空调器及其控制方法和装置与流程

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和装置。

背景技术：

对于可燃制冷剂，空调系统中的压缩机所用机油通常是矿物油，普通的矿物油在低温下粘度会急剧增加，特别是在冷暖变频机中，当化霜结束四通阀换向时，蒸发器中的超低温冷媒和润滑油需要通过节流装置进入冷凝器，同时可燃冷媒因安全性考虑充注量较少，因此系统压力也较小，进而造成粘度比较大的油堵塞，导致冷媒无法参与循环，压缩机空转，能力和功率下降，以及由于压缩机的油面下降，导致的系统缺油缺氟，长时间运转后压缩机过渡发热，大大降低了压缩机和系统的使用寿命。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，以实现对空调器是否油堵进行检测，避免压缩机烧毁，延长压缩机的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：获取空调器的冷媒流动信息；检测并识别所述冷媒流动信息与预设信息不符，确定所述空调器发生油堵。

根据本发明的一个实施例，所述冷媒流动信息包括声纹信息，所述检测并识别所述冷媒流动信息与预设信息不符，确定所述空调器发生油堵，还包括：获取预设冷媒声纹信息；检测并识别所述声纹信息与所述预设冷媒声纹信息不符，确定所述空调器发生油堵。

根据本发明的一个实施例，所述冷媒流动信息包括流量信息，所述检测并识别所述冷媒流动信息与预设信息不符，确定所述空调器发生油堵，还包括：获取预设流量信息；检测并识别所述流量信息小于或等于所述预设流量信息，确定所述空调器发生油堵。

根据本发明的一个实施例，所述冷媒流动信息包括流速信息，所述检测并识别所述冷媒流动信息与预设信息不符，确定所述空调器发生油堵，还包括：获取预设流速信息；检测并识别所述流速信息小于或等于所述预设流速信息，确定所述空调器发生油堵。

根据本发明的一个实施例，所述冷媒流动信息包括振动信息，所述检测并识别所述冷媒流动信息与预设信息不符，确定所述空调器发生油堵，还包括：获取预设振动信息；检测并识别所述振动信息小于或等于所述预设振动信息，确定所述空调器发生油堵。

根据本发明的一个实施例，检测并识别所述冷媒流动信息与预设信息不符，确定所述空调器发生油堵，还包括：获取所述冷媒流动信息与预设信息不符的持续时间；识别所述持续时间达到第一预设时间，确定空调器发生油堵。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述冷媒流动信息与预设信息不符的持续时间之后，还包括：识别所述持续时间达到第二预设时间；控制增大节流元件的开度；其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述控制增大节流元件的开度之后，还包括：识别所述冷媒流动信息与所述预设信息相符；控制所述节流元件的开度恢复。

根据本发明的一个实施例，获取空调器的冷媒流动信息之前，还包括：检测并识别所述空调器化霜完成。

根据本发明的一个实施例，检测并识别获取到四通阀的换向信号的个数为偶数，确定所述空调器完成化霜。

根据本发明的一个实施例，确定所述空调器发生油堵之后，还包括：通过提示装置发送室外机故障的提醒信息。

根据本发明的一个实施例，所述空调器包括冷媒流动信息检测单元；所述冷媒流动信息检测单元设置于压缩机的排气口、回气口和室外机配管中的至少一处。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，能够通过对冷媒流动信息与预设信息的匹配识别，识别出空调系统是否发生油堵，从而避免空调器因油堵产生的压缩机损毁，延长压缩机寿命，提升空调器的舒适性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，包括：获取模块，获取空调器的冷媒流动信息；识别模块，检测并识别所述冷媒流动信息与预设信息不符，确定所述空调器发生油堵。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器的控制装置。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的空调器的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3为本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4为本发明又一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图5为本发明再一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图6为本发明一个实施例的冷媒流动信息检测单元安装位置的示意图；

图7为本发明再一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图8为本发明再一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图9为本发明再一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图10为本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

图11为本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图；

图12为本发明实施例的空调器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法和装置。

图1为本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：

s101：获取空调器的冷媒流动信息。

s102：检测并识别冷媒流动信息与预设信息不符，确定空调器发生油堵。

由此，本发明实施例的控制方法，能够通过冷媒的流动信息，识别出空调器是否发生油堵，从而避免空调器因油堵产生的压缩机损毁，延长压缩机寿命，提升空调器的舒适性。

其中，冷媒流动信息可包括冷媒流动的声纹信息、流量信息、流速信息和振动信息中的至少一种。

当冷媒流动信息包括声纹信息时，如图2所示，步骤s102还包括：

s201：获取预设冷媒声纹信息。

s202：检测并识别声纹信息与预设冷媒声纹信息不符，确定空调器发生油堵。

也就是说，可在空调器内预设有空调器正常运行状态下的预设冷媒声纹信息，实时检测空调器运行时的冷媒声纹信息，并将检测到的冷媒声纹信息与预设冷媒声纹信息进行匹配，如果检测到的冷媒声纹信息与预设冷媒声纹信息不相符，则确定空调器发生油堵。

应当理解的是，预设冷媒声纹信息可包括至少一个，其中可包括制热状态的冷媒声纹信息、制冷状态的冷媒声纹信息、化霜状态的冷媒声纹信息等，如果检测到的冷媒声纹信息与预设冷媒声纹信息中的任何一个都不相符，则确定空调器发生油堵。也可仅控制检测到的冷媒声纹信息与预设的化霜完成阶段的冷媒声纹信息进行匹配，如果不相符，则确定空调器发生油堵。

其中，冷媒流动信息可包括冷媒流动的声纹信息、流量信息、流速信息和振动信息中的至少一种。

当冷媒流动信息包括流量信息时，如图3所示，步骤s102还包括：

s301：获取预设流量信息。

s302：检测并识别流量信息小于或等于预设流量信息，确定空调器发生油堵。

应当理解的是，由于管路中发生油堵则会阻塞冷媒流动，即，降低冷媒的流量。

具体地，也就是说，可在空调器内预设有空调器正常运行状态下的预设流量信息，实时检测空调器运行时的冷媒流量信息，并将检测到的冷媒流量信息与预设冷媒流量信息进行匹配，如果检测到的冷媒流量信息小于或等于预设冷媒流量信息不相符，则确定空调器发生油堵。

当冷媒流动信息包括流速信息时，如图4所示，步骤s102还包括：

s401：获取预设流速信息。

s402：检测并识别流速信息小于或等于预设流速信息，确定空调器发生油堵。

应当理解的是，由于管路中发生油堵则会阻塞冷媒流动的同时也会影响流速。

具体地，也就是说，可在空调器内预设有空调器正常运行状态下的预设流速信息，实时检测空调器运行时的冷媒流速信息，并将检测到的冷媒流速信息与预设冷媒流速信息进行匹配，如果检测到的冷媒流速信息小于或等于预设冷媒流速信息不相符，则确定空调器发生油堵。

当冷媒流动信息包括振动信息时，如图5所示，步骤s102还包括：

s501：获取预设振动信息。

s502：检测并识别振动信息小于或等于预设振动信息，确定空调器发生油堵。

具体地，也就是说，可在空调器内预设有空调器正常运行状态下的预设振动信息，实时检测空调器运行时的冷媒振动信息，并将检测到的冷媒振动信息与预设冷媒振动信息进行匹配，如果检测到的冷媒振动信息小于或等于预设冷媒振动信息不相符，则确定空调器发生油堵。

应当理解的是，在流量信息、流速信息和振动信息判断时，也存在前述声纹信息中与多个信息中的每个进行对比或仅与化霜结束后的信息对比的情形，在此不再赘述。

还应当理解的是，空调器可包括冷媒流动信息检测单元，如图6所示，冷媒流动信息检测单元可设置于压缩机的排气口、回气口和室外机配管中的至少一处。

还需要说明的是，冷媒流动声纹检测单元可包括设置于压缩机的排气口、回气口和室外机配管中的至少一处的声纹采集装置和与声纹采集装置进行通信的声纹分析装置，其中，声纹分析装置可与控制器集成设置。冷媒流量检测单元可为液体流量计，具体可为压差式流量计、浮子流量计、容积式流量计、热式流量计、超声流量计、科里奥利流量计等。

进一步地，冷媒流动声纹检测单元和/或冷媒流量检测单元可设置在冷媒管路表面，即，既可设置冷媒管路内部也可设置在冷媒管路的外表面。

应当理解的是，当检测单元为冷媒流动声纹检测单元，则预设信息可为声纹信息，当检测单元为冷媒流量检测单元，则预设信息为流量信息。

进一步地，如图7所示，检测并识别冷媒流动信息与预设信息不符，确定空调器发生油堵，还包括：

s601：获取冷媒流动信息与预设信息不符的持续时间。

s602：识别持续时间达到第一预设时间，确定空调器发生油堵。

也就是说，为了防止误判，可在冷媒流动信息与预设信息不符并持续第一预设时间时，确定空调器发生油堵。

进一步地，获取冷媒流动信息与预设信息不符的持续时间之后，如图8所示，还包括：

s701：识别持续时间达到第二预设时间。

s702：控制增大节流元件的开度。

也就是说，在冷媒流动信息与预设信息不相符且持续达到第二预设时间时，可控制增大节流元件的开度，以通过增大节流元件开度的方式增大管路内冷媒流量，降低冷媒管路内油堵的情况。

其中，第二预设时间小于第一预设时间。

更进一步地，控制增大节流元件的开度之后，如图9所示，还包括：

s801：识别冷媒流动信息与预设信息相符。

s802：控制节流元件的开度恢复。

也就是说，在尚未确定空调器发生油堵之前，通过增大节流元件开度的方式进行调节，如果因增大节流元件开度使得冷媒流动信息恢复与预设信息相符，则认为油堵情况不严重，无需进行维护等措施，控制节流元件的开度恢复，继续正常运行即可。

进一步地，在本发明实施例中，获取空调器的冷媒流动信息之前，还包括：检测并识别空调器化霜完成。

也就是说，本申请适用于采用可燃冷媒空调器的制热工况的化霜完成之后，以对下一个制热周期内是否发生油堵进行判断，此时环境温度较低，容易造成机油粘度增加，易造成油堵。

更进一步地，检测并识别获取到四通阀的换向信号的个数为偶数，确定空调器完成化霜。

应当理解的是，在空调器制热工况下，四通阀以第一状态进行连通，当空调器需要化霜时，需要控制四通阀进行换向以第二状态进行连通，在化霜完成之后，需要重新将四通阀换向回第一状态，使得空调器能够继续制热运行，因此，四通阀在空调器开启运行后的换向次数为单数次时，空调器处于化霜状态，四通阀的换向次数为偶数次时，空调器化霜完成。换言之，在空调器运行一段时间之后，连续进行两次换向，则确定空调器化霜完成。其中，开机运行时间可设置为30分钟，即，空调器制热运行可持续30分钟，连续两次换向可在15分钟内检测到，即，化霜时间约为15分钟。

另一方面，在确定空调器发生油堵之后，可还包括：通过提示装置发送室外机故障的提醒信息。

也就是说，在检测到空调器发生油堵之后，需要及时提醒用户和/或维修中心空调器室外机故障的提醒信息，以使用户和/或维修中心能够及时对空调器进行维护，避免发生压缩机损伤。

根据本发明的一个具体实施例，如图10所示，包括以下步骤：

s901：控制压缩机制热运行。

s902：判断是否连续获取到四通阀的换向信号。

如果是，则执行步骤s903；如果否，则返回步骤s902。

s903：获取空调器的冷媒流动信息。

s904：判断冷媒流动信息与预设信息是否相符。

如果相符，则返回步骤s903；如果不相符，则执行步骤s905。

s905：判断持续时间是否达到第二预设时间。

如果是，则执行步骤s906；如果否，则返回步骤s905。

s906：控制增大节流元件的开度。

s907：判断冷媒流动信息与预设信息是否相符。

如果相符，则返回步骤s903；如果不相符，则执行步骤s908。

s908：判断持续时间是否达到第一预设时间。

如果是，则执行步骤s909；如果否，则返回步骤s908。

s909：确定空调器发生油堵。

综上所述，根据本发明实施例的空调器的控制方法，能够通过对冷媒流动信息与预设信息的匹配识别，识别出空调系统是否发生油堵，从而避免空调器因油堵产生的压缩机损毁，延长压缩机寿命，提升空调器的舒适性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器的控制装置。

图11为本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图11所示，该空调器的控制装置100，包括：获取模块10和识别模块20。

其中，获取模块10用于获取空调器的冷媒流动信息；识别模块20用于检测并识别冷媒流动信息与预设信息不符，确定空调器发生油堵。

进一步地，冷媒流动信息包括声纹信息，识别模块20还用于获取预设冷媒声纹信息；检测并识别声纹信息与预设冷媒声纹信息不符，确定空调器发生油堵。

进一步地，冷媒流动信息包括流量信息，识别模块20还用于获取预设流量信息；检测并识别流量信息小于或等于预设流量信息，确定空调器发生油堵。

进一步地，冷媒流动信息包括流速信息，识别模块20还用于获取预设流速信息；检测并识别流速信息小于或等于预设流速信息，确定空调器发生油堵。

进一步地，冷媒流动信息包括振动信息，识别模块20还用于获取预设振动信息；检测并识别振动信息小于或等于预设振动信息，确定空调器发生油堵。

进一步地，识别模块20还用于获取冷媒流动信息与预设信息不符的持续时间；识别持续时间达到第一预设时间，确定空调器发生油堵。

进一步地，识别模块20还用于识别持续时间达到第二预设时间；控制增大节流元件的开度；其中，第二预设时间小于第一预设时间。

进一步地，识别模块20还用于识别冷媒流动信息与预设信息相符；控制节流元件的开度恢复。

进一步地，获取空调器的冷媒流动信息之前，识别模块20还用于检测并识别空调器化霜完成。

进一步地，检测并识别获取到四通阀的换向信号的个数为偶数，确定空调器完成化霜。

进一步地，确定空调器发生油堵之后，识别模块20还用于通过提示装置发送室外机故障的提醒信息。

进一步地，空调器包括冷媒流动信息检测单元；冷媒流动信息检测单元设置于压缩机的排气口、回气口和室外机配管中的至少一处。

需要说明的是，前述对空调器的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调器的控制装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器，如图12所示，空调器200包括空调器的控制装置100。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现的空调器的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。