一种高温炉轨道式自行走装料车的制作方法

本实用新型属于炭材料真空热处理技术领域，涉及一种高温炉轨道式自行走装料车。

背景技术：

现有的高温炉装出料方式主要由两种，最常见的是人工装出料，其次小型高温炉(最大装料量小于1000kg)装出料可采用电动叉车，但是随着设备的大型化发展，目前高温炉最大装料量已达5000-6000kg，需要装料车具有很长的支撑臂、很高的稳定性和很大的承载能力，人工方式不能满足这种要求,电动叉车虽有大吨位的，但其稳定性与精度不高，满足不了要求，并且其造价昂贵。因此，急需一种具有很长的支撑臂、很高的稳定性和很大的承载能力，并且可以在固定轨道上进行直线移动的装料车，以满足车间对产品进行加工处理时的需求，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高温炉轨道式自行走装料车，解决了现有装料车存在的支撑臂短、承载能力小、稳定性差的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种高温炉轨道式自行走装料车，包括车体，车体的底部前端设有两个从动轨道轮，车体的底部后端设有两个主动轨道轮，两个主动轨道轮分别安装在转轴的两端，转轴上连接有驱动装置；车体的一端上表面设有立柱；

还包括L形的升降臂，升降臂的竖向臂为套筒状结构，且升降臂的竖向臂同轴套接在立柱的外部，升降臂的竖向臂与立柱之间设有导向装置；

车体上还设有升降缸，升降缸的尾座固定在车体上，升降缸的活塞杆升降端连接在升降臂的竖向臂一侧。

本实用新型的特点还在于，

导向装置包括分别竖直设置在立柱前、后、左、右四个侧面上的六条导轨，其中立柱的前后两个侧面上分别设有一条导轨，立柱的左、右两个侧面上分别平行设有两条导轨；

升降臂的竖向臂为中空的长方体状，升降臂的竖向臂前、后、左、右四个侧面上设有与导轨相配合的导向轮。

车体与立柱之间设有立柱连接杆，立柱连接杆的一端连接在车体上，立柱连接杆的另一端连接在立柱的上端。

驱动装置包括固定在车体上的减速机，减速机的输入轴连接变频电机，减速机的输出轴上设有主动链轮，主动链轮通过链条连接从动链轮，从动链轮同轴套接在转轴上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过液压站驱动升降缸升降，带动升降臂的上下运动；通过车体上的驱动机构带动车体运动，车体上的轨道轮可在铺设于地面上的轨道上滚动。电机采用变频电机，可实现快慢速移动。本实用新型提供的走料车稳定性高、承载能力大、移动灵活、操作方便、大大降低操作工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种高温炉轨道式自行走装料车的主视图；

图2是本实用新型一种高温炉轨道式自行走装料车的俯视图；

图3是本实用新型一种高温炉轨道式自行走装料车中驱动机构的结构示意图。

图中，1.立柱，2.限位块，3.导向轮，4.油缸接头，5.升降缸，6.升降臂，7.立柱连接杆，8.车体，9.主动轨道轮，10.从动轨道轮，11.控制箱，12.液压站，13.主动链轮，14.转轴，15.变频电机，16.减速机，17.从动链轮，18.链条，19.轨道，20.导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种高温炉轨道式自行走装料车，如图1～3所示，包括车体8，车体8的底部前端设有两个从动轨道轮10，车体8的底部后端设有两个主动轨道轮10，两个主动轨道轮10分别安装在转轴14的两端，转轴14上连接有驱动装置；车体8的一端上表面设有立柱1；从动轨道轮10和主动轨道轮9可沿设置在底面上的两条轨道19运动。转轴14的两端分别通过轴承座连接在车体8的底部。

还包括L形的升降臂6，升降臂6的竖向臂为套筒状结构，且升降臂6的竖向臂同轴套接在立柱1的外部，升降臂6的竖向臂与立柱1之间设有导向装置；

车体8上还设有升降缸5，升降缸5的尾座固定在车体8上，升降缸5的活塞杆升降端连接在升降臂6的竖向臂一侧。

导向装置包括分别竖直设置在立柱1前、后、左、右四个侧面上的六条导轨20，其中立柱1的前后两个侧面上分别设有一条导轨20，立柱1的左、右两个侧面上分别平行设有两条导轨20；立柱1的上下两端还分别设有限位块2。

升降臂6的竖向臂为中空的长方体状，升降臂6的竖向臂前、后、左、右四个侧面上设有与导轨20相配合的导向轮3，导向轮共12个，升降臂6的竖向臂的左右两侧面的上下两端各有两个导向轮3，升降臂6的竖向臂前后两侧面的上下两端各设有一个导向轮3。

车体8与立柱1之间设有立柱连接杆7，立柱连接杆7的一端连接在车体8上，立柱连接杆7的另一端连接在立柱1的上端。

驱动装置包括固定在车体8上的减速机16，减速机16的输入轴连接变频电机15，减速机16的输出轴上设有主动链轮13，主动链轮13通过链条18连接从动链轮17，从动链轮17同轴套接在转轴14上。

升降缸5为双作用单杆活塞式液压缸，型号：HSGK01-150/85E。升降缸5的活塞杆端部通过油缸接头4连接在立柱1上。4

在驱动装置中，通过变频电机15带动转轴14的转动，以实现主动轨道轮9和从动轨道轮10在轨道19上的行走，同时变频电机15可通过调整频率，从而实现快慢速转换。转轴14带动主动轨道轮9的运动是通过变频电机15及链传动机构实现的，链传动机构也可用皮带传动机构代替，将主动链轮13、从动链轮17均改为皮带轮，同样可以将变频电机15的旋转运动传递给轨道轮轴。也可将主动链轮13和从动链轮17用主动齿轮和从动齿轮代替，同样可以实现传动动力的目的。

本实用新型一种高温炉轨道式自行走装料车的工作过程为，变频电机15启动，通过减速机16带动主动链轮13转动，主动链轮13通过链条18带动从动链轮17转动，从动链轮17带动转轴14转动，转轴14带动主动轨道轮9运动，主动轨道轮9带动车体8在轨道19上运动，运输物料。

升降臂6需要升降时，控制箱11给液压站12发送指令，液压站12驱动升降缸5的活塞杆伸出，从而使升降缸5带动升降臂6的竖向臂沿着立柱1做上下往复运动。物料放置在升降臂6的横向臂上。