一种双车转运系统的制作方法

本实用新型属于机电一体化领域，尤其涉及一种双车转运系统。

背景技术：

真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。

移动式自动进出料系统是附属于冻干机为之进出西林瓶的装置。系统主要分为进料站、自动转运小车(AGV)、出料站三大部分。冻干前，进料站接收、整理和暂存从灌装机吐出的半压塞西林瓶，之后通过自动转运小车(AGV)转运到冻干机进行冻干；冻干完成后，自动转运小车(AGV)把西林瓶从冻干机取出，并转运到出料站，之后通过出料把冻干完成后的全压塞西林瓶转移至轧盖机进行轧盖。移动式自动进出料系统可实现注射制剂西林瓶转运过程的自动化，工艺连续化，系统集成化和隔离化。

自动转运小车(AGV)是移动式自动进出料系统的核心设备。

目前自动转运小车(AGV)进行转运时存在以下缺陷：

1.目前驱动机构安装在自动转运小车的导轨上，若在导轨上安装多辆自动转运小车，无法实现多辆自动转运小车在导轨上进行不同方向的运行，因此目前一个车间只能配备一台自动转运小车,从而导致生产效率低，排班不灵活；

2.一台自动转运小车(AGV)，无法应对超4台冻干机的车间进出料；

3.自动转运小车(AGV)出现故障时，由于一个车间只配备一台自动转运小车，车间生产只能暂停，无备选方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种双车转运系统，两辆自动转运小车可以在主导轨上同时进行不同方向的运动，而且结构简单，便于使用，大大提升生产效率，同时，当一辆自动转运小车出现故障时，另一辆自动转运小车依然可以运行，避免车间停产。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的一种双车转运系统包括主导轨、两辆安装在主导轨上的自动转运小车；两辆自动转运小车上均设有驱动机构；

驱动机构包括安装在自动转运小车上的电机减速机安装板、安装在电机减速机安装板上的电机减速机、安装在电机减速机上的主动带轮、位于主动带轮正上方的从动带轮、套装在主动带轮和从动带轮上的同步带、穿过从动带轮的驱动轴、两个一一对应地安装在驱动轴两端的联轴器、两个安装在自动转运小车上的安装基座、两个一端安装在联轴器的一端，另一端活动安装在安装基座上的从动轴、两个一一对应地套装在两个驱动轴上且位于安装基座上的行走脚轮。

上述的一种双车转运系统，其中，自动转运小车上还设有固定座；驱动轴穿过固定座。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型采用两辆自动转运小车，可以沿主导轨同时进行不同方向的运动，显著提高生产效率；

2.本实用新型采用两辆自动转运小车，当一辆自动转运小车发生故障时，另一台仍能进行工作，大大降低了因自动转运小车故障而停产的风险。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2，图中示出了本实用新型双车转运系统，包括主导轨2、两辆安装在主导轨上的自动转运小车1；两辆自动转运小车1上均设有驱动机构3；

每个驱动机构3包括电机减速机安装板301、电机减速机302、主动带轮 303、从动带轮304、同步带305、驱动轴306、两个联轴器307、两个从动轴 308、两个安装基座309、两个行走脚轮310、两个固定座311；电机减速机安装板301安装在自动转运小车1上；电机减速机302安装在电机减速机安装板 301上；主动带轮303与电机减速机302连接；从动带轮304位于主动带轮303 的正上方，同步带305套装在主动带轮303和从动带轮304上；驱动轴306穿过从动带轮304，且驱动轴306与主导轨2不平行；两个联轴器307的一端一一对应地安装在驱动轴306的两端，两个从动轴308的一端一一对应地安装在两个联轴器307的另一端，两个从动轴的另一端一一对应的穿过两个行走脚轮 310并安装在两个安装基座309上，两个安装基座309安装在自动转运小车1 上且两个安装基座309与驱动轴306位于同一直线上，两个行走脚轮310一一对应地位于两个安装基座309上；两个固定座311安装在自动转运小车1上，且驱动轴306穿过两个固定座311。

本实用新型双车转运系统工作时，电机减速机302转动带动主动带轮303 转动，通过同步带305带动从动带轮304转动，从动带轮带动驱动轴306转动，进而通过联轴器307带动从动轴308转动，最终带动行走脚轮310转动，从而驱动自动转运小车1沿主导轨2左右行驶；两辆自动转运小车1根据需要可以改变电机减速机302的转动方向，使两辆自动转运小车1在主导轨2上进行不同方向的运动，从而提升生产效率。

本实用新型具有以下有益效果：

1、目前驱动机构通常放置于主导轨上，通过一根同步带牵引使自动转运小车左右行驶，本实用新型将驱动机构设置于自由转运小车上，使同一车间的两辆自由转运小车能够沿主导轨的不同方向同时行驶，互不干涉，提高生产效率；

2、设置两辆自动转运小车避免了因一辆自动转运小车故障而导致车间停产的问题；

3、本实用新型结构简单，使用便捷，且固定座的使用避免了驱动轴的晃动。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。