一种用于冷凝管清洗机器人的水管相对旋转连接器结构的制作方法

本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及一种用于冷凝管清洗机器人的水管相对旋转连接器结构。

背景技术：

凝汽器冷凝管清洗机器人是安装在水室内的密闭环境中，在进行清洗工作时，需要外部源源不断地提供持续的高压水。高压水通过管道被输送到喷嘴管中，经喷嘴喷出达到高压清洗的目的。在清洗的过程中，由于冷凝管数量较多，喷嘴装置要不停地移动，并对准冷凝管的位置来达到定位清洗。如果使用现有的高压软管联接方式，在高压水管往复运动过程中，就会对整个机器人系统造成缠绕干扰，使得清洗机器人很难准确的定位清洗。另外，使用高压软管时还需配备有盘管装置，在凝汽器水室这个有限的狭小空间内会增大机器人复杂度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于冷凝管清洗机器人的水管相对旋转连接器结构，该结构在有限的空间内实现了出水管相对于进水管可平面平行旋转的效果，且结构简单，有限解决管路的扰动和缠绕问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于冷凝管清洗机器人的水管相对旋转连接器结构，包括有出水管、进水管、止推轴承、滚动轴承、隔套、端盖；所述出水管为L型管道结构，该出水管一端设置有法兰连接盘，另一端外扩成一中空圆柱结构，且圆柱内腔带两级轴肩；所述进水管为L型管道结构，一端设置有法兰连接盘，另一端套装在出水管的中空圆柱内；所述出水管与进水管端面之间设置有止推轴承，该止推轴承被进水管顶紧在出水管轴肩上；所述进水管外壁与出水管中空圆柱内壁之间套装有两组滚动轴承，该两组滚动轴承之间的进水管外壁套装有隔套；所述出水管端面通过螺栓连接有端盖，该端盖把滚动轴承顶紧在出水管轴肩上。

作为优选，所述端盖中心设置有供进水管通过的圆孔，且端盖内侧通过螺纹与进水管相连接。

本实用新型的有益效果是：该结构在有限的空间内实现了出水管相对于进水管可平面平行旋转的效果，且结构简单，有限解决管路的扰动和缠绕问题。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的限定。

图1为连接器结构示意图。

其中：1为出水管，2为进水管，3为止推轴承，4为滚动轴承，5为隔套，6为端盖。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，一种用于冷凝管清洗机器人的水管相对旋转连接器结构，包括有出水管1、进水管2、止推轴承3、滚动轴承4、隔套5、端盖6；所述出水管1为L型管道结构，该出水管1一端设置有法兰连接盘，另一端外扩成一中空圆柱结构，且圆柱内腔带两级轴肩；所述进水管2为L型管道结构，一端设置有法兰连接盘，另一端套装在出水管1的中空圆柱内；所述出水管1与进水管2端面之间设置有止推轴承3，该止推轴承3被进水管2顶紧在出水管1轴肩上；所述进水管2外壁与出水管1中空圆柱内壁之间套装有两组滚动轴承4，该两组滚动轴承4之间的进水管2外壁套装有隔套5；所述出水管1端面通过螺栓连接有端盖6，该端盖6把滚动轴承4顶紧在出水管轴肩1上。

具体实施时，所述端盖6中心设置有供进水管2通过的圆孔，且端盖6内侧通过螺纹与进水管2相连接。