

在修正后的运行频率小于预设频率最小值的情况下，将预设频率最小值作为修正后的运行频率。

为避免对运行频率修正幅度过大，设定一个运行频率的预设最小值，如果修正后的运行频率小于此最小值，则以此最小值作为修正后的运行频率。因为此时修正后的运行频率已经为预设频率最小值，因此此后不再对压缩机运行频率进行修正，压缩机一直按照此预设频率最小值运行。

进一步的，对运行频率进行修正后还包括：

在修正后的运行频率不小于预设频率最小值的情况下，重新统计该预设时间内的达温停机次数。即将之前统计达温停机次数清零，重新开始预设时间内达温停机次数的统计。

本发明实施例的用于多联机空调的控制方法，通过统计多联机空调在运行时的预设时间内的达温停机次数，其中达温停机为多联机空调的室内机所在的房间的温度在达到设定温度的情况下，使室内机的电子膨胀阀关闭，然后根据达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正，其中室内机再次开机是指电子膨胀阀再次开启，最后控制压缩机按照该修正后的运行频率运行。以此实现了多联机空调所在的房间的温度波动满足舒适性要求，避免了现有技术中由于室内机的频繁启停导致房间温度波动大带来了舒适性问题。

本发明的实施例还提出一种用于多联机空调的控制装置，该控制装置设置在多联机空调的室外机中，该多联机空调同上述用于多联机空调的控制方法实施例中介绍的多联机，该控制装置被配置成：

统计多联机空调在运行时的预设时间内的达温停机次数，其中达温停机为多联机空调的室内机所在的房间的温度在达到设定温度的情况下，使室内机的电子膨胀阀关闭；

根据达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正，其中室内机再次开机是指电子膨胀阀再次开启；

控制压缩机按照修正后的运行频率运行。

在上述配置步骤中，值得说明的是，每个室内机中的电子膨胀阀开度是随着室内机开机运行调节变化的，当其中该室内机所在的房间温度达到设越接近设定温度时，该室内机的电子膨胀阀开度越小，当房间温度达到设定温度时，此时电子膨胀阀的开度为零即此时电子膨胀阀关闭即此时该室内机关闭，该室内机管路上的冷媒通路关闭不在流通，计时开始，当房间温度上升使得超过设定温度时，电子膨胀阀又开启即此时该室内机开机，以此统计从计时开始的预设时间内室内机的达温停机次数；此时该室内机的能力需求下降到零，当所有室内机所在的房间温度都达到设定温度时，此时总的能力需求为零，因而总的能力需求系数为零，压缩机才关闭，如果此后有一台室内机所在的房间温度由于升高而有了能力需求，则总的需求系数大于零，压缩机再次开启。

通过上述统计的达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正，并控制压缩机按照该修正后的运行频率运行，能够使得当达温停机次数相对频繁的情况下，对该室内机再次开机时的压缩机的运行频率进行减小性的修正，从而使得压缩机的运行频率相对降低，也即降低其总的能力输出，从而减小提供给每个室内机的实际的制冷或者制热能力，因而延长室内机所在的房间温度达到设定温度的时间，则室内机再次停机的时间随之延长，也即最终延缓了室内房间温度的上下波动速度，克服了现有技术中房间温度由于压缩机的频繁启停带来的波动大导致的用户体验舒适性差的问题。

这里对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正具体包括对室内机再次开机时和次后开机过程中压缩机的运行频率进行修正。

值得说明的是，由于多联机空调一般有多个室内机，上述对压缩机的运行频率进行修正前针对其中的一个室内机进行达温停机次数的统计，对其他的室内机的达温停机次数也是相同处理，以此每一个室内机的达温停机次数只要满足上述步骤的条件都会对当前的能压缩机的运行频率进行修正，从而起到不断对其修正，使得每个室内机所在的房间温度的波动都满足用户的舒适性要求。

具体的，通过上述统计的达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正时，具体步骤包括：

在达温停机次数大于预设次数的情况下，对运行频率进行修正；

当在预设时间内统计的室内机的达温停机次数超过预设值，如1小时内统计室内机的达温停机次数超过10次，则认为室内机的启停次数过大，造成房间温度上下波动高，以此需要对运行频率进行修正。这里的预设次数可根据前期实验时对温度波动情况以此影响用户舒适性来确定。

进一步的，对能力运行频率进行修正具体包括：

将运行频率减小预设频率。

将当前压缩机的运行频率f0减小预设频率w，做为室内机下一次启动时压缩机的运行频率。这里的预设频率w的取值可通过前期实验确定，具体与达温停机次数相关，当达温停机次数越大时，该预设频率w越大，使得对运行频率修正幅度越大，因为此时温度波动相对高，需要相对大的减小运行频率。

进一步的，对运行频率进行修正后还包括：

在修正后的运行频率小于预设频率最小值的情况下，将预设频率最小值作为修正后的运行频率。

为避免对运行频率修正幅度过大，设定一个运行频率的预设最小值，如果修正后的运行频率小于此最小值，则以此最小值作为修正后的运行频率。

本发明实施例的用于多联机空调的控制装置，通过统计多联机空调在运行时的预设时间内的达温停机次数，其中达温停机为多联机空调的室内机所在的房间的温度在达到设定温度的情况下，使室内机的电子膨胀阀关闭，然后根据达温停机次数对室内机再次开机后的压缩机的运行频率进行修正，其中室内机再次开机是指电子膨胀阀再次开启，最后控制压缩机按照该修正后的运行频率运行。以此实现了多联机空调所在的房间的温度波动满足舒适性要求，避免了现有技术中由于室内机的频繁启停导致房间温度波动大带来了舒适性问题。

本发明实施例还提出一种多联机空调室外机，该多联机空调室外机包括了上述的用于多联机空调的控制装置，基于该多联机空调室外机，避免了多联机空调所在房间的温度波动过大，使得房间温度的变化满足用户的舒适性要求。

本发明实施例还提出一种多联机空调，如图1所示，该多联机空调包括了多个室内机和上述实施例的多联机空调室外机。

本发明的实施例还提供了计算机程序产品，包括程序指令，该程序指令被控制器执行时使得控制器能够实现上述实施例中的任意所述的用于多联机空调的控制方法。

本发明的实施例还提供了存储介质，其上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被控制器执行时使得控制器能够执行上述实施例中的用于多联机空调的控制方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本说明书的描述中，参考术语“第一实施例”、“第二实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。