空调器及其通信控制方法、装置和电子设备与流程

本申请涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器及其通信控制方法、装置和电子设备。

背景技术：

目前，变频空调的室内机和室外机之间的通信方式一般都是采用电流环进行实时通信，而室内机和室外机外之间的通信也一般都是使用主从机方式固定的通信参数。在电网在低电压状态下，空调会出现电流环供电电压不足，从而导致室内外机通信故障。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，为本申请的第一个目的在于提供一种空调器及其通信控制方法，能够根据输入交流电压对室内机与室外机之间的通信参数进行动态调整，从而弥补因电网电压降低造成的输入交流电压降低的不足，有效防止出现电网在低电压的情况下空调室内外机通信不正常的问题，保证空调能在低电压下正常工作。

本申请的第二个目的在于提出一种空调器的通信控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种空调器。

本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供了一种空调器的通信控制方法，包括：获取所述空调器的输入交流电压；获取所述输入交流电压与第一预设电压阈值之间的大小关系；根据所述输入交流电压与所述第一预设电压阈值之间的大小关系，对所述空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整。

另外，根据本申请上述实施例提出的空调器的通信控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述根据所述输入交流电压与所述预设电压阈值之间的大小关系，对所述空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整，包括：获取所述输入交流电压与所述预设电压阈值之间的差值，根据所述差值对所述通信参数进行调整。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述差值对所述通信参数进行调整，包括：根据所述差值确定调整量，根据所述调整量对所述通信参数进行调整。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述输入交流电压与所述预设电压阈值之间的大小关系，对所述空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整，包括：识别所述输入交流电压小于所述第一预设电压阈值，控制增大所述室内机和所述室外机之间的通信参数中的通信间隔，和/或控制增大所述室内机和所述室外机之间的通信参数中的波特率，和/或控制减小所述室内机和所述室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

在本申请的一个实施例中，所述对所述空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整之后，还包括：重新获取所述空调器的输入交流电压；识别重新获取到的所述输入交流电压大于或者等于所述第一预设电压阈值且小于第二预设电压阈值，则控制所述室内机和所述室外机继续使用调整后的通信参数，其中，所述第一预设电压阈值小于所述第二预设电压阈值；识别重新获取到的所述输入交流电压大于或者等于所述第二预设电压阈值，则控制减小所述调整后的通信参数中的通信间隔，和/或控制减小所述调整后的通信参数中的波特率，和/或控制增大所述室内机和所述室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述输入交流电压与所述预设电压阈值之间的大小关系，对所述空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整，包括：识别所述输入交流电压大于所述第一预设电压阈值，控制减小所述室内机和所述室外机之间的通信参数中的通信间隔，和/或控制减小所述室内机和所述室外机之间的通信参数中的波特率，和/或控制增大所述室内机和所述室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

在本申请的一个实施例中，所述对所述空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整之后，还包括：重新获取所述空调器的输入交流电压；识别重新获取到的所述输入交流电压小于所述第三预设电压阈值且大于第四预设电压阈值，则控制所述室内机和所述室外机继续使用调整后的通信参数，其中，所述第三预设电压阈大于所述第四预设电压阈值；识别重新获取到的所述输入交流小于或者等于所述第二预设电压阈值，则控制增大所述调整后的通信参数中的通信间隔，和/或控制增大所述调整后的通信参数中的波特率，和/或控制减小所述室内机和所述室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

在本申请的一个实施例中，所述通信间隔大于或者等于1ms，并且所述通信间隔小于或者等于100s。

在本申请的一个实施例中，所述通信间隔大于或者等于1ms，并且所述通信间隔小于或者等于10s。

在本申请的一个实施例中，所述波特率大于或者等于10bps，并且所述波特率小于或者等于100kbps。

在本申请的一个实施例中，所述波特率大于或者等于100bps，并且所述波特率小于或者等于10kbps。

在本申请的一个实施例中，所述数据帧长度大于或者等于1byte，并且所述数据帧长度小于或者等于1024byte。

在本申请的一个实施例中，上述的空调器的通信控制方法，还包括：识别所述输入交流电压等于所述第一预设电压阈值，控制所述室内机和所述室外机继续使用当前的所述通信参数。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提供了一种空调器的通信控制装置，包括：第一获取模块，用于获取所述空调器中输入交流电压；第二获取模块，用于获取所述输入交流电压与预设电压阈值之间的大小关系；调整模块，用于根据所述输入交流电压与所述预设电压阈值之间的大小关系，对所述空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提供了一种空调器，包括：上述的空调器的空调器的通信控制装置。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的空调器的通信控制方法。

为达到上述目的，本申请第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的通信控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的通信间隔进行动态调整，从而弥补因电网电压降低造成的输入交流电压降低的不足，有效防止出现电网在低电压的情况下空调室内外机通信不正常的问题，保证空调能在低电压下正常工作。

2、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的波特率进行动态调整，达到减少单位时间内电源放电的时间，从而增加了单位时间内电源充电的时间，维持通信供电电压平稳，保证室内机与室外机之间的通信成功。

附图说明

图1为本申请实施例一的空调器的通信控制方法的流程图；

图2为本申请实施例一的空调器的通信电路图；

图3为本申请实施例一的室内机与室外机之间通信间隔调整时的波形图；

图4为本申请实施例一的室内机与室外机之间波特率调整时的波形图；

图5为本申请实施例二的空调器的通信控制装置的方框示意图；以及

图6为本申请实施例三的空调器的方框示意图。

具体实施方式

本申请提出了一种空调器的空调器的通信控制方法，能够弥补因电网电压降低造成的输入交流电压降低的不足，有效防止出现电网在低电压的情况下空调室内外机通信不正常的问题，保证空调能在低电压下正常工作。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

图1为本申请实施例一的空调器的通信控制方法的流程图。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，本申请实施例的空调器的通信控制方法所涉及的室内机和室外机的通信电路主要包括：室外通信电路10和室内通信电路20。

具体地，室外通信电路10可包括：多个电阻(如电阻r20-r27)、多个电容(如电容c21-c24)、多个二极管(如二极管d20和d3)、多个光电耦合器(如光电耦合器ic20和ic21)、共模电感l2和晶体管q101等元器件。室内通信电路20可包括：多个电阻(如电阻r1-r11)、多个电容(如电容c21-c24)、电解电容e1、多个二极管(如二极管d1-d3)、多个光电耦合器(如光电耦合器ic2和ic1)、稳压管dz1、共模电感l1和晶体管q1等元器件。其中，通信电源21可包括：二极管d1、电阻r1和r2、稳压管dz1、电解电容e1、电容c1，其中，二极管d1、电阻r1和r2组成为电解电容e1充电的充电电路；光电耦合器ic20和ic21、电阻r20、二极管d20和d2、电阻r4、光电耦合器ic1和ic2组成电流环整个通信环路。

一般情况下，空调器的室内机与室外机之间都是采用电流环进行实时通信，如室内机与室外机之间采用主从机方式固定的通信间隔和波特率进行通信。但是，在低电压状态下，空调会出现电流环供电电压不足的现象，导致室内机与室外机之间的通信出现故障。

为此，本申请提出了一种空调器的通信控制方法，能够弥补因电网电压降低造成的输入交流电压降低的不足，有效防止出现电网在低电压的情况下空调室内外机通信不正常的问题，保证空调能在低电压下正常工作。

如图1所示，本申请实施例的空调器的通信控制方法可包括以下步骤：

s11，获取空调器的输入交流电压。

s12，获取输入交流电压与第一预设电压阈值之间的大小关系。其中，第一预设电压阈值可根据实际情况进行标定。

s13，根据输入交流电压与第一预设电压阈值之间的大小关系，对空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整。其中，通信参数可包括通信间隔、波特率和数据帧长度。

在本申请的一个实施例中，根据输入交流电压与预设电压阈值之间的大小关系，对空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整，包括：获取输入交流电压与预设电压阈值之间的差值，根据差值对通信参数进行调整。

在本申请的一个实施例中，根据差值对通信参数进行调整，包括：根据差值确定调整量，根据调整量对通信参数进行调整。

具体地，在获取输入交流电压之后，获取输入交流与预设电压阈值之间的差值，然后根据差值大小确定调整量，以根据调整量对通信参数进行调整。例如，空调器中预先存储有差值与通信间隔变化量的一一对应关系；又如，空调器中预先存储有差值与波特率变化量的一一对应关系；再如，空调器中预先存储有差值与数据帧长度变化量的一一对应关系。

在本申请的一个实施例中，根据输入交流电压与预设电压阈值之间的大小关系，对空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整，包括：识别输入交流电压小于第一预设电压阈值，控制增大室内机和室外机之间的通信参数中的通信间隔，和/或控制降低室内机和室外机之间的通信参数中的波特率，和/或控制减小室内机和室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

进一步地，在本申请的一个实施例中，对空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整之后，还包括：重新获取空调器的输入交流电压；识别重新获取到的输入交流大于或者等于第一预设电压阈值且小于第二预设电压阈值，则控制室内机和室外机继续使用调整后的通信参数；识别重新获取到的输入交流大于或者等于第二预设电压阈值，则控制减小调整后的通信参数中的通信间隔，和/或控制减小调整后的通信参数中的波特率，和/或控制增大室内机和室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

其中，第二预设电压阈值、通信间隔、波特率和数据帧长度可根据实际情况进行标定，且第一预设电压阈值小于第二预设电压阈值。例如，通信间隔大于或者等于1ms，并且通信间隔小于或者等于100s，即通信间隔的取值可以在[1ms，100s]范围内，又如，通信间隔大于或者等于1ms，并且通信间隔小于或者等于10s，即通信间隔的取值可以在[1ms，10s]范围内。例如，波特率大于或者等于100bps，并且波特率小于或者等于100kbps，即波特率的取值可以在[100bps，100kbps]范围内，又如，波特率大于或者等于100bps，并且波特率小于或者等于10kbps，即波特率的取值可以在[100bps，10kbps]范围内。例如，数据帧长度大于或者等于1byte，并且数据帧长度小于或者等于1024byte，即数据帧长度的取值可以在[1byte，1024byte]范围内。

具体地，在获取输入交流电压之后，可以先判断输入交流电压与第一预设电压阈值之间的大小关系，当输入交流电压小于第一预设电压阈值时，控制室内机与室外机之间的通信间隔增大(如图3所示，其中，103为室内机与室外机通信启动的时序图，104为室内机与室外机通信输入电压波形图，当室内机与室外机之间有数据通信时，供电电压会被拉低)，或者控制增大室内机与室外机之间的波特率(如图4所示，由b1变为b2，时间间隔t2＞t1)，或者控制减小室内机与室外机之间的数据帧长度，或者同时控制通信间隔增大和波特率增大，或者同时控制通信间隔增大和数据帧长度减小，或者同时波特率增大和数据帧长度减小，或者同时控制通信间隔增大、波特率增大和数据帧长度减小。

当输入交流电压大于等于第一预设电压阈值时，重新获取输入交流电压，并进一步判断输入交流电压与第二预设电压阈值之间的关系。当输入交流电压大于等于第一预设电压阈值且小于第二预设电压阈值时，保持当前通信参数不变(即增大后的通信间隔、减小后的波特率、增大后的数据帧长度)；当电源电压大于或者等于第二预设电压阈值时，控制增大后的通信间隔减小，或者控制增大后的波特率减小，或者控制减小后的数据帧长度增大，或者同时控制增大后的通信间隔减小和增大后的波特率减小，或者同时控制控制增大后的通信间隔减小和减小后的数据帧长度增大，或者同时控制增大后的波特率减小和控制减小后的数据帧长度增大，或者同时控制增大后的通信间隔减小、增大后的波特率减小和减小后的数据帧长度增大。

在本申请的另一个实施例中，根据输入交流电压与预设电压阈值之间的大小关系，对空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整，包括：识别输入交流电压大于第一预设电压阈值，控制减小室内机和室外机之间的通信参数中的通信间隔，和/或控制减小室内机和室外机之间的通信参数中的波特率，和/或控制增大室内机和室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

进一步地，在本申请的一个实施例中，对空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整之后，还包括：重新获取空调器的输入交流电压；识别重新获取到的输入交流电压小于第三预设电压阈值且大于第四预设电压阈值，则控制室内机和室外机继续使用调整后的通信参数；识别重新获取到的输入交流电压小于或者等于第四预设电压阈值，则控制增大调整后的通信参数中的通信间隔，和/或控制增大调整后的通信参数中的波特率，和/或控制减小室内机和室外机之间的通信参数中的数据帧长度。其中，第三预设电压阈值和第四预设电压阈值可根据实际情况进行标定，且第三预设电压阈大于第四预设电压阈值。

具体地，在获取输入交流电压之后，可以先判断输入交流电压与第一预设电压阈值之间的大小关系，当输入交流电压大于第一预设电压阈值时，控制室内机与室外机之间的通信间隔减小，或者控制减小室内机与室外机之间的波特率，或者控制增大室内机和室外机之间的数据帧长度，或者同时控制减小通信间隔和减小波特率，或者同时控制减小通信间隔和增大数据帧长度，或者同时控制减小波特率和增大数据帧长度，或者同时控制减小通信间隔、减小波特率和增大数据帧长度。

当输入交流电压小于第三预设电压阈值时，重新获取输入交流电压，并进一步判断输入交流电压与第四预设电压阈值之间的关系。当输入交流电压大于第四预设电压阈值且小于第三预设电压阈值时，保持当前通信参数不变(即减小后的通信间隔、减小后的波特率、增大后的数据帧长度)；当电源电压小于或者等于第四预设电压阈值时，控制减小后的通信间隔增大，或者控制减小后的波特率增大，或者控制增发后的数据帧长度减小，或者同时控制减小后的通信间隔增大和减小后的波特率增大，或者同时控制减小后的通信间隔增大和增大后的数据帧长度减小，或者同时控制减小后的波特率增大和增大后的数据帧长度减小，或者同时控制减小后的通信间隔增大、减小后的波特率增大和增大后的数据帧长度减小。

在本申请的又一个实施例中，上述的空调器的通信控制方法，还包括：识别输入交流电压等于第一预设电压阈值，控制室内机和室外机继续使用当前的通信参数。

具体地，在获取输入交流电压之后，可以先判断输入交流电压与第一预设电压阈值之间的大小关系，如果输入交流电压与第一预设电压阈值相等，则保持当前通信参数(通信间隔和波特率)不变。

需要说明的是，第一预设电压阈值、第二预设电压阈值、第三预设电压阈值和第四预设电压阈值可根据调节通信间隔的电压阈值进行设定，也可以根据调节波特率的电压阈值进行设定，或者根据调节数据帧长度的电压阈值进行设定。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的通信间隔进行动态调整，从而弥补因电网电压降低造成的输入交流电压降低的不足，有效防止出现电网在低电压的情况下空调室内外机通信不正常的问题，保证空调能在低电压下正常工作。

2、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的波特率进行动态调整，达到减少单位时间内电源放电的时间，从而增加了单位时间内电源充电的时间，维持通信供电电压平稳，保证室内机与室外机之间的通信成功。

基于同一构思，本申请实施例还提供了实施例一中方法对应的装置，见实施例二。

实施例二

图5为本申请实施例二的空调器的通信控制装置的方框示意图。

如图5所示，本申请的空调器的通信控制装置，可包括：第一获取模块，501、第二获取模块502和调整模块503。

其中，第一获取模块501用于获取空调器中输入交流电压。第二获取模块502用于获取输入交流电压与预设电压阈值之间的大小关系。调整模块503用于根据输入交流电压与预设电压阈值之间的大小关系，对空调器中室内机和室外机之间的通信参数进行调整。

在本申请的一个实施例中，调整模块503还用于，获取输入交流电压与预设电压阈值之间的差值，根据差值对通信参数进行调整。

在本申请的一个实施例中，调整模块503根据差值对通信参数进行调整，具体用于，根据差值确定调整量，根据调整量对通信参数进行调整。

在本申请的一个实施例中，调整模块503还用于，识别输入交流电压小于第一预设电压阈值，控制增大室内机和室外机之间的通信参数中的通信间隔，和/或控制增大室内机和室外机之间的通信参数中的波特率，和/或控制减小室内机和室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

在本申请的一个实施例中，调整模块503还用于，重新获取空调器的输入交流电压；识别重新获取到的输入交流大于或者等于第一预设电压阈值且小于第二预设电压阈值，则控制室内机和室外机继续使用调整后的通信参数，其中，第一预设电压阈值小于第二预设电压阈值；识别重新获取到的输入交流电压大于或者等于第二预设电压阈值，则控制减小调整后的通信参数中的通信间隔，和/或控制减小调整后的通信参数中的波特率，和/或控制增大室内机和室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

在本申请的另一个实施例中，调整模块503还用于，识别输入交流电压大于第一预设电压阈值，控制减小室内机和室外机之间的通信参数中的通信间隔，和/或控制减小室内机和室外机之间的通信参数中的波特率，和/或控制增大室内机和室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

在本申请的另一个实施例中，调整模块503还用于，重新获取空调器的输入交流电压；识别重新获取到的输入交流小于第三预设电压阈值且大于第四预设电压阈值，则控制室内机和室外机继续使用调整后的通信参数，其中，所述第三预设电压阈大于所述第四预设电压阈值；识别重新获取到的输入交流电压小于或者等于第四预设电压阈值，则控制增大调整后的通信参数中的通信间隔，和/或控制增大调整后的通信参数中的波特率，和/或控制减小室内机和室外机之间的通信参数中的数据帧长度。

在本申请的一个实施例中，通信间隔大于或者等于1ms，并且通信间隔小于或者等于100s。

在本申请的另一个实施例中，通信间隔大于或者等于1ms，并且通信间隔小于或者等于10s。

在本申请的一个实施例中，波特率大于或者等于100bps，并且波特率小于或者等于100kbps。

在本申请的另一个实施例中，波特率大于或者等于100bps，并且波特率小于或者等于10kbps。

在本申请的一个实施例中，数据帧长度大于或者等于1byte，并且数据帧长度小于或者等于1024byte。

在本申请的又一个实施例中，调整模块503还用于，识别输入交流电压等于第一预设电压阈值，控制室内机和室外机继续使用当前的通信参数。

需要说明的是，本申请实施例中的空调器的通信控制装置中未披露的细节，请参照本申请实施例中的空调器的通信控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的通信间隔进行动态调整，从而弥补因电网电压降低造成的输入交流电压降低的不足，有效防止出现电网在低电压的情况下空调室内外机通信不正常的问题，保证空调能在低电压下正常工作。

2、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的波特率进行动态调整，达到减少单位时间内电源放电的时间，从而增加了单位时间内电源充电的时间，维持通信供电电压平稳，保证室内机与室外机之间的通信成功。

实施例三

基于同一构思，本申请实施例还提供了实施例二中装置对应的空调器，见实施例三。

图6为本申请实施例三的空调器的方框示意图。

如图6所示，本申请实施例的空调器600可包括：上述的空调器的通信控制装置500。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的通信间隔进行动态调整，从而弥补因电网电压降低造成的输入交流电压降低的不足，有效防止出现电网在低电压的情况下空调室内外机通信不正常的问题，保证空调能在低电压下正常工作。

2、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的波特率进行动态调整，达到减少单位时间内电源放电的时间，从而增加了单位时间内电源充电的时间，维持通信供电电压平稳，保证室内机与室外机之间的通信成功。

实施例四

本申请还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时，实现上述的空调器的通信控制方法。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的通信间隔进行动态调整，从而弥补因电网电压降低造成的输入交流电压降低的不足，有效防止出现电网在低电压的情况下空调室内外机通信不正常的问题，保证空调能在低电压下正常工作。

2、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的波特率进行动态调整，达到减少单位时间内电源放电的时间，从而增加了单位时间内电源充电的时间，维持通信供电电压平稳，保证室内机与室外机之间的通信成功。

实施例五

本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的通信控制方法。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的通信间隔进行动态调整，从而弥补因电网电压降低造成的输入交流电压降低的不足，有效防止出现电网在低电压的情况下空调室内外机通信不正常的问题，保证空调能在低电压下正常工作。

2、根据输入交流电压对室内机与室外机之间的波特率进行动态调整，达到减少单位时间内电源放电的时间，从而增加了单位时间内电源充电的时间，维持通信供电电压平稳，保证室内机与室外机之间的通信成功。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。