一种空调器的控制方法及空调器与流程

本发明及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法及空调器。

背景技术：

目前，大部分空调为了更好的检测室内环境温度，内环温度传感器一般都裸露置于空调外，由于内环温度传感器的特殊安装位置，在空调安装及使用过程中其容易损坏，且损坏之后空调即无法正常运行，影响用户体验。

技术实现要素：

本发明解决的问题是如何在空调内环温度传感器损坏的情况下实现空调器的正常运行，提升用户体验。

为解决上述问题，本发明提供一种空调器的控制方法，包括：

检测压缩机未启动前的内盘温度，将获取的内盘温度t1作为内环温度开启空调；

开始在空调运行的a小时内，以内环温度为t1控制运行；

在空调运行满a小时后，停止压缩机外风机，在第一预定时间后再次检测内盘温度，将此时的内盘温度t2作为内环温度，计算空调运行该a小时内的温度改变速度δt；

在空调后续运行的b小时内，以估计内环温度t3作为内环温度控制空调运行，其中，所述估计内环温度t3在所述内环温度t2基础上，根据所述温度改变速度δt及实时运行时长确定。

由此，在空调器内环温度传感器损坏时，通过检测空调特定状态下的内盘温度(即压缩内盘管温度)来控制压缩机，内外风机正常运行，从而保证空调机组正常运行，提升了用户体验。

进一步的，空调器按照每所述a小时及所述b小时为一个周期循环运行，在空调完成所述b小时运行后，再次停止压缩机外风机，在第二预定时间后再次检测内盘温度t1并作为此时内环温度；返回所述开始在空调运行的a小时内，以内环温度为t1控制运行的步骤。通过周期性地控制空调器运行，可以有效保证设定的空调器内环温度接近实际的内环温度。

进一步的，所述估计内环温度t3在所述内环温度t2基础上，根据所述温度改变速度δt及实时运行时长确定包括：

t3＝t2+δt×t

其中，t为本周期内压缩机运行满a小时后开始的实时运行时长，t≤b，δt＝(t2-t1)/a。通过计算之前a小时的温度改变速度，从而可以再后续b小时实时估计当前内环温度的值，进一步提高了设定内环温度的准确度。

进一步的，所述停止压缩机外风机时，空调器室内机的内风机按原转速运行。由于室内机继续保持运行，因而用户仍然可以感受到制冷或制热效果，提升了用户体验。

进一步的，所述的控制方法还包括：

若空调运行过程中达到目标温度停机，则先停机第三预定时间，后检测内盘温度作为内环温度，判定是否达到开启条件，若满足开启条件，则开启并返回检测压缩机未启动前的内盘温度的步骤。当温度达到目标温度后，空调器停机预定时间后，内盘温度恢复到接近室温，可以将内环温度近似认为为内环温度，从而进一步控制空调运行。

进一步的，所述开启条件为温度超出预定温度范围。

进一步的，在空调运行于制热模式下停止压缩机外风机时，同时检测内盘温度，当内盘温度小于预定温度阈值时，将上下摆风条摆至向上的最小角度。在制热模式下，内盘温度较小时则表示此时的出风较凉，因此将上下摆风条摆到向上的最小角度，同时室内机的压缩机内风机继续按低风运行，防止在制热模式下低风运行时吹出的风较凉导致用户有冷感，使用户使用感更为舒适。

进一步的，在空调运行于制热模式下停止压缩机外风机时，室内机的压缩机内风机按低风运行。由于室内机保持低风运行，可以保持室内制冷制热效果，同时，在设定的内环温度可能存在偏差的情况下，不会因为风速太高导致用户体验变差。

进一步的，所述第一预定时间、第二预定时间为2-5min；所述第三预定时间为10-20min。在空调未达目标温度时停机可以选取较短的停机时间，因此第一预定时间、第二预定时间相对较短，以保证制冷制热效果；在空调以达到目标温度时停机可以适当停机较长时间，因此第三预定时间可以相对较长。

进一步的，在执行上述步骤之前，判断内环温度传感器是否损坏，若判定损坏后，若空调正在运行，则报内环传感器故障并停机，当空调再次开启后按所述控制方法执行；若空调为停机状态，则开机时所述控制方法执行。

根据本发明的再一个方面，提供了一种空调器，包括：

可读存储介质，用于存储可执行指令；

一个或多个处理器，根据所述可执行指令执行如前所述的空调器的控制方法。

附图说明

图1为本发明空调器控制方法的流程图；

图2为本发明第一实施例空调器控制运行的内环温度示意图；

图3为本发明第二实施例空调器控制运行的内环温度示意图。

具体实施方式

目前空调器通过内环温度传感器检测内侧环境温度来控制压缩机、内外风机的不同运行状态，当内环温度传感器损坏时，空调报故障，空调即无法正常运行，因此会对用户生活造成不便，影响用户体验。

本发明的空调器控制方法，在内环温度传感器正常时按检测到的内环温度正常运行，内环温度损坏时，通过检测空调特定状态下的内盘温度来控制压缩机，并能根据运行情况对内环温度进行估计，此时内外风机正常运行，保证机组正常运行。由此，可以在内环温度传感器损坏时，同样保证空调机组可正常运行，提升用户体验。

内环温度传感器损坏后，若空调正在运行则报内环传感器故障并停机，当空调再次开启后按预定的控制策略执行；若损坏时为停机状态，开机时按预定的控制策略执行；同时整个运行过程中，面板显示传感器故障，提醒用户更换内环温度传感器。

图1为本发明空调器控制方法的流程图，如图1所示，本发明空调器控制方法包括：

s1，检测压缩机未启动前的内盘温度t1，按此时的t1值作为内环温度开启空调；

s2，在空调运行最初的a小时内，内环温度按t1控制运行；

s3，在空调运行满a小时后，停止压缩机外风机，压缩机内风机按原转速运行t1时间，一般t1为2-5min，再次检测内盘温度作为内环温度，此时的内盘温度为t2；计算温度改变速度δt＝(t1-t2)/δt，其中，δt为a小时；其中，制冷模式下δt为正值，制热模式下，δt为负值。

s4、在后续运行的b小时内，内环温度按估计内环温度t3进行运行控制，其中估计内环温度为根据之前a小时的运行效果计算的实时内环温度，t3＝t2-δt×t，t为本a+b小时的周期内压缩机运行满a小时后开始的实时运行时长，t≤b，单位为h。

s5、完成上述共a+b个小时运行后：

停压缩机外风机，内风机按原来转速运行t2时间，一般t2为2-5min，再次检测内盘温度并作为此时内环温度；返回上述步骤s2，空调继续按上述循环控制运行，即空调每运行a+b个小时算一个周期，按此周期循环运行。

在上述运行过程中，若空调运行过程中出现达温停机，直接先停机t3时间，t3一般取值为10-20min，后检测内盘温度t1作为内环温度，判定是否达到开启条件，若满足开启条件则开启并返回步骤s1，按上述循环继续运行。所述开启条件一般为温度超出目标温度的范围。

上述参数可以根据实际需要确定，在空调未达目标温度时停机可以选取较短的停机时间，因此设置t1、t2相对较短，以保证制冷制热效果；在空调以达到目标温度时停机可以适当停机较长时间，因此t3可以相对较长。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一

在本发明第一个示意性实施例中，提供了一种空调器控制方法，图2为本发明第一实施例空调器控制运行的内环温度示意图。所述控制方式包括：

s101、空调上电后开机，压缩机未启动前将检测到的内盘温度tem，并将其作为内环温度tai，即tai＝tem，将此时的tai记为t1，空调按此时的t1值开启；

s102、空调在制冷模式下运行，空调运行最初的一个小时内，内环温度按t1控制运行；

s103、压缩机在制冷模式运行满一小时后，停止压缩机外风机，室内压缩机内风机按原来转速运行3min，再次检测内盘温度tem，将此时的tem作为内环温度tai，记为t2；计算制冷时的温降速度δt制冷＝t1-t2/δt，其中，δt为1小时，单位为℃/h。

s104、在后续运行的两个小时内，内环温度按t3进行运行控制，其中t3＝t2-δt制冷×t，t为压缩机运行满一个小时后开始的运行时间，单位为h。

s105、完成上述共3个小时运行后：

制冷模式时，停压缩机外风机，内风机按原来转速运行3min，再次检测内盘温度tem，将此时的tem定义为tai，记为t1’；返回步骤s2，空调继续按上述循环控制运行，即空调每运行3个小时算一个周期，按此周期循环运行。

在上述运行过程中，若空调运行过程中出现达温停机，直接先停机15min，后检测内盘温度tem，同时将其定义为t1，判定是否达到开启条件，若满足开启条件则开启并返回步骤s1，重新按上述循环继续运行。所述开启条件一般为温度超出目标温度阈值。

按上述控制方式，内环温度传感器损坏时，能保证空调停机、运行时都能正常获取室内环境的温度tai，从而保证空调器正常运行。

实施例二

在本发明第二个示意性实施例中，提供了一种空调器控制方法，图3为本发明第二实施例空调器控制运行的内环温度示意图。所述控制方式包括：

s201、空调上电后开机，压缩机未启动前将检测到的内盘温度tem定义为内环温度tai，即tai＝tem，将此时的tai记为t1，空调按此时的t1值开启；

s202、空调在制热模式下运行，在运行最初的一个小时内，内环温度按t1控制运行；

s203、压缩机在制热模式运行满一小时后，停止压缩机外风机，同时检测内盘温度tem，当tem＞35℃时，室内机的压缩机内风机按低风运行，若tem≤35℃，则表示此时的出风较凉，因此将上下摆风条摆到向上的最小角度，通过将上下摆风条调到向上的最小角度，防止在制热模式下低风运行时用户有冷感，同时室内机的压缩机内风机继续按低风运行，3min后检测内盘温度tem，将此时的tem定义为tai，记为t2。计算制冷时的温升温降速度δt制热＝(t2-t1)/δt，其中，δt为1小时，单位为℃/h。

s204、在后续运行的两个小时内，内环温度传感器按t3进行运行控制，其中t3＝t2+δt制热×t，t为运行时间，单位为h。

s205、完成上述共3个小时运行后：

制热模式时，停压缩机外风机，同时检测内盘温度tem，当tem＞35℃时，室内机的压缩机内风机按低风运行，若tem≤35℃，上下摆风条摆到向上的最小角度，同时室内机的压缩机内风机继续按低风运行，3min后检测内盘温度tem，将此时的tem定义为tai，记为t1’，空调继续按上述循环控制运行，返回步骤s202，即空调每运行3个小时算一个周期，按此周期循环运行。

上述运行过程中，若空调运行过程中出现达温停机，直接先停机15min，后检测内盘温度tem，同时将其定义为t1，判定是否达到开启条件，若满足开启条件则开启并返回步骤s201，重新按上述循环继续运行。所述开启条件一般为温度低于目标温度阈值。

按上述控制方式，内环温度传感器损坏时，能保证空调停机、运行时都能正常获取室内环境的温度，从而保证空调器正常运行。同时，在制热模式下，防止由于内盘温度低导致出风过凉的问题，提升了用户体验。

实施例三

在本发明第三个示意性实施例中，提供了一种空调器，包括可读存储介质及一个或多个处理器，所述存储器存储可执行指令，所述一个或多个处理器根据所述可执行指令执行如前所述的空调器的控制方法，对所述空调器进行控制，在内环温度传感器损坏时，同样保证空调机组可正常运行，提升用户体验。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。