一种炉料架搬运机械臂的制作方法

本实用新型属于工业炉配套设备领域，尤其涉及一种炉料架搬运机械臂。

背景技术：

工业炉是在工业生产中，利用燃料燃烧或电能转化的热量，将物料或工件加热的热工设备。工业炉按照供热方式分为两类，一类是火焰炉，用固体、液体或气体燃料在炉内的燃烧热量对工件进行加热；第二类是电炉，在炉内将电能转化为热量进行加热。当使用火焰炉时，为了保证加热质量，需要定时向炉内进行供料，并且为了保证供料顺利，需要准备多个炉料架备用。目前在移动炉料架时，由于炉料架较重，通常依靠操作员使用叉车进行移动搬运，不仅严重影响了搬运效率，同时炉料架需要按照固定角度放置在定点位置，以保证叉车的顺利搬运。

因此，针对以上问题研制出一种用于搬运炉料架的设备是本领域技术人员所急需解决的难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种炉料架搬运机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种炉料架搬运机械臂，包括两根垂直立柱，两根所述垂直立柱的顶端通过紧固螺栓安装有同一个轨道梁，且轨道梁包括两根互相平行的轨道，所述轨道梁的上表面滑动连接有两个滑动卡座，且两个滑动卡座上表面的卡槽内均焊接有方杆移动臂，两个所述方杆移动臂的上表面中部均开有矩形槽，所述方杆移动臂靠近轨道梁的一端预留有方孔，且方孔内通过螺栓固定有驱动马达，所述驱动马达的输出轴顶端焊接有主动齿轮，两个所述方杆移动臂远离矩形槽的一侧滑动连接有矩形滑块，且两个矩形滑块远离方杆移动臂的一侧均通过紧固螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底部焊接有安装板，且安装板的下表面通过螺栓固定有转动装置，所述转动装置包括微型马达、推力球轴承和行星齿轮，两个所述转动装置的下表面分别通过螺栓固定有电动液压伸缩杆和U形插杆，其中一根所述垂直立柱远离机械臂的一侧通过螺钉固定有控制器。

优选的，所述轨道梁靠近主动齿轮正下方的一根轨道的上表面焊接有齿条，且齿条与主动齿轮互相啮合。

优选的，所述方杆移动臂远离矩形槽的一侧开有与矩形槽相贯通的条形孔，且矩形滑块的尺寸与条形孔的尺寸相适配。

优选的，所述矩形槽内卡接有电动推杆，且电动推杆延长杆的顶端通过螺栓与矩形滑块固定连接在一起，电动推杆通过导线与控制器相连。

优选的，所述转动装置内设有微型马达，且微型马达和两个驱动马达分别通过导线与控制器相连，控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述电动液压伸缩杆通过导线与控制器相连，且U形插杆的尖端倒有斜角。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的一个U形插杆和相对电动液压伸缩杆，让机械臂不仅可以托起炉料架进行水平移动，也可以推着炉料架在地面沿轨道进行转移；电动液压推杆可以施加一个反向的力将炉料架固定在U形插杆上，避免炉料架的滑落。

2、通过设置在高空的轨道梁上滑移的倒吊行走方杆移动臂，使得移动臂的正下方拥有更广阔的空间以供炉料架的搬运，而且U形插杆可以转动，托起任意角度放置的炉料架，整体装配简单科学而且该系统单元柔性好，易于调整。

3、通过设置的模式切换控制器，使得系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过控制器进行，能在手动、自动两种状态下进行快速切换，大大提高了其工作效率。

4、通过设置在伸缩杆正下方的转动装置，可实现360º旋转范围，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种炉料架搬运机械臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种炉料架搬运机械臂轨道梁的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种炉料架搬运机械臂方杆移动臂的俯视结构示意图。

图中：1垂直立柱、2滑动卡座、3方杆移动臂、4矩形槽、5轨道梁、6伸缩杆、7转动装置、8电动液压伸缩杆、9 U形插杆、10驱动马达、11主动齿轮、12电动推杆、13矩形滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种炉料架搬运机械臂，包括两根垂直立柱1，两根垂直立柱1的顶端通过紧固螺栓安装有同一个轨道梁5，且轨道梁5包括两根互相平行的轨道，轨道梁5的上表面滑动连接有两个滑动卡座2，且两个滑动卡座2上表面的卡槽内均焊接有方杆移动臂3，两个方杆移动臂3的上表面中部均开有矩形槽4，方杆移动臂3靠近轨道梁5的一端预留有方孔，且方孔内通过螺栓固定有驱动马达10，驱动马达10的输出轴顶端焊接有主动齿轮11，两个方杆移动臂3远离矩形槽4的一侧滑动连接有矩形滑块13，且两个矩形滑块13远离方杆移动臂3的一侧均通过紧固螺栓固定有伸缩杆6，伸缩杆6的底部焊接有安装板，且安装板的下表面通过螺栓固定有转动装置7，转动装置7包括微型马达、推力球轴承和行星齿轮，两个转动装置7的下表面分别通过螺栓固定有电动液压伸缩杆8和U形插杆9，其中一根垂直立柱1远离机械臂的一侧通过螺钉固定有控制器。

本实用新型中，轨道梁5靠近主动齿轮11正下方的一根轨道的上表面焊接有齿条，且齿条与主动齿轮11互相啮合，方杆移动臂3远离矩形槽4的一侧开有与矩形槽4相贯通的条形孔，且矩形滑块13的尺寸与条形孔的尺寸相适配，矩形槽4内卡接有电动推杆12，且电动推杆12延长杆的顶端通过螺栓与矩形滑块13固定连接在一起，电动推杆12通过导线与控制器相连，转动装置7内设有微型马达，且微型马达和两个驱动马达10分别通过导线与控制器相连，控制器的型号为DATA-7311，电动液压伸缩杆8通过导线与控制器相连，且U形插杆9的尖端倒有斜角。

工作原理：使用时需要转移炉料架的时候，通过控制器将倒吊行走机构中的双工位机器壁中的U形插杆9转移到炉料架的底板一侧，再将U形插杆9插入炉料架的底部，之后再将电动液压伸缩杆8的延长杆推出从炉料架远离U形插杆9的一侧将炉料架挤压紧靠U形插杆9的一侧，之后便可以操作伸缩杆升起或者沿着地面进行转移；转移过程既可以延者平行轨道梁5的方向进行转移，也可以沿着垂直于轨道梁5的方向进行转移。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。