一种硅胶生产烘干窑全自动出料系统的制作方法

本实用新型涉及硅胶生产技术领域，具体涉及一种硅胶生产烘干窑全自动出料系统。

背景技术：

现在的硅胶的烘干过程中，出料时，需要人工进入烘干窑内，将烘干车拉出，劳动强度大，由于烘干房内刚进行完高温烘干程序，烘干窑内的热量尚未散去，工人在进入烘干窑内工作时会对工人的健康造成影响。而且如果工人忙于其他工作对烘干的时间把控不好，会造成硅胶烘干的程度控制不好，存在过烘干和烘不干的现象，增加过多的人力会增加人力投入成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的硅胶生产烘干窑全自动出料系统。

为了解决上述问题，本实用新型包括若干烘干车，还包括窑内输送装置、窑外转运装置、卸料装置、存车装置和控制装置，所述的窑内输送装置、窑外转运装置、卸料装置和存车装置均与控制装置连接，所述的窑外转运装置包括输送轨道和设置在输送轨道上的RGV输送车，所述的卸料装置包括翻转机和第一伸缩臂，所述的翻转机和第一伸缩臂分别设置在输送轨道的两侧相对应的位置，所述的存车装置包括存车轨道和第二伸缩臂，所述的输送轨道与RGV输送车之间设置有与翻转机相对应的第一定位传感器、与存车轨道相对应的第二定位传感器和与每个烘干窑相对应的第三定位传感器，所述的第一定位传感器、第二定位传感器和第三定位传感器均与控制装置连接。

作为优化，本实用新型所述的窑内输送装置包括窑内输送轨道和自动窑门，所述的窑门输送轨道沿进出自动窑门的方向，所述的自动窑门包括卷帘门、用于驱动卷帘门升降的窑门驱动装置和用于检测窑门状态的窑门状态传感器，所述的窑门驱动装置和窑门状态传感器均与控制装置连接。

作为优化，本实用新型所述的烘干车包括烘干架和设置在烘干架底部的槽轮，所述的槽轮与窑内输送轨道相匹配，所述的烘干架上设置有检测烘干环境的状态传感器，所述的状态传感器与控制装置连接。

作为优化，本实用新型所述的RGV输送车包括车架、设置在车架下侧的滚轮、用于驱动滚轮转动的驱动单元、用于提供动力的供电单元和用于拖拽烘干车的拖动装置，所述的滚轮与输送轨道相匹配，所述的拖动装置包括减速电机、转动设置在车架上侧的丝杠、与丝杠相匹配的丝母和与丝母固定连接的拖杆，所述的拖杆的端部设置有卡位部件，所述的卡位部件包括卡位电机和T型的卡位块，所述的卡位块连接在卡位电机的输出轴上，车架上部设置有与烘干架的槽轮相匹配的轨道，所述的轨道的远离自动窑门的一端设置有限位块，且车架上设置有电子限位柱，所述的驱动单元、卡位电机和电子限位柱均与控制装置连接。

作为优化，本实用新型所述的驱动单元、卡位电机和电子限位柱均通过无线协议与控制装置连接。

作为优化，本实用新型所述的电子限位柱包括直线单元和与直线单元固定连接的限位柱体，所述的烘干车的下部设置有与限位柱体相匹配的限位孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置RGV输送车，通过自动检测的烘干时间达到后，RGV输送车将烘干架拉出，并输送至翻转机上进行卸料，再从翻转机中拉出烘干架移动至存车轨道处进行存车上料。本实用新型实现了出料卸料的无人化控制，既改善了工人的工作环境，还大大减少人力的投入，提高了硅胶生产的自动化，符合现代化工业生产的发展趋势。

附图说明

图1为本实用新型的组成示意图；

图2为RGV输送车的侧视示意图；

图3为RGV输送车的俯视示意图。

其中：1、烘干窑，2、自动窑门，3、窑内输送轨道，4、输送轨道，5、RGV输送车，6、翻转机，7、第一伸缩臂，8、第二伸缩臂，9、存车轨道，10、滚轮，11、车架，12、驱动单元，13、减速电机，14、直线单元，15、轨道，16、限位柱体，17、丝杠，18、丝母，19、拖杆，20、卡位电机，21、卡位块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示的硅胶生产烘干窑全自动出料系统，包括若干烘干车、窑内输送装置、窑外转运装置、卸料装置、存车装置和控制装置，所述的烘干车包括烘干架和设置在烘干架底部的槽轮，所述的烘干架上固定设置有多层烘干支撑板，在烘干时作业时，将硅胶产品放置在烘干支撑板上，所述的槽轮与窑内输送轨道3相匹配，所述的烘干架上设置有检测烘干环境的状态传感器，所述的状态传感器与控制装置连接，状态传感器主要包括温度传感器和湿度传感器等，用于检测烘干窑1的窑内环境传递给控制装置，用于判断所需干燥时间。所述的窑内输送装置、窑外转运装置、卸料装置和存车装置均与控制装置连接，所述的窑内输送装置包括窑内输送轨道3和自动窑门2，所述的窑内输送轨道3沿进出自动窑门2的方向，所述的自动窑门2包括卷帘门、用于驱动卷帘门升降的窑门驱动装置和用于检测窑门状态的窑门状态传感器，所述的窑门驱动装置和窑门状态传感器均与控制装置连接。所述的窑外转运装置包括输送轨道4和设置在输送轨道4上的RGV输送车5，如图2和图3所示，所述的RGV输送车5包括车架11、设置在车架11下侧的滚轮10、用于驱动滚轮10转动的驱动单元12、用于提供动力的供电单元和用于拖拽烘干车的拖动装置，所述的供电单元可以设置成蓄电池，所述的滚轮10与输送轨道4相匹配，所述的拖动装置包括减速电机13、转动设置在车架11上侧的丝杠17、与丝杠17相匹配的丝母18和与丝母18固定连接的拖杆19，所述的拖杆19的端部设置有卡位部件，所述的卡位部件包括卡位电机20和T型的卡位块21，所述的卡位块21连接在卡位电机20的输出轴上，车架11上部设置有与烘干架的槽轮相匹配的轨道15，所述的轨道15的远离自动窑门2的一端设置有限位块，且车架11上设置有电子限位柱，所述的电子限位柱包括直线单元14和与直线单元14固定连接的限位柱体16，直线单元14为滚珠丝杠式直线单元并配备有驱动电机，所述的烘干车的下部设置有与限位柱体16相匹配的限位孔，所述的驱动单元12、卡位电机20和电子限位柱均通过无线协议与控制装置连接。所述的卸料装置包括翻转机6和第一伸缩臂7，所述的翻转机6和第一伸缩臂7分别设置在输送轨道4的两侧相对应的位置，所述的翻转机6采用现有技术，翻转机6用于翻转烘干架，将烘干架上的硅胶倒出，翻转机6旁通常会设置输送装置用于将烘干完的硅胶输送至下一生产工序。所述的存车装置包括存车轨道9和第二伸缩臂8，所述的输送轨道4与RGV输送车5之间设置有与翻转机6相对应的第一定位传感器、与存车轨道9相对应的第二定位传感器和与每个烘干窑1相对应的第三定位传感器，所述的第一定位传感器、第二定位传感器和第三定位传感器均与控制装置连接。

工作原理：将烘干车推入至烘干窑1后，烘干车上的状态检测传感器能够检测烘干窑1内的参数，根据检测的参数确定烘干时间，在烘干时间达到时，控制装置控制RGV输送车5运行至该烘干窑1处，根据RGV输送车5与输送轨道4之间的第三定位传感器精确定位，使得RGV输送车5上的轨道15与窑内输送轨道3对齐，同时自动窑门2打开，RGV输送车5上的减速电机13启动，驱动拖杆19深入至烘干架的下部，直至拖杆19伸长至最长状态，拖杆19端部的卡位部件超出烘干架的内侧端，此时卡位电机20带动卡位块21由其翼部平行于水平面的状态转动至竖直状态，减速电机13反转，拖杆19回缩，卡位块21的翼部高于烘干架的底部，卡位块21拉动烘干架移动至RGV输送车5上，直至烘干架完全位于RGV输送车5上，RGV输送车5上的直线单元14驱动限位柱体16插入到烘干架的限位孔内，避免烘干架随意移动，然后RGV输送车5带动烘干架移动至翻转机6处，通过第一定位传感器精确定位，限位柱体16打开，第一伸缩臂7推动烘干架进入翻转机6内，待翻转机6工作完成，RGV输送车5的拖动装置再次将烘干架拉至RGV输送车5上，然后RGV输送车5带动烘干架移动至存车轨道9处，第二伸缩臂8推动烘干架移动至存车轨道9处，进行存车上料。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。